CN221147679U - 一种光电设备自动瞄准靶标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光电设备自动瞄准靶标装置,包括设备端、靶标端,所述靶标端设置于靶标的正后方,所述设备端上设置有工控一体机以及与工控一体机电性连接的光电设备,所述设备端与靶标端上均设置有用于传递位置信号的定位传输装置,所述工控一体机能够控制光电设备实现绕X轴、Y轴的转动,能够自动实现光电设备对靶标的快速瞄准。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电设备测试装置技术领域,具体涉及一种光电设备自动瞄准靶标装置。
背景技术
光电设备在外场试验瞄准靶标考核其性能时,光电设备瞄准靶标时需要靠手动上下调节光电设备瞄准靶标,光电设备的视场比较小,在瞄准远距离靶标时,使用手动调节寻找瞄准靶标犹如大海捞针,无法准确瞄准,往往需要人工在靶标位置点燃烟花做为靶标位置参照物,引导光电设备瞄准靶标,光电设备采用这样瞄准靶标的方式用时间长,耗费人力物力,同时携带烟花存在一定危险性。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种光电设备自动瞄准靶标装置,能够自动实现光电设备对靶标的快速瞄准。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种光电设备自动瞄准靶标装置,包括设备端、靶标端,所述靶标端设置于靶标的正后方,所述设备端上设置有工控一体机以及与工控一体机电性连接的光电设备,所述设备端与靶标端上均设置有用于传递位置信号的定位传输装置,所述工控一体机能够控制光电设备实现绕X轴、Y轴的转动。
进一步的,所述设备端上设置有通过横向电机驱动其转动的转动平台,所述光电设备设置于转动平台上实现绕Y轴的转动,所述光电设备的一侧连接有驱动其绕X轴转动的纵向电机,所述横向电机与纵向电机与工控一体机电性连接。
进一步的,所述定位传输装置包括GPS模块以及无线传输模块。
进一步的,所述设备端、靶标端均包括有用于固定安装的三脚架体。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:设置有设备端和靶标端两个端口,通过工控一体机比对两个端口的差异并直接计算出光电设备需要调整的角度,从而控制横向电机转动与纵向电机快速转动使光电设备精准快速瞄准靶标,相比之前人工手动瞄准靶标效率大大提升,并且减少人力物力消耗。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
1-设备端;2-靶标端;3-靶标;4-定位传输装置;11-工控一体机;12-光电设备;13-横向电机;14-转动平台;15-纵向电机;41-GPS模块;42-无线传输模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示的一种光电设备自动瞄准靶标装置,包括设备端1、靶标端2,靶标端2设置于靶标3的正后方,设备端1的三脚架体上设置有转动平台14,转动平台14的下方连接有驱动其转动的横向电机13,转动平台14上设置有工控一体机11以及光电设备12,通过横向电机13的转动光电设备12能够实现绕Y轴方向的转动,光电设备12的左侧设置有驱动光电设备12绕X轴方向转动的纵向电机15,工控一体机11与横向电机13、纵向电机15电性连接,位于设备端1、靶标端2上三角架体上还设置有用于传递位置信号的定位传输装置4,定位传输装置4与工控一体机11电性连接,定位传输装置4包括GPS模块41以及无线传输模块42,设备端1、靶标端2上的定位传输装置4分别对光电设备11、靶标3的位置信息进行定位并传入至工控一体机11中。
本实用新型提到的一种光电设备自动瞄准靶标装置,其在使用时,靶标端2通过其上的定位传输装置4对靶标3的位置信息(包括经纬度、海拔高度、航向角与姿态角)进行采集并将数据传入工控一体机11中,设备端1上的定位传输装置4则将光电设备12的位置信息(同样包括经纬度、海拔高度、航向角与姿态角)进行采集并将数据传入工控一体机11中,工控一体机11对设备端1、靶标端2采集的数据进行对比分析比较并计算出二者差异,根据二者间的差异数据得出横向电机13、纵向电机15需要转动的角度,然后工控一体机11控制横向电机13、纵向电机15转动对应的角度,从而调节光电设备12的位置,使得光电设备12实现快速瞄准靶标3功能。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种光电设备自动瞄准靶标装置,其特征在于:包括设备端(1)、靶标端(2),所述靶标端(2)设置于靶标(3)的正后方,所述设备端(1)上设置有工控一体机(11)以及与工控一体机(11)电性连接的光电设备(12),所述设备端(1)与靶标端(2)上均设置有用于传递位置信号的定位传输装置(4),所述工控一体机(11)能够控制光电设备(12)实现绕X轴、Y轴的转动。
2.根据权利要求1所述的光电设备自动瞄准靶标装置,其特征在于:所述设备端(1)上设置有通过横向电机(13)驱动其转动的转动平台(14),所述光电设备(12)设置于转动平台(14)上实现绕Y轴的转动,所述光电设备(12)的一侧连接有驱动其绕X轴转动的纵向电机(15),所述横向电机(13)、纵向电机(15)均与工控一体机(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的光电设备自动瞄准靶标装置,其特征在于:所述定位传输装置(4)包括GPS模块(41)以及无线传输模块(42)。
4.根据权利要求1所述的光电设备自动瞄准靶标装置,其特征在于:所述设备端(1)、靶标端(2)均包括有用于固定安装的三脚架体。
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