CN221163244U - 一种不易倾翻的双体式无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及暗涵排查技术领域，公开了一种不易倾翻的双体式无人船，包括两个船体，两个所述船体之间顶部设置有连接板，所述连接板内部前后端贯穿并固定连接有固定杆，所述固定杆底部设置有连接组件，后端所述固定杆两侧固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆后端固定连接有保护罩，所述保护罩内部设置有驱动组件，所述保护罩外壁贯穿并设置有均匀分布的散热槽，所述船体内部设置有锂电池。本实用新型中，通过连接板、固定杆、连接件、螺杆、红外摄像头和声呐之间的联动，将两个平行排列的船体连接，通过两个船体之间的间隔可以提供更大的稳定性，具有更大的抗倾覆能力。

Description

一种不易倾翻的双体式无人船

技术领域

本实用新型涉及暗涵排查技术领域，具体为一种不易倾翻的双体式无人船。

背景技术

暗涵是一个封闭或半封闭空间，暗涵内部无光照，处于全黑环境，水位普遍随潮位或季节变化，水流较缓，暗涵内有沉砂池、消能池、跌落井等功能性设置，长期生活污水或工业废水排入暗涵造成暗涵内淤泥较厚、水位较高，涵内有刺激性气味，有毒气体不明，检测难度较大，安全隐患突出。

传统的暗涵排放口调查方式采用人工进入暗涵，采用测量设备测量出箱涵内排放口坐标，采集坐标需利用经纬仪转点，而且空间狭小，同时暗涵内淤泥为多年沉积，经搅动后会散发有毒气体，致使调查人员在调查时安全风险高、效率低，为了尽快完成暗涵内排放口调查作业，降低风险，业内逐渐开始应用CCTV、QV、以及三维激光扫描设备进行暗涵排查，但暗涵内部环境复杂，一般需要人工配合完成排查工作，人员的安全性依然得不到保障。

因此，亟需开展城市河湖水环境治理工程暗涵内排污管排查技术及关键设备研发，减少人员进入有限空间作业，降低安全风险，高效开展暗涵进行排查和治理工作。

针对上述问题，为此，提出一种不易倾翻的双体式无人船。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不易倾翻的双体式无人船，解决了背景技术中调查人员在暗涵调查时安全风险高、效率低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不易倾翻的双体式无人船，包括两个船体，两个所述船体之间顶部设置有连接板，所述连接板内部前后端贯穿并固定连接有固定杆，所述固定杆底部设置有连接组件，后端所述固定杆两侧固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆后端固定连接有保护罩，所述保护罩内部设置有驱动组件，所述保护罩外壁贯穿并设置有均匀分布的散热槽，所述船体内部设置有锂电池。

通过采用上述技术方案，通过连接组件将两个平行排列的船体连接，两个船体之间的间隔可以提供更大的稳定性，具有更大的抗倾覆能力，通过驱动组件采用空气推动的动力系统，避免暗涵中漂浮及悬浮污染物对螺旋桨造成的缠绕、淤堵现象。

作为上述技术方案的进一步描述：述连接组件包括连接件，且连接件与固定杆之间固定连接，所述连接件内部四角均贯穿并螺纹连接有螺杆，且螺杆贯穿船体并螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过旋转螺杆贯穿连接件和船体，将两个平行排列的船体连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动组件包括无刷电机，且无刷电机与保护罩之间固定连接，所述无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨。

通过采用上述技术方案，通过启动无刷电机带动螺旋桨转动提供动力，螺旋桨通过差速实现船体转向。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接板顶部固定连接有安装块，所述安装块内壁设置有红外摄像头。

通过采用上述技术方案，通过设置红外摄像头，可以对暗涵内进行摄像记录。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接板底部固定连接有连接块，所述连接块底部固定连接有声呐。

通过采用上述技术方案，通过设置声呐，能够实时连续地开展声呐检测。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接板顶部固定连接有防水电箱。

通过采用上述技术方案，通过设置防水电箱，防水电箱内部为控制单位、通讯单元，用于控制船体和进行通讯。

作为上述技术方案的进一步描述：所述锂电池两侧固定连接有均匀分布的散热片。

通过采用上述技术方案，通过设置散热片，可以增加散热表面积，提高散热效率。

作为上述技术方案的进一步描述：所述锂电池前后端贯穿并滑动连接有安装槽。

通过采用上述技术方案，通过设置安装槽，将锂电池安装在船体内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种不易倾翻的双体式无人船，通过连接板、固定杆、连接件、螺杆、红外摄像头和声呐之间的联动，将两个平行排列的船体连接，通过两个船体之间的间隔可以提供更大的稳定性，具有更大的抗倾覆能力，通过连接板顶部安装的红外摄像头，可以对暗涵内进行摄像记录，通过连接板底部安装的声呐，能够实时连续地开展声呐检测。

2、本实用新型提供的一种不易倾翻的双体式无人船，通过L型连接杆、保护罩、无刷电机、螺旋桨和散热槽之间的联动，通过一对风动螺旋桨提供动力，螺旋桨通过差速实现转向，采用空气推动的动力系统，避免暗涵中漂浮及悬浮污染物对螺旋桨造成的缠绕、淤堵现象，使无人船能够在水中自由航行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的驱动组件结构示意图；

