CN221134700U - 一种用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，包括：基座；水平运动装配机构，包括设于基座上的第一支撑座、均可拆卸设于第一支撑座上的第一装配组件和第二装配组件；第一装配组件包括第一定位座和水平设于其上的第一圆柱，且其外壁设有插槽，用于插入钢丝绳压件以置于蛇骨前端与第一圆柱之间；第二装配组件包括第二定位座，且其内部设有容腔，用于插设后接圈，以及插设穿过后接圈内部的钢丝绳护套管；旋转运动装配机构，包括设于基座上的第二支撑座和两端开口的中空柱体，中空柱体水平可旋转设于第二支撑座的两端之间，中空柱体为上下可拆分式结构。本申请能够兼容蛇骨组件所有焊接区域，以提高焊接效率和焊接质量。

Description

一种用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置

技术领域

本实用新型涉及蛇骨焊接技术领域，更具体地说，涉及一种用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置。

背景技术

蛇骨组件是内窥镜实现弯曲运动的重要部件，一般由前接圈、后接圈、蛇骨、钢丝绳、钢丝绳护套管、钢丝绳压件组成，其中蛇骨作为内窥镜的弯曲部，前接圈和后接圈之间连接蛇骨，前接圈与内窥镜头端连接，后接圈与钢丝绳护套管连接，钢丝绳穿过钢丝绳护套管伸入蛇骨内，并通过钢丝绳压件固定于蛇骨前端，这样，通过牵引置于蛇骨内部的钢丝绳，可实现内窥镜头端的弯曲转向。

蛇骨组件加工多采用激光焊接方式，焊接区域包括钢丝绳压件与蛇骨前端连接区域、蛇骨前端与前接圈连接区域、蛇骨后端与后接圈连接区域以及钢丝绳护套管与后接圈连接区域，蛇骨组件间需要焊接装配的部位较多，现有辅助蛇骨组件焊接的装配装置很难满足所有焊接区域的焊接装配，则需蛇骨组件在不同治具上进行焊接加工，导致焊接效率低，且反复拆装蛇骨组件，部件间容易磨损或同轴度差，导致焊点脱焊、焊接质量低。

综上所述，如何提供一种用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，能够兼容蛇骨组件所有焊接区域，以提高焊接效率和焊接质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，该装配装置能够兼容蛇骨组件所有焊接区域，以提高焊接效率和焊接质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，包括：

基座；

水平运动装配机构，包括设于所述基座上的第一支撑座、均可拆卸设于所述第一支撑座上的第一装配组件和第二装配组件；

所述第一装配组件包括第一定位座和水平设于其上的第一圆柱，所述第一圆柱用于套设蛇骨前端，且其外壁设有插槽，用于插入钢丝绳压件以置于所述蛇骨前端与所述第一圆柱之间；

所述第二装配组件包括第二定位座，且其内部设有容腔，用于插设后接圈，以及插设穿过所述后接圈内部的钢丝绳护套管；

旋转运动装配机构，包括设于所述基座上的第二支撑座和两端开口的中空柱体，所述中空柱体水平可旋转设于所述第二支撑座的两端之间，所述中空柱体为上下可拆分式结构，且其内部用于放置蛇骨及分别套设于其两端的前接圈和所述后接圈。

优选的，所述第一支撑座包括支撑板结构、第一滑块和第二滑块，所述支撑板结构设于所述基座上，所述第一滑块沿横向滑动设于所述支撑板结构上，所述第二滑块沿纵向滑动设于所述第一滑块上，所述第一装配组件和所述第二装配组件均可拆卸设于所述第二滑块上。

优选的，所述第一滑块沿横向的一侧螺纹连接有横向调节杆，所述第二滑块沿纵向的一侧螺纹连接有纵向调节杆。

优选的，所述插槽为梯形槽，所述梯形槽的下底为开口端，并贯穿所述第一圆柱远离所述第一定位座的端壁，所述梯形槽的一侧为开口端，并贯穿所述第一圆柱的侧壁，且所述梯形槽的另一侧与所述第一圆柱的轴向呈一定角度设置。

优选的，所述第二装配组件还包括与所述后接圈内部形状适配的定位件，所述定位件的一端插设于所述第二定位座的容腔中，所述定位件的侧壁上设有与所述钢丝绳护套管形状适配的凹槽。

