CN221163389U - 一种无人机影像资料获取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机影像资料获取装置，包括无人机本体，无人机本体的底端中部安装有防护箱，防护箱内设置有升降架，其中，升降架通过升降机构对其升降进行控制。本实用新型，在无人机影像资料获取装置使用时，通过升降机构控制升降架向下移动，使升降架带动摄像头向下移动，升降架通过齿杆带动齿轮顺时针转动，使齿轮通过转动支杆使密封盖顺时针转动，将开口打开，使摄像头通过开口伸出防护箱，通过摄像头对影像资料进行获取，在摄像头使用完成后，使升降架带动摄像头缩回防护箱，同时带动密封盖对开口进行封闭，通过防护箱对摄像头进行防护，避免无人机落到凹凸不平的地面或停放倾倒时摄像头被磕碰，有效的提高了对摄像头的防护能力。

Description

一种无人机影像资料获取装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机影像资料获取装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，通过在无人机的底部加装摄像装置，能够通过无人机对影像资料进行获取。

目前的无人机影像资料获取装置，例如公开号：CN218806703U提出的一种环评现状踏勘用无人机影像资料获取装置，通过设置落地架、弹性板、电池盒、固定柱、摄像座、摄像头的配合使用，落地架提供使摄像头与地面保持一定距离，弹性板为软性记忆合金板，受到撞击会变形，然后恢复原样保证摄像头的安全，摄像座对摄像头提供支撑，落地架自身为合金材料制成。

现有的无人机影像资料获取装置虽然通过落地架、弹性板等，能够在无人机落地时对摄像头进行防护，但在使用中发现，在无人机落在凹凸不平的地面上时，凸起的地面还是会磕碰到摄像头，现有技术对摄像头的防护效果较差，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机影像资料获取装置，达到了通过防护箱对摄像头进行防护，避免无人机落到凹凸不平的地面或停放倾倒时摄像头被磕碰，有效的提高了对摄像头的防护能力的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机影像资料获取装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端中部安装有防护箱，所述防护箱内设置有升降架，其中，

所述升降架通过升降机构对其升降进行控制，所述升降架的底部安装有摄像头，所述摄像头通过调节机构对其朝向进行调节，所述防护箱的底端中部开设有开口，所述防护箱对应开口的底部转动连接有密封盖；

所述防护箱靠近开口一侧底部固定连接有旋转支架，所述密封盖一侧底部通过转动支杆与旋转支架构成转动连接，所述转动支杆的轴端固定连接有齿轮，所述防护箱靠近齿轮右侧的底部贯穿有齿杆槽，所述升降架对应齿杆槽的底部固定连接有齿杆。

优选的，所述无人机本体的四侧对称固定连接有机臂，所述机臂远离无人机本体的顶部安装有扇叶电机，所述扇叶电机的轴端安装有扇叶，所述机臂靠近防护箱两侧的底部固定连接有支脚。

优选的，所述升降机构包括滑槽，所述防护箱的内侧顶部对称开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块底部固定连接有滑动座，所述滑动座的底部转动连接有传动杆，所述传动杆的底端与升降架的顶部转动连接，所述防护箱的内侧顶端中部安装有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的伸缩端与滑动座固定安装，所述防护箱靠近升降架两侧内壁对称开设有导向槽，所述升降架对应导向槽的端部固定连接有导向块。

优选的，所述调节机构包括第一支架，所述升降架的底端中部安装有第一支架，所述第一支架中部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机靠近第一支架底部的轴端安装有第二支架，所述摄像头转动连接在第二支架的内侧，所述第二支架对应摄像头的外侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的轴端与摄像头固定安装。

优选的，所述齿杆与齿轮的齿距相等，且齿杆与齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，在无人机影像资料获取装置使用时，通过升降机构控制升降架向下移动，使升降架带动摄像头向下移动，升降架通过齿杆带动齿轮顺时针转动，使齿轮通过转动支杆使密封盖顺时针转动，将开口打开，使摄像头通过开口伸出防护箱，通过摄像头对影像资料进行获取，在摄像头使用完成后，使升降架带动摄像头缩回防护箱，同时带动密封盖对开口进行封闭，通过防护箱对摄像头进行防护，避免无人机落到凹凸不平的地面或停放倾倒时摄像头被磕碰，有效的提高了对摄像头的防护能力。

