CN221138626U - 一种高速公路巡检用无人机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速公路巡检用无人机设备，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定连接有水箱，所述无人机本体的外壁通过安装机构连接有呈U型的挡板。本实用新型在使用时，控制无人机本体飞起并让清洗轮靠近高速公路上的机电设备表面，然后控制伺服电机的开启，并带动驱动杆的转动，驱动杆会通过第一齿轮和第二齿轮带动转动管和清洗轮的转动，同时水泵会将水箱内部的水吸入并通过输水软管排到转动管的内部，然后进入到清洗轮的空腔内，最后从清洗孔喷在机电设备的表面，完成初步冲洗；再通过清洗轮上带动清洗柱的转动并对机电设备的表面进行清扫，可以将机电设备的表面清理的更加干净，清洗的效果较好。

Description

一种高速公路巡检用无人机设备

技术领域

本实用新型涉及高速公路巡检维护设备技术领域，尤其涉及一种高速公路巡检用无人机设备。

背景技术

高速公路，简称高速路，是指专供汽车高速行驶的公路。高速公路在不同国家地区、不同时代和不同的科研学术领域有不同规定，目前在高速公路都会安装一些摄像头、指示灯等一些机电设备，而这些机电设备需要定期对其进行巡检维护，以检查机电设备的情况和对机电设备进行清理，而告诉公路上由于来往车辆比较多，车速也比较快，从而不方便对高速公路机电设备进行巡检维护。

经检索，专利号为CN202223016030.0的专利文件公开了一种巡检维护设备，包括遥控无人机，所述遥控无人机的底部设置有巡检拍摄组件，所述遥控无人机的顶部设置有灰尘清理组件；所述巡检拍摄组件包括设置在遥控无人机底部的电机，所述电机的下侧设置有转轴，所述转轴的下侧设置有摄像头。

上述现有技术中，虽然通过无人机上的喷水头，可以将水喷到高速公路上的一些机电设备表面，并对机电设备的表面进行冲洗，但是这种仅仅通过水流冲洗的方式，清洗效果较差；

因此，现在提出一种高速公路巡检用无人机设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种高速公路巡检用无人机设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高速公路巡检用无人机设备，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定连接有水箱，所述无人机本体的外壁通过安装机构连接有呈U型的挡板，所述挡板上设置有清洗机构，所述水箱通过输水机构与挡板连接。

优选地，所述安装机构包括对称设置的固定杆和安装管，所述安装管上开设有安装孔，所述固定杆上开设有螺纹槽，所述螺纹槽上螺纹连接有贯穿安装孔的安装螺栓，所述固定杆与无人机本体固定连接，所述安装管与挡板固定连接。

优选地，所述清洗机构包括清洗轮、转动管，所述清洗轮的底部固定连接有与挡板转动连接的转动杆，所述清洗轮的顶部与转动管固定连接，所述清洗轮的内部设置有空腔，所述转动管的内部与空腔的内部贯通，所述清洗轮的外壁开设有呈均匀分布且与空腔内部贯通的清洗孔，位于相邻两个清洗孔之间的所述清洗轮外壁固定连接有清洗柱。

优选地，所述挡板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有贯穿挡板顶部的驱动杆，所述驱动杆的外壁固定连接有第一齿轮，所述转动管的外壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选地，所述挡板的顶部和底部均开设有与转动管同轴设置的安装槽，所述安装槽的底部开设有输水孔，所述转动管插设在安装槽的内部。

优选地，所述输水机构包括设置在水箱内部的水泵，所述水泵的一侧设置有进水管，所述水泵的另一侧设置贯穿水箱的输水软管，所述输水软管的一端固定连接有安装套，所述安装套插设在安装槽的内部，所述水箱的顶部设置有注水管。

优选地，所述挡板的顶部对称固定连接有限位板，所述限位板上开设有螺纹限位孔，所述安装套的外壁对称开设有限位槽，所述限位槽的内部插设有与螺纹限位孔螺纹连接有限位螺栓。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本设备在使用时，利用安装机构，将安装管插进固定杆上，并通过安装螺栓进行安装固定，同时再将输水软管一端的安装套插进安装槽中，并通过限位螺栓进行安装固定，从而方便将清洗设备从无人机本体上进行安装和拆卸。