优选的，所述定位座的容腔内设有第一磁铁，所述定位件插入所述容腔的一端设有第二磁铁，用于与所述第一磁铁相吸以固定所述定位件。

优选的，所述中空柱体包括转轴盖和一侧开口的空心圆柱，所述转轴盖可拆卸盖设于所述空心圆柱的开口侧，且其端部与所述空心圆柱的端部之间留有焊接避让间隙。

优选的，所述空心圆柱沿其轴向可拆分两部分。

优选的，所述空心圆柱的开口侧设有多个沿其轴线方向分布的第三磁铁，所述转轴盖朝向所述空心圆柱的一侧设有多个第四磁铁，多个所述第三磁铁和多个所述第四磁铁一一对应。

优选的，所述第二支撑座包括两个相互平行的转轴支撑板，两个所述转轴支撑板间隔且竖直设于所述基座上，一个所述转轴支撑板设有旋转驱动组件，且其驱动端与所述空心圆柱传动连接。

相较于上述背景技术，本实用新型提供的用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置在蛇骨组件加工时用于辅助焊接设备，其中水平运动装配机构用于钢丝绳压件与蛇骨前端焊接前的装配、钢丝绳护套管与后接圈焊接前的装配，旋转运动装配机构用于蛇骨前端与前接圈焊接前的装配、蛇骨后端与后接圈焊接前的装配。

具体使用过程为，第一步，第一装配组件安装于第一支撑座上，蛇骨前端套设在第一圆柱上，钢丝绳压件穿过蛇骨内部插入第一圆柱的插槽中，钢丝绳压件预安装于蛇骨前端与第一圆柱之间，完成装配后，利用焊接设备将钢丝绳压件与蛇骨前端焊接成一体，以完成钢丝绳压件与蛇骨前端焊接；第二部，第二装配组件安装于第二支撑座上，后接圈的一端插入于第二定位座的容腔内，钢丝绳护套管紧贴后接圈的内壁插入于第二定位座的容腔中，完成装配后，利用焊接设备通过缺口将钢丝绳护套管与后接圈焊接成一体，以完成钢丝绳护套管与后接圈焊接；第三步，中空柱体先处于拆分状态，拆分为上部件和下部件，前接圈预套在蛇骨前端，后接圈预套在蛇骨后端，以形成预焊接蛇骨组件并将其放置于下部件上，再盖设上部件，预焊接蛇骨组件固定于中空柱体中，且前接圈和后接圈部分伸出于中空柱体的端部，完成装配后，旋转中空柱体，利用焊接设备逐次将前接圈与蛇骨前端以及后接圈与蛇骨后端焊接成一体；第四步，将钢丝绳前端依次穿过钢丝绳护套管与蛇骨内部固定于钢丝绳压件中，以完成蛇骨组件加工。

综上所述，本申请先利用水平运动装配机构逐次完成钢丝绳压件与蛇骨前端焊接前的装配，以及钢丝绳护套管与后接圈焊接前的装配，再利用旋转运动装配机构将前接圈和后接圈装配在蛇骨上，无需拆装即可完成蛇骨前端与前接圈焊接，以及蛇骨后端与后接圈焊接，兼容了蛇骨组件所有焊接区域，减少蛇骨组件装配次数，避免了部件间磨损或同轴度差的问题，进而避免单一焊点脱焊，以提高焊接效率和焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的水平运动装配机构的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的第一装配组件的轴测图；