2、本实用新型，双向伸缩杆缩短时，使两侧滑动座相互靠近，使滑动座通过传动杆带动升降架向下移动，在双向伸缩杆伸长时，使滑动座相互远离，进而使升降架向上移动，通过控制双向伸缩杆的伸缩，能够对升降架的升降进行控制，进而方便控制摄像头伸出或缩入防护箱的内部，同时通过导向槽与导向块对升降架的升降进行导向，避免升降架与摄像头的升降产生偏移。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型防护箱内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型密封盖立体结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、机臂；3、扇叶电机；4、扇叶；5、支脚；6、防护箱；7、升降架；8、滑槽；9、滑块；10、滑动座；11、传动杆；12、双向伸缩杆；13、导向槽；14、导向块；15、摄像头；16、第一支架；17、第一伺服电机；18、第二支架；19、第二伺服电机；20、开口；21、密封盖；22、旋转支架；23、转动支杆；24、齿轮；25、齿杆槽；26、齿杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机影像资料获取装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底端中部安装有防护箱6，防护箱6内设置有升降架7，其中，

升降架7通过升降机构对其升降进行控制，升降架7的底部安装有摄像头15，摄像头15通过调节机构对其朝向进行调节，防护箱6的底端中部开设有开口20，防护箱6对应开口20的底部转动连接有密封盖21；

防护箱6靠近开口20一侧底部固定连接有旋转支架22，密封盖21一侧底部通过转动支杆23与旋转支架22构成转动连接，转动支杆23的轴端固定连接有齿轮24，防护箱6靠近齿轮24右侧的底部贯穿有齿杆槽25，升降架7对应齿杆槽25的底部固定连接有齿杆26；

在无人机影像资料获取装置使用时，通过升降机构控制升降架7向下移动，使升降架7带动摄像头15向下移动，升降架7通过齿杆26带动齿轮24顺时针转动，使齿轮24通过转动支杆23使密封盖21顺时针转动，将开口20打开，使摄像头15通过开口20伸出防护箱6，通过摄像头15对影像资料进行获取，在摄像头15使用完成后，使升降架7带动摄像头15缩回防护箱6，同时带动密封盖21对开口20进行封闭，通过防护箱6对摄像头15进行防护，避免无人机落到凹凸不平的地面或停放倾倒时摄像头15被磕碰，有效的提高了对摄像头15的防护能力。

请参阅图1至图4，无人机本体1的四侧对称固定连接有机臂2，机臂2远离无人机本体1的顶部安装有扇叶电机3，扇叶电机3的轴端安装有扇叶4，机臂2靠近防护箱6两侧的底部固定连接有支脚5，升降机构包括滑槽8，防护箱6的内侧顶部对称开设有滑槽8，滑槽8内设置有滑块9，滑块9底部固定连接有滑动座10，滑动座10的底部转动连接有传动杆11，传动杆11的底端与升降架7的顶部转动连接，防护箱6的内侧顶端中部安装有双向伸缩杆12，双向伸缩杆12的伸缩端与滑动座10固定安装，防护箱6靠近升降架7两侧内壁对称开设有导向槽13，升降架7对应导向槽13的端部固定连接有导向块14，双向伸缩杆12缩短时，使两侧滑动座10相互靠近，使滑动座10通过传动杆11带动升降架7向下移动，在双向伸缩杆12伸长时，使滑动座10相互远离，进而使升降架7向上移动，通过控制双向伸缩杆12的伸缩，能够对升降架7的升降进行控制，进而方便控制摄像头15伸出或缩入防护箱6的内部，同时通过导向槽13与导向块14对升降架7的升降进行导向，避免升降架7与摄像头15的升降产生偏移。

请参阅图1至图4，调节机构包括第一支架16，升降架7的底端中部安装有第一支架16，第一支架16中部安装有第一伺服电机17，第一伺服电机17靠近第一支架16底部的轴端安装有第二支架18，摄像头15转动连接在第二支架18的内侧，第二支架18对应摄像头15的外侧安装有第二伺服电机19，第一伺服电机17能够带动第二支架18横向旋转，进而带动摄像头15进行旋转，第二伺服电机19能够带动摄像头15竖向旋转，通过第一伺服电机17与第二伺服电机19控制摄像头15在不同方向的方向旋转，能够自由调节摄像头15的拍摄方向与角度，第二伺服电机19的轴端与摄像头15固定安装，齿杆26与齿轮24的齿距相等，且齿杆26与齿轮24相啮合。

