CN221153551U - 一种基于vr座椅的俯仰运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于VR座椅的俯仰运动机构，包括基座及基座顶端用于座椅安装的靠架，所述基座两侧均设有用于座椅俯仰运动的转盘结构，所述基座两侧均设有用于限制转盘结构转动的限位板；所述转盘结构一端设有便于与外部杆体连接的法兰；其中一个所述转盘结构设有连接柱，所述连接柱穿入基座内部；所述基座内部靠近连接柱的一侧设有传动结构；所述传动结构输出端设有偏心结构，所述偏心结构一端与连接柱连接。本实用新型的有益效果是：采用偏心结构的设计，利用偏心块及连动杆带动盘体转动，可以实现俯仰运动的轨迹，使得座椅上的用户可以获得更为全面逼真的体验；采用限位的设计，避免盘体在转动过程中运动幅度过大造成安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及VR设备技术领域，具体为一种基于VR座椅的俯仰运动机构。
背景技术
VR技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉，因此近年来购买和体验VR技术的用户越来越多，其具有广阔的未来前景。
为了配合VR技术，在诸多VR设备上均会配置相应的座椅，可以跟随VR场景的变换，控制座椅进行相应的运动，以此获得进一步的体验感，但大多数VR设备控制座椅的运动方式都是基础的左右晃动，无法实现俯仰式的运动，使得客户人群缺少更为逼真的体验。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于VR座椅的俯仰运动机构，解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于VR座椅的俯仰运动机构，包括基座及基座顶端用于座椅安装的靠架，所述基座两侧均设有用于座椅俯仰运动的转盘结构，所述基座两侧均设有用于限制转盘结构转动的限位板；
所述转盘结构一端设有便于与外部杆体连接的法兰；
其中一个所述转盘结构设有连接柱，所述连接柱穿入基座内部；
所述基座内部靠近连接柱的一侧设有传动结构；
所述传动结构输出端设有偏心结构，所述偏心结构一端与连接柱连接。
进一步，所述转盘结构由盘体、连接片、安装框组成，所述盘体一端与连接片连接，所述连接片两侧与安装框连接，所述盘体另一端与连接柱连接。
进一步，所述连接片两侧均设有与限位板配合限位的护翼。
进一步，所述护翼与安装框连接。
进一步，所述传动结构由电机、行星减速机组成，所述电机输出端与行星减速机输入端连接，所述行星减速机输出端与偏心结构连接。
进一步，所述基座内部设有支撑柱，所述支撑柱之间设有用于安装行星减速机的安装板。
进一步，所述偏心结构由偏心块、连动杆、连动板组成，所述偏心块与行星减速机输出端连接，所述偏心块与连动杆一端铰接，所述连动杆另一端与连动板铰接，所述连动板与连接柱连接。
进一步于，所示基座两侧均设有用于感应角度倾斜的角度感应器。
本实用新型的有益效果是：
采用偏心结构的设计，利用偏心块及连动杆带动盘体转动，可以实现俯仰运动的轨迹，使得座椅上的用户可以获得更为全面逼真的体验；
采用限位的设计，避免盘体在转动过程中运动幅度过大造成安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的偏心结构放大示意图；
图3是本实用新型的侧翼与限位板配合示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1，请参阅图1-2：
一种基于VR座椅的俯仰运动机构，包括基座1及基座1顶端用于座椅安装的靠架9；
为了实现俯仰运动，在基座1两侧均设置转盘结构，同时在转盘结构一端设置与外部杆体连接的法兰7，方便连接，为了避免转动幅度过大出现意外，在基座1两侧均设置限位板10，用于限制转动；
在其中一个转盘结构上设置连接柱15，使其穿入基座1内部，同时在基座1内部靠近连接柱15的一侧设置传动结构，用于带动转盘结构转动；
在传动结构输出端安装偏心结构，将偏心结构一端与连接柱15连接，用于实现偏心运动，达到俯仰的效果；
同时为了感应倾斜角度，在基座1两侧均安装角度感应器。
如图2-3所示：
其中转盘结构由盘体6、连接片、安装框8组成，将盘体6一端与连接片通过螺栓连接，将盘体6另一端通过螺栓与连接柱15连接，为了达到限位效果，在连接片两侧均设置与限位板10配合限位的护翼14，限制最大范围，同时将护翼14与通过螺栓安装框8连接，方便与外部连接；
其中传动结构由电机2、行星减速机3组成，在基座1内部设置支撑柱11，在支撑柱11之间设置安装板12，用于安装行星减速机3，将电机2输出端与行星减速机3输入端连接；
其中偏心结构由偏心块301、连动杆4、连动板5组成，将偏心块301与行星减速机3输出端连接，提供输出动力，将偏心块301与连动杆4一端通过销轴铰接，将连动杆4另一端与连动板5通过销轴铰接，将连动板5通过螺栓与连接柱15连接，实现整体联动。
使用原理：
在启动时，行星减速机3减缓电机2输出动力，使得动力平稳，然后行星减速机3带动片偏心块301转动，偏心块301带动连动杆4，连动杆4带动连动板5，从从而带动连接柱15偏心运动，使得整个转盘结构做偏心运动，当法兰7、安装框8与外部座椅的结构连接时，即可以实现座椅部分前后俯仰功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于VR座椅的俯仰运动机构，包括基座（1）及基座（1）顶端用于座椅安装的靠架（9），其特征在于：
所述基座（1）两侧均设有用于座椅俯仰运动的转盘结构，所述基座（1）两侧均设有用于限制转盘结构转动的限位板（10）；
所述转盘结构一端设有便于与外部杆体连接的法兰（7）；
其中一个所述转盘结构设有连接柱（15），所述连接柱（15）穿入基座（1）内部；
所述基座（1）内部靠近连接柱（15）的一侧设有传动结构；
所述传动结构输出端设有偏心结构，所述偏心结构一端与连接柱（15）连接。
2.如权利要求1所述的基于VR座椅的俯仰运动机构，其特征在于，所述转盘结构由盘体（6）、连接片、安装框（8）组成，所述盘体（6）一端与连接片连接，所述连接片两侧与安装框（8）连接，所述盘体（6）另一端与连接柱（15）连接。
3.如权利要求2所述的基于VR座椅的俯仰运动机构，其特征在于，所述连接片两侧均设有与限位板（10）配合限位的护翼（14）。
4.如权利要求3所述的基于VR座椅的俯仰运动机构，其特征在于，所述护翼（14）与安装框（8）连接。
5.如权利要求1所述的基于VR座椅的俯仰运动机构，其特征在于，所述传动结构由电机（2）、行星减速机（3）组成，所述电机（2）输出端与行星减速机（3）输入端连接，所述行星减速机（3）输出端与偏心结构连接。
6.如权利要求5所述的基于VR座椅的俯仰运动机构，其特征在于，所述基座（1）内部设有支撑柱（11），所述支撑柱（11）之间设有用于安装行星减速机（3）的安装板（12）。
7.如权利要求5所述的基于VR座椅的俯仰运动机构，其特征在于，所述偏心结构由偏心块（301）、连动杆（4）、连动板（5）组成，所述偏心块（301）与行星减速机（3）输出端连接，所述偏心块（301）与连动杆（4）一端铰接，所述连动杆（4）另一端与连动板（5）铰接，所述连动板（5）与连接柱（15）连接。
8.如权利要求1所述的基于VR座椅的俯仰运动机构，其特征在于，所示基座（1）两侧均设有用于感应角度倾斜的角度感应器。
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