图4为本实用新型所提供的第一装配组件的正视图；

图5为本实用新型所提供的第一装配组件的俯视图；

图6为本实用新型所提供的第二装配组件的轴测图；

图7为本实用新型所提供的第二定位座的结构示意图；

图8为本实用新型所提供的定位件的结构示意图；

图9为本实用新型所提供的定位件的侧视图；

图10为本实用新型所提供的旋转运动装配机构的结构示意图；

图11为本实用新型所提供的空心圆柱处于拆分状态时的结构示意图。

图1-图11中，附图标记包括：

1为基座、2为水平运动装配机构、3为旋转运动装配机构、4为钢丝绳压件、5为蛇骨前端、6为后接圈、7为钢丝绳护套管、8为缺口；

21为第一支撑座、22为第一装配组件、23为第二装配组件；

31为第二支撑座、32为中空柱体；

211为围板、212为滑块支撑板、213为第一滑块、214为第二滑块、215为横向调节杆、216为纵向调节杆、217为横向调节旋钮、218为纵向调节旋钮；

221为第一定位座、222为第一圆柱、223为插槽；

231为第二定位座、232为定位件、233为凹槽、234为第一磁铁、235为第二磁铁；

311为转轴支撑板、312为轴承、313为转盘、314为手柄；

321为转轴盖、322为空心圆柱、323为第三磁铁、322-1为前转轴、322-2为后转轴、322-3为焊接避让区域、322-4为旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，该装配装置能够兼容蛇骨组件所有焊接区域，以提高焊接效率和焊接质量。

需要说明的是，在本实施例中，“横向”指的是沿基座的宽度方向，“纵向”指的是沿基座的长度方向，此外，“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参考图1，本申请提供了一种用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，包括基座1、水平运动装配机构2、旋转运动装配机构3。

水平运动装配机构2包括设于基座1上的第一支撑座21、均可拆卸设于第一支撑座21上的第一装配组件22和第二装配组件23；第一装配组件22包括第一定位座221和水平设于其上的第一圆柱222，第一圆柱222用于套设蛇骨前端5，且其外壁设有插槽223，用于插入钢丝绳压件4以置于蛇骨前端5与第一圆柱222之间；第二装配组件23包括第二定位座231，且其内部为中空，用于插设后接圈6，以及插设穿过后接圈6内部的钢丝绳护套管7；旋转运动装配机构3包括设于基座1上的第二支撑座31和两端开口的中空柱体32，中空柱体32水平可旋转设于第二支撑座31的两端之间，中空柱体32为上下可拆分式结构，且其内部用于放置蛇骨及分别套设于其两端的前接圈和后接圈6。

具体的，请参考图1，图3至图5，水平运动装配机构2由第一支撑座21、第一装配组件22和第二装配组件23构成，第一支撑座21固定于基座1上，其固定位置不唯一，可根据焊接设备的位置进行设置，第一装配组件22用于钢丝绳压件4与蛇骨前端5焊接前的装配，第二装配组件23用于钢丝绳护套管7与后接圈6焊接前的装配，二者均采用可拆卸连接方式设置在第一支撑座21上，以使各自拆装更加便捷，从而提高焊接效率。其中第一装配组件22由第一定位座221和第一圆柱222构成，在需焊接钢丝绳压件4与蛇骨前端5时，第一定位座221固定于第一支撑座21上，第一圆柱222一体设于第一支撑座21上，可使第一装配组件22具有较强的结构稳定性，且第一圆柱222水平设置，可使套设在第一圆柱222上的蛇骨前端5保持水平，便于操作焊接设备对蛇骨前端5与前接圈进行焊接作业，且第一圆柱222的外壁设置插槽223，这样，在装配钢丝绳压件4与蛇骨前端5时，钢丝绳压件4插入插槽223中，蛇骨前端5套在第一圆柱222上，使得钢丝绳压件4固定于蛇骨前端5与第一圆柱222之间，完成装配后，便可利用焊接设备将钢丝绳压件4与蛇骨前端5焊接成一体，此外，需要说明的是，蛇骨通常由多个转动连接的管段组成，蛇骨前端5套在第一圆柱222上，也就是说蛇骨的最前端管段套在第一圆柱222上，通常蛇骨前端5的管壁上设有用于安装钢丝绳压件4的缺口8，在第一圆柱222上套设蛇骨前端5时，将蛇骨前端5的缺口8靠近第一圆柱222上的插槽223设置，以便于通过缺口8对钢丝绳压件4与蛇骨前端5焊接。

请参考图1和图6，第二装配组件23由第二定位座231构成，在需焊接钢丝绳护套管7与后接圈6时，第二定位座231固定于第一支撑座21上，第二定位座231为中空形成容腔，为实现钢丝绳护套管7、后接圈6与第二定位座231插接，容腔内可设置与后接圈6端部形状适配的第一插槽223，以及设置与钢丝护套管端部形状适配的第二插槽223，且第二插槽223与第一插槽223靠近设置，以使钢丝绳护套管7紧贴后接圈6插入容腔中，需要说明的是，为实现钢丝绳护套管7与后接圈6焊接作业，通常后接圈6侧壁上设有缺口8，以保证钢丝绳护套管7与后接圈6接触，这样，在装配钢丝绳护套管7与后接圈6时，后接圈6插入第二定位件232的容腔中，且钢丝绳护套管7紧贴后接圈6的内壁插入于第二定位座231的容腔中，完成装配后，利用焊接设备通过缺口8将钢丝绳护套管7与后接圈6焊接成一体。