2、本设备在使用时，控制无人机本体飞起并让清洗轮靠近高速公路上的机电设备表面，然后控制伺服电机的开启，并带动驱动杆的转动，驱动杆会通过第一齿轮和第二齿轮带动转动管和清洗轮的转动，同时水泵会将水箱内部的水吸入并通过输水软管排到转动管的内部，然后进入到清洗轮的空腔内，最后从清洗孔喷在机电设备的表面，完成初步冲洗；再通过清洗轮上带动清洗柱的转动并对机电设备的表面进行清扫，可以将机电设备的表面清理的更加干净，清洗的效果较好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高速公路巡检用无人机设备的外部立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高速公路巡检用无人机设备的局部立体结构示意图；

图3为第一齿轮、第二齿轮、转动管和挡板的连接立体结构示意图；

图4为水箱的内部立体结构示意图。

图中：1无人机本体、2水箱、3挡板、4固定杆、5安装管、6螺纹槽、7安装螺栓、8清洗轮、9转动管、10清洗孔、11清洗柱、12伺服电机、13第一齿轮、14第二齿轮、15安装槽、16水泵、17输水软管、18安装套、19限位板、20限位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，一种高速公路巡检用无人机设备，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部固定连接有水箱2，无人机本体1的外壁通过安装机构连接有呈U型的挡板3，挡板3上设置有清洗机构，水箱2通过输水机构与挡板3连接；

其中无人机本体1的顶部，可以安装摄像头，工作人员在操纵控无人机对机电设备的表面进行清洗时，可以通过显示屏看到摄像头拍摄到的画面，从而能够看到机电设备表面的清洗状况，不仅有利于无人机的操控，更加便于将机电设备的表面清洗干净。

进一步地，安装机构包括对称设置的固定杆4和安装管5，安装管5上开设有安装孔，固定杆4上开设有螺纹槽6，螺纹槽6上螺纹连接有贯穿安装孔的安装螺栓7，固定杆4与无人机本体1固定连接，安装管5与挡板3固定连接；

其中通过安装管5和安装螺栓7，可以将挡板3和清洗轮8安装在无人机本体1上或者从无人机本体1上进行拆卸。

进一步地，清洗机构包括清洗轮8、转动管9，清洗轮8的底部固定连接有与挡板3转动连接的转动杆，清洗轮8的顶部与转动管9固定连接，清洗轮8的内部设置有空腔，转动管9的内部与空腔的内部贯通，清洗轮8的外壁开设有呈均匀分布且与空腔内部贯通的清洗孔10，位于相邻两个清洗孔10之间的清洗轮8外壁固定连接有清洗柱11；

其中清洗轮8的外壁设置有一层海绵垫，同时清洗柱11采用海绵材质，不仅清洗效果好，同时在清洗时，不会对机电设备的表面造成损伤。

进一步地，挡板3的顶部固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出端设置有贯穿挡板3顶部的驱动杆，驱动杆的外壁固定连接有第一齿轮13，转动管9的外壁固定连接有与第一齿轮13啮合的第二齿轮14；

其中伺服电机12转速可调，能够通过驱动杆、第一齿轮13和第二齿轮14控制转动管9和清洗轮8的转动。

进一步地，挡板3的顶部和底部均开设有与转动管9同轴设置的安装槽15，安装槽15的底部开设有输水孔，转动管9插设在安装槽15的内部；

其中输水软管17的长度可以根据实际使用的长度进行安装，同时输水软管17内部的水会通过安装和和输水孔进入到清洗轮8的空腔内，最后会从清洗孔10喷出。

进一步地，输水机构包括设置在水箱2内部的水泵16，水泵16的一侧设置有进水管，水泵16的另一侧设置贯穿水箱2的输水软管17，输水软管17的一端固定连接有安装套18，安装套18插设在安装槽15的内部，水箱2的顶部设置有注水管；

