CN221138667U - 一种自动机场无人机自动开关机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及开关机设备技术领域，尤其为一种自动机场无人机自动开关机装置，包括连接座和折返电动缸，所述连接座下方设置有折返电动缸，所述折返电动缸输出端设置有安装架和外罩，所述折返电动缸后侧设置有拖链组，所述外罩内部设置有接近开关和连杆，所述连杆一端设置有控制按钮，另一端设置有开关轴，所述开关轴外部设置有带轮组，所述带轮组另一侧设置有驱动块。本实用新型实现了结构合理，运动稳定，配合精度高，便于无人机开关机，辅助无人机断电。
Description
技术领域
本实用新型涉及开关机设备技术领域，具体为一种自动机场无人机自动开关机装置。
背景技术
无人机自动机场是一种使用无人机群自动执行机场运行和维护的技术。无人机自动机场的核心技术包括无人机控制和自主飞行、机场与导航、航空器自动起降、空中交通管制等。通过这些技术的结合，无人机自动机场可以在降低人力和成本消耗的同时，提高机场运行效率和安全性。
但是目前现有技术中无人机在开关时需要人工的参与和配合，对与人工开关机时，由于人工操作具有一定的误差性，因此在运动过程中的配合会存在失误等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动机场无人机自动开关机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动机场无人机自动开关机装置，包括连接座和折返电动缸，所述连接座下方设置有折返电动缸，所述折返电动缸输出端设置有安装架和外罩，所述折返电动缸后侧设置有拖链组，所述外罩内部设置有接近开关和连杆，所述连杆一端设置有控制按钮，另一端设置有开关轴，所述开关轴外部设置有带轮组，所述带轮组另一侧设置有驱动块。
作为本实用新型优选的方案，所述折返电动缸输出端通过螺栓与安装架连接，所述外罩通过螺栓与安装架外部连接。
作为本实用新型优选的方案，所述连接座位于折返电动缸两侧，并通过螺栓与折返电动缸连接，所述拖链组位于折返电动缸后侧并通过螺栓连接。
作为本实用新型优选的方案，所述接近开关通过螺栓与外罩内壁连接，所述控制按钮通过螺栓与连杆远离外罩一端连接。
作为本实用新型优选的方案，所述连杆另一端与开关轴同轴连接，所述开关轴和带轮组均通过轴承与安装架内壁转动连接。
作为本实用新型优选的方案，所述带轮组位于开关轴一侧，并通过皮带与开关轴联动，所述驱动块与安装架内部镶嵌连接，所述驱动块输出端通过皮带与带轮组联动。
作为本实用新型优选的方案，所述驱动块配合开关轴带动连杆进行转动调整角度，所述控制按钮内部设置有弹簧机构，可进行伸缩，所述接近开关与连杆电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术中提出的问题，本申请通过折返电动缸带动安装架上下运动，拖链组随动，驱动块与带轮组带动开关轴旋转，开关轴旋转控制连杆旋转，过程中连杆通过外罩开口处进出，接近开关检测连杆是否到位的原点，保障开关机时的按钮准确性，实现对无人机自动开关机，辅助无人机断电，保障无人机在自动机场内的正常运行。
本实用新型实现了结构合理，运动稳定，配合精度高，便于无人机开关机，辅助无人机断电。
附图说明
图1为本实用新型整体外观结构图；
图2为本实用新型外罩内部结构侧面剖视图。
图中：1、连接座；2、外罩；3、连杆；4、拖链组；5、折返电动缸；6、控制按钮；7、驱动块；8、接近开关；9、带轮组；10、开关轴；11、安装架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动机场无人机自动开关机装置，包括连接座1和折返电动缸5，所述连接座1下方设置有折返电动缸5，折返电动缸5可带动安装架11和内部的零件进行上下升降，调整高度位置，所述折返电动缸5输出端设置有安装架11和外罩2，安装架11用于作为基座使用，便于对其他零件安装，外罩2可对内部零件进行防护，所述折返电动缸5后侧设置有拖链组4，所述外罩2内部设置有接近开关8和连杆3，连杆3外部设有信号传感器并与接近开关8电性连接，从而通过接近开关8可对连杆3位置进行检测，判断是否定位，所述连杆3一端设置有控制按钮6，用于控制无人机开关机，另一端设置有开关轴10，用于匹配带轮组9对连杆3传动带动连杆3左右转动调整控制按钮6位置对其进行定位，所述开关轴10外部设置有带轮组9，所述带轮组9另一侧设置有驱动块7，驱动机的输出端与带轮组9连接，可带动带轮组9转动。