需要说明的是，第一装配组件22和第二装配组件23可同时安装于第一支撑座21上，也可根据蛇骨组件的不同装配工况，进行相应的安装。

另外，请参考图10，旋转运动装配机构3用于蛇骨前端5与前接圈焊接前的装配，以及蛇骨后端与后接圈6焊接前的装配，其主要由第二支撑座31和中空柱体32构成，第二支撑座31固定于基座1上，其固定位置不唯一，可根据焊接设备的位置进行设置，中空柱体32水平设置，以避免置于其内部的预焊接蛇骨组件在焊接作业时倾斜而导致焊缝质量差，且中空柱体32可旋转插设于第二支撑座31之间，可在焊接作业时，无需拆装预焊接蛇骨组件调整焊接面，只需通过旋转中空柱体32可使得前接圈与蛇骨前端5之间两侧均形成长焊缝，以及后接圈6与蛇骨后端之间两侧均形成长焊缝，以保证焊接质量，同时减少蛇骨组件装配次数，另外，中空柱体32为上下可拆分式结构，可分为上部件和下部件，这样，在蛇骨上装配前接圈和后接圈6时，前接圈预套在蛇骨前端5，后接圈6预套在蛇骨后端，以形成预焊接蛇骨组件，并将其放置于下部件上，再盖设上部件，预焊接蛇骨组件固定于中空柱体32中，且前接圈和后接圈6部分伸出于中空柱体32的端部，完成装配后，旋转中空柱体32，利用焊接设备逐次将前接圈与蛇骨前端5以及后接圈6与蛇骨后端焊接成一体。

综上所述，本申请与焊接设备配合使用，先利用水平运动装配机构2逐次完成钢丝绳压件4与蛇骨前端5焊接前的装配，以及钢丝绳护套管7与后接圈6焊接前的装配，再利用旋转运动装配机构3将前接圈和后接圈6装配在蛇骨上，无需拆装即可完成蛇骨前端5与前接圈焊接，以及蛇骨后端与后接圈6焊接，兼容了蛇骨组件所有焊接区域，减少蛇骨组件装配次数，避免了部件间磨损或同轴度差的问题，进而避免单一焊点脱焊，以提高焊接效率和焊接质量。

此外，目前用于蛇骨组件焊接的装配装置无法将待焊接的蛇骨组件调节至焊接设备的焊接头处，多依赖于多轴焊接设备联用对蛇骨组件的焊接区域进行定位，使得用于蛇骨组件焊接的装配装置适应性较低。

为解决上述问题，请参考图2，第一支撑座21优选为由支撑板结构、第一滑块213和第二滑块214组成，支撑板结构设于基座1上，第一滑块213沿横向滑动设于支撑板结构上，第二滑块214沿纵向滑动设于第一滑块213上，第一装配组件22和第二装配组件23均可拆卸设于第二滑块214上。

具体的，支撑板结构的底端固定在基座1上，支撑板结构的顶端沿横向设有横向滑槽，第一滑块213的底端沿横向设有横向滑轨，横向滑轨与横向滑槽形成滑动配合，第一滑块213的顶端沿纵向设有纵向滑槽，第二滑块214的底端沿纵向设有纵向滑轨，纵向滑轨与纵向滑槽形成滑动配合，第一装配组件22中的第一定位座221可拆卸设置在第二滑块214的顶端，以及第二装配组件23的第二定位座231可拆卸设置在第二滑块214的顶端，可拆卸连接方式不唯一，可采用常用的螺栓连接，以及为提高拆装效率，也可采用卡扣连接。这样，第一装配组件22完成钢丝绳压件4与蛇骨前端5的装配后，通过移动第一滑块213，可实现钢丝绳压件4与蛇骨前端5之间的焊接区域横向移动，以及通过移动第二滑块214，可实现钢丝绳压件4与蛇骨前端5之间的焊接区域纵向移动，以通过第一滑块213和第二滑块214滑动配合，实现钢丝绳压件4与蛇骨前端5之间的焊接区域在水平方向上移动，使得焊接区域移动至焊接设备的焊接头处，无需焊接设备多轴运动定位焊接区域。由此，本申请也可适用于功能性简单的焊接设备，如单轴焊接设备，从而减少对焊接设备自动化及功能的依赖，提高适应性。