其中通过外部设备控制水泵16的开启和关闭，水泵16可以将水吸入并排到输水软管17的内部。

进一步地，挡板3的顶部对称固定连接有限位板19，限位板19上开设有螺纹限位孔，安装套18的外壁对称开设有限位槽，限位槽的内部插设有与螺纹限位孔螺纹连接有限位螺栓20；

其中通过限位螺栓20，可以对插入安装槽15的安装套18进行固定。

本实用新型工作原理：

将安装管5插进固定杆4上，并通过安装螺栓7进行安装固定，同时再将输水软管17一端的安装套18插进安装槽15中，并通过限位螺栓20进行安装固定，从而方便将清洗设备从无人机本体1上进行安装和拆卸；

控制无人机本体1飞起并让清洗轮8靠近高速公路上的机电设备表面，然后控制伺服电机12的开启，并带动驱动杆的转动，驱动杆会通过第一齿轮13和第二齿轮14带动转动管9和清洗轮8的转动，同时水泵16会将水箱2内部的水吸入并通过输水软管17排到转动管9的内部，然后进入到清洗轮8的空腔内，最后从清洗孔10喷在机电设备的表面，完成初步冲洗；再通过清洗轮8上带动清洗柱11的转动并对机电设备的表面进行清扫，可以将机电设备的表面清理的更加干净，清洗的效果较好。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高速公路巡检用无人机设备，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶部固定连接有水箱(2)，所述无人机本体(1)的外壁通过安装机构连接有呈U型的挡板(3)，所述挡板(3)上设置有清洗机构，所述水箱(2)通过输水机构与挡板(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路巡检用无人机设备，其特征在于，所述安装机构包括对称设置的固定杆(4)和安装管(5)，所述安装管(5)上开设有安装孔，所述固定杆(4)上开设有螺纹槽(6)，所述螺纹槽(6)上螺纹连接有贯穿安装孔的安装螺栓(7)，所述固定杆(4)与无人机本体(1)固定连接，所述安装管(5)与挡板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路巡检用无人机设备，其特征在于，所述清洗机构包括清洗轮(8)、转动管(9)，所述清洗轮(8)的底部固定连接有与挡板(3)转动连接的转动杆，所述清洗轮(8)的顶部与转动管(9)固定连接，所述清洗轮(8)的内部设置有空腔，所述转动管(9)的内部与空腔的内部贯通，所述清洗轮(8)的外壁开设有呈均匀分布且与空腔内部贯通的清洗孔(10)，位于相邻两个清洗孔(10)之间的所述清洗轮(8)外壁固定连接有清洗柱(11)。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路巡检用无人机设备，其特征在于，所述挡板(3)的顶部固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端设置有贯穿挡板(3)顶部的驱动杆，所述驱动杆的外壁固定连接有第一齿轮(13)，所述转动管(9)的外壁固定连接有与第一齿轮(13)啮合的第二齿轮(14)。

5.根据权利要求3所述的一种高速公路巡检用无人机设备，其特征在于，所述挡板(3)的顶部和底部均开设有与转动管(9)同轴设置的安装槽(15)，所述安装槽(15)的底部开设有输水孔，所述转动管(9)插设在安装槽(15)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种高速公路巡检用无人机设备，其特征在于，所述输水机构包括设置在水箱(2)内部的水泵(16)，所述水泵(16)的一侧设置有进水管，所述水泵(16)的另一侧设置贯穿水箱(2)的输水软管(17)，所述输水软管(17)的一端固定连接有安装套(18)，所述安装套(18)插设在安装槽(15)的内部，所述水箱(2)的顶部设置有注水管。

7.根据权利要求6所述的一种高速公路巡检用无人机设备，其特征在于，所述挡板(3)的顶部对称固定连接有限位板(19)，所述限位板(19)上开设有螺纹限位孔，所述安装套(18)的外壁对称开设有限位槽，所述限位槽的内部插设有与螺纹限位孔螺纹连接有限位螺栓(20)。