本实施例中所有电气元件均通过常规控制器进行控制。
实施例，请参照图1-2，所述折返电动缸5输出端通过螺栓与安装架11连接，所述外罩2通过螺栓与安装架11外部连接，所述连接座1位于折返电动缸5两侧，并通过螺栓与折返电动缸5连接，所述拖链组4位于折返电动缸5后侧并通过螺栓连接，所述接近开关8通过螺栓与外罩2内壁连接，所述控制按钮6通过螺栓与连杆3远离外罩2一端连接，所述连杆3另一端与开关轴10同轴连接，所述开关轴10和带轮组9均通过轴承与安装架11内壁转动连接，所述带轮组9位于开关轴10一侧，并通过皮带与开关轴10联动，所述驱动块7与安装架11内部镶嵌连接，所述驱动块7输出端通过皮带与带轮组9联动，所述驱动块7配合开关轴10带动连杆3进行转动调整角度，所述控制按钮6内部设置有弹簧机构，可进行伸缩，所述接近开关8与连杆3电性连接。在使用时首先控制折返电动缸5运行带动安装架11和拖链组4升降调整高度，然后控制驱动块7运行并通过皮带使带轮组9转动，同时带轮组9对开关轴10驱动使其转动，通过开关轴10可带动连杆3进行左右转动调整位置带动控制按钮6定位，通过控制按钮6中的弹簧机构可对无人机进行开关机控制。
本实用新型工作流程：在使用时首先控制折返电动缸5运行带动安装架11和拖链组4升降调整高度，然后控制驱动块7运行并通过皮带使带轮组9转动，同时带轮组9对开关轴10驱动使其转动，通过开关轴10可带动连杆3进行左右转动调整位置带动控制按钮6定位，通过控制按钮6中的弹簧机构可对无人机进行开关机控制。本实用新型实现了结构合理，运动稳定，配合精度高，便于无人机开关机，辅助无人机断电。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动机场无人机自动开关机装置，包括连接座(1)和折返电动缸(5)，其特征在于：所述连接座(1)下方设置有折返电动缸(5)，所述折返电动缸(5)输出端设置有安装架(11)和外罩(2)，所述折返电动缸(5)后侧设置有拖链组(4)，所述外罩(2)内部设置有接近开关(8)和连杆(3)，所述连杆(3)一端设置有控制按钮(6)，另一端设置有开关轴(10)，所述开关轴(10)外部设置有带轮组(9)，所述带轮组(9)另一侧设置有驱动块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机自动开关机装置，其特征在于：所述折返电动缸(5)输出端通过螺栓与安装架(11)连接，所述外罩(2)通过螺栓与安装架(11)外部连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机自动开关机装置，其特征在于：所述连接座(1)位于折返电动缸(5)两侧，并通过螺栓与折返电动缸(5)连接，所述拖链组(4)位于折返电动缸(5)后侧并通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机自动开关机装置，其特征在于：所述接近开关(8)通过螺栓与外罩(2)内壁连接，所述控制按钮(6)通过螺栓与连杆(3)远离外罩(2)一端连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机自动开关机装置，其特征在于：所述连杆(3)另一端与开关轴(10)同轴连接，所述开关轴(10)和带轮组(9)均通过轴承与安装架(11)内壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机自动开关机装置，其特征在于：所述带轮组(9)位于开关轴(10)一侧，并通过皮带与开关轴(10)联动，所述驱动块(7)与安装架(11)内部镶嵌连接，所述驱动块(7)输出端通过皮带与带轮组(9)联动。
7.根据权利要求1所述的一种自动机场无人机自动开关机装置，其特征在于：所述驱动块(7)配合开关轴(10)带动连杆(3)进行转动调整角度，所述控制按钮(6)内部设置有弹簧机构，可进行伸缩，所述接近开关(8)与连杆(3)电性连接。
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