可选的，上述支撑板结构由一体成型的围板211和滑块支撑板212组成，围板211竖直设于基座1上，滑块支撑板212水平设于围板211的内壁之间并靠近其顶端设置，第一滑块213滑动设于滑块支撑板212上，以增强支撑板结构的结构强度，保证第一装配组件22和第二装配组件23安装的牢固性。其中，围板211可呈L形状，以使支撑板结构具有较强的结构强度同时，节省制作材料成本。

在上述实施例的基础上，请参考图2，第一滑块213沿横向的一侧螺纹连接有横向调节杆215，第二滑块214沿纵向的一侧螺纹连接有纵向调节杆216。

具体的，围板211的一侧穿设有沿横向设置的横向调节杆215，横向调节杆215插入第一滑块213内并与其螺纹连接，围板211的另一侧穿设有沿纵向设置的纵向调节杆216，纵向调节杆216插入第二滑块214内并与其螺纹连接，这样，通过旋转横向调节杆215，便可驱动第一滑块213沿横向移动，通过旋转纵向调节杆216，便可驱动第二滑块214沿纵向移动，以提高操作的便捷性。

可选的，横向调节杆215远离第一滑块213的一端转动连接有横向调节旋钮217，纵向调节杆216远离第二滑块214的一端转动连接有纵向调节旋钮218，操作人员通过手动操作来实现旋转，便于操作人员触摸，调节方便。

另外，可选的，横向调节杆215远离第一滑块213的一端与电机的输出端传动连接，纵向调节杆216远离第二滑块214的一端与电机的输出端传动连接，操作人员通过控制电机来实现旋转，省时省力，且使操作更加精准。

在上述实施例的基础上，请参考图3至图5，插槽223为梯形槽，梯形槽的下底为开口端，并贯穿第一圆柱222远离第一定位座221的端壁，梯形槽的一侧为开口端，并贯穿第一圆柱222的侧壁，且梯形槽的另一侧与第一圆柱222的轴向呈一定角度设置。

具体的，插槽223采用梯形槽并设于第一圆柱222的侧壁上，梯形槽的下底贯穿第一圆柱222远离第一定位座221的端壁，即使梯形槽的下底为开口端，且梯形槽的一侧贯穿其附近第一圆柱222的侧壁，即使梯形槽的一侧为开口端，梯形槽的另一侧与第一圆柱222呈一定角度设置，此角度α以及梯形槽尺寸均不唯一，可根据钢丝绳压件4的尺寸进行设置。这样，在装配钢丝绳压件4与蛇骨前端5时，蛇骨前端5套在第一圆柱222上，钢丝绳压件4通过梯形槽的下底插入梯形槽内，插入过程中，梯形槽内用于容纳钢丝绳压件4的空间逐渐缩小，以使钢丝绳压件4压紧于蛇骨前端5与第一圆柱222之间，避免焊接设备进行钢丝绳压件4与蛇骨前端5焊接作业时，钢丝绳压件4发生晃动而影响焊接质量。

在上述实施例的基础上，请参考图6，第二装配组件23还包括与后接圈6内部形状适配的定位件232，定位件232的一端穿过后接圈6插设于第二定位座231的容腔中，定位件232的侧壁上设有与钢丝绳护套管7形状适配的凹槽233。

具体的，定位件232为圆柱，定位件232的最大直径略小于容腔的最大直径，以便于定位件232插入第二定位座231中，且定位件232的一端可拆卸插设在第二定位座231中，且定位件232的另一端伸出于后接圈6远离第二定位座231的端部，定位件232的侧壁上设置沿其轴向延伸的凹槽233，这样，在装配后接圈6与钢丝绳护套管7时，先钢丝绳护套管7插入凹槽233内，后接圈6套设在定位件232的外侧，使得钢丝绳护套管7压紧于后接圈6与定位件232之间，提高了钢丝绳护套管7与后接圈6装配的紧固性，避免焊接设备进行焊接作业时，钢丝绳护套管7发生晃动而影响焊接质量。