工作原理：该一种无人机影像资料获取装置，在无人机影像资料获取装置使用时，通过升降机构控制升降架7向下移动，使升降架7带动摄像头15向下移动，升降架7通过齿杆26带动齿轮24顺时针转动，使齿轮24通过转动支杆23使密封盖21顺时针转动，将开口20打开，使摄像头15通过开口20伸出防护箱6，通过摄像头15对影像资料进行获取，在摄像头15使用完成后，使升降架7带动摄像头15缩回防护箱6，同时带动密封盖21对开口20进行封闭，通过防护箱6对摄像头15进行防护，避免无人机落到凹凸不平的地面或停放倾倒时摄像头15被磕碰，有效的提高了对摄像头15的防护能力；

第一伺服电机17能够带动第二支架18横向旋转，进而带动摄像头15进行旋转，第二伺服电机19能够带动摄像头15竖向旋转，通过第一伺服电机17与第二伺服电机19控制摄像头15在不同方向的方向旋转，能够自由调节摄像头15的拍摄方向与角度，第二伺服电机19的轴端与摄像头15固定安装，齿杆26与齿轮24的齿距相等，且齿杆26与齿轮24相啮合，且双向伸缩杆12缩短时，使两侧滑动座10相互靠近，使滑动座10通过传动杆11带动升降架7向下移动，在双向伸缩杆12伸长时，使滑动座10相互远离，进而使升降架7向上移动，通过控制双向伸缩杆12的伸缩，能够对升降架7的升降进行控制，进而方便控制摄像头15伸出或缩入防护箱6的内部，同时通过导向槽13与导向块14对升降架7的升降进行导向，避免升降架7与摄像头15的升降产生偏移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机影像资料获取装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端中部安装有防护箱(6)，所述防护箱(6)内设置有升降架(7)，其中，

所述升降架(7)通过升降机构对其升降进行控制，所述升降架(7)的底部安装有摄像头(15)，所述摄像头(15)通过调节机构对其朝向进行调节，所述防护箱(6)的底端中部开设有开口(20)，所述防护箱(6)对应开口(20)的底部转动连接有密封盖(21)；

所述防护箱(6)靠近开口(20)一侧底部固定连接有旋转支架(22)，所述密封盖(21)一侧底部通过转动支杆(23)与旋转支架(22)构成转动连接，所述转动支杆(23)的轴端固定连接有齿轮(24)，所述防护箱(6)靠近齿轮(24)右侧的底部贯穿有齿杆槽(25)，所述升降架(7)对应齿杆槽(25)的底部固定连接有齿杆(26)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机影像资料获取装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的四侧对称固定连接有机臂(2)，所述机臂(2)远离无人机本体(1)的顶部安装有扇叶电机(3)，所述扇叶电机(3)的轴端安装有扇叶(4)，所述机臂(2)靠近防护箱(6)两侧的底部固定连接有支脚(5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机影像资料获取装置，其特征在于：所述升降机构包括滑槽(8)，所述防护箱(6)的内侧顶部对称开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内设置有滑块(9)，所述滑块(9)底部固定连接有滑动座(10)，所述滑动座(10)的底部转动连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)的底端与升降架(7)的顶部转动连接，所述防护箱(6)的内侧顶端中部安装有双向伸缩杆(12)，所述双向伸缩杆(12)的伸缩端与滑动座(10)固定安装，所述防护箱(6)靠近升降架(7)两侧内壁对称开设有导向槽(13)，所述升降架(7)对应导向槽(13)的端部固定连接有导向块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机影像资料获取装置，其特征在于：所述调节机构包括第一支架(16)，所述升降架(7)的底端中部安装有第一支架(16)，所述第一支架(16)中部安装有第一伺服电机(17)，所述第一伺服电机(17)靠近第一支架(16)底部的轴端安装有第二支架(18)，所述摄像头(15)转动连接在第二支架(18)的内侧，所述第二支架(18)对应摄像头(15)的外侧安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的轴端与摄像头(15)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种无人机影像资料获取装置，其特征在于：所述齿杆(26)与齿轮(24)的齿距相等，且齿杆(26)与齿轮(24)相啮合。