图4为本实用新型的锂电池结构示意图。

图中：1、船体；2、连接板；3、固定杆；4、连接件；5、螺杆；6、L型连接杆；7、保护罩；8、无刷电机；9、螺旋桨；10、散热槽；11、安装块；12、红外摄像头；13、连接块；14、声呐；15、防水电箱；16、锂电池；17、散热片；18、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1、图2和图4，本实用新型的一种不易倾翻的双体式无人船，包括两个船体1，两个船体1之间顶部设置有连接板2，连接板2内部前后端贯穿并固定连接有固定杆3，后端固定杆3两侧固定连接有L型连接杆6，L型连接杆6后端固定连接有保护罩7，保护罩7用于保护其内部部件，连接板2顶部固定连接有安装块11，安装块11内壁设置有红外摄像头12，红外摄像头12用于对暗涵内进行摄像记录，连接板2底部固定连接有连接块13，连接块13底部固定连接有声呐14，声呐14用于实时连续地开展声呐检测，连接板2顶部固定连接有防水电箱15，防水电箱15用于保护其内部的控制单位、通讯单元，船体1内部设置有锂电池16，锂电池16两侧固定连接有均匀分布的散热片17，散热片17用于提高锂电池16的散热效率，锂电池16前后端贯穿并滑动连接有安装槽18，安装槽18用于将锂电池16安装在船体1内部。

结合1，固定杆3底部设置有连接组件，述连接组件包括连接件4，且连接件4与固定杆3之间固定连接，连接件4内部四角均贯穿并螺纹连接有螺杆5，且螺杆5贯穿船体1并螺纹连接，通过旋转螺杆5贯穿连接件4和船体1，将两个平行排列的船体1连接。

结合图3，保护罩7内部设置有驱动组件，驱动组件包括无刷电机8，且无刷电机8与保护罩7之间固定连接，无刷电机8的输出端固定连接有螺旋桨9，启动无刷电机8带动有螺旋桨9转动，为无人船前进提供动力，保护罩7外壁贯穿并设置有均匀分布的散热槽10，在高速旋转的螺旋桨9周围，会产生大量的热量，散热槽10可以促进空气流动，帮助散热，防止螺旋桨9过热。

工作原理：使用时，通过旋转螺杆5贯穿连接件4和船体1，将两个平行排列的船体1连接，在水中进行暗涵排查工作,两个船体之间的间隔可以提供更大的稳定性，具有更大的抗倾覆能力，通过启动无刷电机8带动螺旋桨9转动提供动力，螺旋桨9通过差速实现转向，将螺旋桨9设置在船体1上方，采用空气推动的动力系统，避免暗涵中漂浮及悬浮污染物对螺旋桨9造成的缠绕、淤堵现象，使无人船能够在水中自由航行，通过连接板2顶部安装的红外摄像头12，对暗涵内进行摄像记录，通过连接板2底部安装的声呐14，实时连续地开展声呐检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种不易倾翻的双体式无人船，包括两个船体(1)，其特征在于：两个所述船体(1)之间顶部设置有连接板(2)，所述连接板(2)内部前后端贯穿并固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)底部设置有连接组件，后端所述固定杆(3)两侧固定连接有L型连接杆(6)，所述L型连接杆(6)后端固定连接有保护罩(7)，所述保护罩(7)内部设置有驱动组件，所述保护罩(7)外壁贯穿并设置有均匀分布的散热槽(10)，所述船体(1)内部设置有锂电池(16)。

2.根据权利要求1所述的一种不易倾翻的双体式无人船，其特征在于：所述连接组件包括连接件(4)，且连接件(4)与固定杆(3)之间固定连接，所述连接件(4)内部四角均贯穿并螺纹连接有螺杆(5)，且螺杆(5)贯穿船体(1)并螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种不易倾翻的双体式无人船，其特征在于：所述驱动组件包括无刷电机(8)，且无刷电机(8)与保护罩(7)之间固定连接，所述无刷电机(8)的输出端固定连接有螺旋桨(9)。

4.根据权利要求1所述的一种不易倾翻的双体式无人船，其特征在于：所述连接板(2)顶部固定连接有安装块(11)，所述安装块(11)内壁设置有红外摄像头(12)。

5.根据权利要求1所述的一种不易倾翻的双体式无人船，其特征在于：所述连接板(2)底部固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)底部固定连接有声呐(14)。

6.根据权利要求1所述的一种不易倾翻的双体式无人船，其特征在于：所述连接板(2)顶部固定连接有防水电箱(15)。

7.根据权利要求1所述的一种不易倾翻的双体式无人船，其特征在于：所述锂电池(16)两侧固定连接有均匀分布的散热片(17)。

8.根据权利要求1所述的一种不易倾翻的双体式无人船，其特征在于：所述锂电池(16)前后端贯穿并滑动连接有安装槽(18)。