进一步地，请参考图7和图8，定位座的容腔内设有第一磁铁234，定位件232插入容腔的一端设有第二磁铁235，用于与第一磁铁234相吸以固定定位件232。这样，后接圈6和钢丝绳护套管7均通过定位件232与第二定位座231定位连接，以保证后接圈6和钢丝绳护套管7装配的稳定性，同时便于拆装。

需要说明的是，牵引蛇骨弯曲转动的钢丝绳数量不唯一，根据蛇骨所需的弯曲工况，可设置为一个或二个，相应的，本申请的第一圆柱222上的插槽223和定位件232上的凹槽233的缺口8数量均与蛇骨所需的钢丝绳数量保持一致。

在上述实施例的基础上，请参考图10，中空柱体32包括转轴盖321和一侧开口的空心圆柱322，转轴盖321可拆卸盖设于空心圆柱322的开口侧，且其端部与空心圆柱322的端部之间留有焊接避让间隙。

具体的，中空柱体32拆分为转轴盖321和空心圆柱322，其中空心圆柱322的一侧设有沿其轴向延伸设置的开口，前接圈、蛇骨和后接圈6沿空心圆柱322的轴向依次放置，且前接圈套在蛇骨前端5，后接圈6套在蛇骨后端，形成预焊接蛇骨组件；转轴盖321朝向空心圆柱322的侧面为弧形，以使转轴盖321与空心圆柱322安装一体后，二者之间形成的容腔与预焊接蛇骨组件适配。此外，需要说明的是，开口的深度尺寸要大于等于预焊接蛇骨组件的半径，使得在完成转轴盖321装配前，预焊接蛇骨组件能够较稳定地放置于空心圆柱322内，避免预焊接蛇骨组件掉落。另外，转轴盖321的前端与空心圆柱322的前端之间、转轴盖321的后端与空心圆柱322的后端之间均留有焊接避让间隙，也就是说中空柱体32的两端开口，以便于焊接设备通过焊接避让间隙对前接圈与蛇骨前端5焊接，以及对后接圈6与蛇骨后端焊接，从而保证焊接质量。

可选的，请参考图10和图11，焊接避让区域322-3由两个扇形圆环组成，两个扇形圆环绕空心圆柱322的周向设置，以进一步增大焊接避让区域322-3，从而进一步提高焊接质量。但是，焊接避让区域322-3也可采用长方形或正方形，其形状可根据实际焊接工况进行设置。

另外，空心圆柱322内放置前接圈、蛇骨和后接圈6，且蛇骨由多管段连接构成，预焊接蛇骨组件的长度较长，由此，空心圆柱322的长度较长，为了便于空心圆柱322加工，空心圆柱322设置为沿其轴向可拆分结构，拆分为前转轴322-1和后转轴322-2，二者通过轴孔定位连接。

空心圆柱322的开口侧设有多个沿其轴线方向分布的第三磁铁323，转轴盖321朝向空心圆柱322的一侧设有多个第四磁铁，多个第三磁铁323和多个第四磁铁一一对应，使得空心圆柱322与转轴盖321通过相吸的磁性构件连接，以提高拆装的便捷性。

在上述实施例的基础上，请参考图10和图11，第二支撑座31包括两个相互平行的转轴支撑板311，两个转轴支撑板311间隔且竖直设于基座1上，一个转轴支撑板311设有旋转驱动组件，且其驱动端与空心圆柱322传动连接。

具体的，两个相互平行的转轴支撑板311固定于基座1上，且二者间隔且竖直设置，以使中空柱体32能够水平插入于两个转轴支撑板311之间，中空柱体32中的空心圆柱322两端均一体连接有旋转轴322-4，且每个转轴支撑板311上设有插入孔，插入孔内可设置轴承312，两个旋转轴322-4分别插入于两个转轴支撑板311的插入孔内，以确保中空柱体32能够顺畅且平稳地旋转。另外，靠近基座1端部的转轴支撑板311上安装有旋转驱动组件，旋转驱动组件可由转盘313和手柄314构成，空心圆柱322一端的旋转轴322-4穿过插入孔固定于转盘313的一侧面上，转盘313的另一侧面设置手柄314，这样，在预焊接蛇骨组件放置空心圆柱322内，并通过转轴盖321进行固定后，也就是说中空柱体32装配后，操作者通过手柄314旋转转盘313，以便于旋转中空柱体32，提高操作的便捷性，以及实现中空柱体360度旋转，减少蛇骨组件焊接时的装配次数。

可选的，水平运动装配机构2和旋转运动装配机构3可集中设置于基座1上，以节省空间。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

水平运动装配机构(2)，包括设于所述基座(1)上的第一支撑座(21)、均可拆卸设于所述第一支撑座(21)上的第一装配组件(22)和第二装配组件(23)；

所述第一装配组件(22)包括第一定位座(221)和水平设于其上的第一圆柱(222)，所述第一圆柱(222)用于套设蛇骨前端(5)，且其外壁设有插槽(223)，用于插入钢丝绳压件(4)以置于所述蛇骨前端(5)与所述第一圆柱(222)之间；

所述第二装配组件(23)包括第二定位座(231)，且其内部设有容腔，用于插设后接圈(6)，以及插设穿过所述后接圈(6)内部的钢丝绳护套管(7)；

旋转运动装配机构(3)，包括设于所述基座(1)上的第二支撑座(31)和两端开口的中空柱体(32)，所述中空柱体(32)水平可旋转设于所述第二支撑座(31)的两端之间，所述中空柱体(32)为上下可拆分式结构，且其内部用于放置蛇骨及分别套设于其两端的前接圈和所述后接圈(6)。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，其特征在于，所述第一支撑座(21)包括支撑板结构、第一滑块(213)和第二滑块(214)，所述支撑板结构设于所述基座(1)上，所述第一滑块(213)沿横向滑动设于所述支撑板结构上，所述第二滑块(214)沿纵向滑动设于所述第一滑块(213)上，所述第一装配组件(22)和所述第二装配组件(23)均可拆卸设于所述第二滑块(214)上。

3.根据权利要求2所述的用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，其特征在于，所述第一滑块(213)沿横向的一侧螺纹连接有横向调节杆，所述第二滑块(214)沿纵向的一侧螺纹连接有纵向调节杆(216)。

4.根据权利要求1所述的用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，其特征在于，所述插槽(223)为梯形槽，所述梯形槽的下底为开口端，并贯穿所述第一圆柱(222)远离所述第一定位座(221)的端壁，所述梯形槽的一侧为开口端，并贯穿所述第一圆柱(222)的侧壁，且所述梯形槽的另一侧与所述第一圆柱(222)的轴向呈一定角度设置。

5.根据权利要求1所述的用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，其特征在于，所述第二装配组件(23)还包括与所述后接圈(6)内部形状适配的定位件(232)，所述定位件(232)的一端插设于所述第二定位座(231)的容腔中，所述定位件(232)的侧壁上设有与所述钢丝绳护套管(7)形状适配的凹槽(233)。

6.根据权利要求5所述的用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，其特征在于，所述定位座的容腔内设有第一磁铁(234)，所述定位件(232)插入所述容腔的一端设有第二磁铁(235)，用于与所述第一磁铁(234)相吸以固定所述定位件(232)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，其特征在于，所述中空柱体(32)包括转轴盖(321)和一侧开口的空心圆柱(322)，所述转轴盖(321)可拆卸盖设于所述空心圆柱(322)的开口侧，且其端部与所述空心圆柱(322)的端部之间留有焊接避让间隙。

8.根据权利要求7所述的用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，其特征在于，所述空心圆柱(322)沿其轴向可拆分两部分。

9.根据权利要求7所述的用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，其特征在于，所述空心圆柱(322)的开口侧设有多个沿其轴线方向分布的第三磁铁(323)，所述转轴盖(321)朝向所述空心圆柱(322)的一侧设有多个第四磁铁，多个所述第三磁铁(323)和多个所述第四磁铁一一对应。

10.根据权利要求7所述的用于内窥镜蛇骨组件焊接的装配装置，其特征在于，所述第二支撑座(31)包括两个相互平行的转轴支撑板(311)，两个所述转轴支撑板(311)间隔且竖直设于所述基座(1)上，一个所述转轴支撑板(311)设有旋转驱动组件，且其驱动端与所述空心圆柱(322)传动连接。