CN221127066U - 一种安装双磁编码的舵机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种安装双磁编码的舵机结构，涉及舵机结构技术领域，包括动力输入端磁传感器，所述动力输入端磁传感器的一侧设置有直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端固定安装有减速齿轮组，所述减速齿轮组的一端固定安装有动力输出连接件，所述动力输出连接件的一侧设置有动力输出端磁传感器。本实用新型的优点在于：在舵机的输入端和输出端分别设置磁传感检测结构，分别对舵机的输入数据和输出数据进行检测，并结合舵机自身的传递比，对舵机的输入数据和输出数据进行校验对比，根据检测数据的分析对舵机进行编码控制，通过两组数据的对比能够降低单组数据造成的偏差，能够有效的对输入输出的动力损失进行编码修补。
Description
技术领域
本实用新型涉及舵机结构技术领域，特别涉及一种安装双磁编码的舵机结构。
背景技术
随着舵机被广泛应用于航空航天领域中的飞机、火箭、导弹系统中，对舵机的整体性要求越来越高，这促使舵机向着体积、质量不断减小的方向发展；电动舵机以其简单可靠、工艺性好、使用维护方便、易于控制等特性引起了广泛的注意与研究，并在无人机、导弹武器等方面得到了广泛的应用。
但是现有的舵机结构通常为单向编码控制，控制的精准度较低，容易出现问题。
实用新型内容
为此，本实用新型的目的在于提出一种安装双磁编码的舵机结构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种安装双磁编码的舵机结构，包括固定座，所述固定座的一端固定安装有防护壳，所述防护壳的内部固定安装有动力输入端磁传感器，所述动力输入端磁传感器的一侧设置有直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端固定安装有减速齿轮组，所述减速齿轮组的一端固定安装有动力输出连接件，所述动力输出连接件的一侧设置有动力输出端磁传感器，所述动力输出端磁传感器的一侧设置有和固定座固定安装有PCB控制板。
由上述任一方案优选的是，所述防护壳的一端设置为斜面，所述斜面内部固定安装有检测头。
采用上述技术方案：通过防护壳对舵机内部的电气检测结构进行封闭防护，保证舵机内部电气检测结构的安全性。
由上述任一方案优选的是，所述动力输入端磁传感器和防护壳通过螺钉固定安装，所述动力输入端磁传感器和直流无刷电机不接触。
采用上述技术方案：将动力输入端磁传感器设置在直流无刷电机的一侧，使动力输入端磁传感器对动力输入端的信息进行检测，利用防护壳保证动力输入端磁传感器安装的稳定性。
由上述任一方案优选的是，所述直流无刷电机通过螺钉和固定座固定安装，所述直流无刷电机位于防护壳的内部。
采用上述技术方案：通过固定座对直流无刷电机进行固定，利用防护壳对直流无刷电机进行防护。
由上述任一方案优选的是，所述减速齿轮组位于固定座的内部，所述固定座的内部设置有和减速齿轮组相适配的转轴。
采用上述技术方案：通过减速齿轮组将直流无刷电机输出的动力传递到动力输出连接件上，使动力输出连接件进行转到，且减速齿轮组内部的齿轮传动比固定，即动力输出连接件的动力输出数据和直流无刷电机的输出数据比固定。
由上述任一方案优选的是，所述动力输出连接件转动连接于固定座的内部，所述动力输出连接件的一端开设有和动力输出端磁传感器相适配的安装槽。
采用上述技术方案：通过动力输出端磁传感器对动力输出连接件的运转数据进行检测，检测到舵机的输出数据。
由上述任一方案优选的是，所述PCB控制板和动力输出端磁传感器不接触，所述PCB控制板的四角处设置有和固定座固定安装的支撑柱。
采用上述技术方案：将动力输出端磁传感器检测的数据和动力输入端磁传感器检测的数据均传递到PCB控制板的内部，对两组检测数据进行校验对比，可有效的提高舵机的控制精度。
与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
1、在舵机的输入端和输出端分别设置磁传感检测结构，分别对舵机的输入数据和输出数据进行检测，并结合舵机自身的传递比，对舵机的输入数据和输出数据进行校验对比，根据检测数据的分析对舵机进行编码控制，通过两组数据的对比能够降低单组数据造成的偏差，能够有效的对输入输出的动力损失进行编码修补，提高舵机编码控制的准确性和便利性。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本实用新型实施例的正视结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例的局部结构示意图；
图3为根据本实用新型实施例的剖面结构示意图；
其中：1-固定座、2-防护壳、3-动力输入端磁传感器、4-直流无刷电机、5-减速齿轮组、6-动力输出连接件、7-动力输出端磁传感器、8-PCB控制板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-3所示，本实用新型实施例的一种安装双磁编码的舵机结构，包括固定座1，固定座1的一端固定安装有防护壳2，防护壳2的内部固定安装有动力输入端磁传感器3，动力输入端磁传感器3的一侧设置有直流无刷电机4，直流无刷电机4的输出端固定安装有减速齿轮组5，减速齿轮组5的一端固定安装有动力输出连接件6，动力输出连接件6的一侧设置有动力输出端磁传感器7，动力输出端磁传感器7的一侧设置有和固定座1固定安装有PCB控制板8。
由上述任一方案优选的是，防护壳2的一端设置为斜面，斜面内部固定安装有检测头。
采用上述技术方案：通过防护壳2对舵机内部的电气检测结构进行封闭防护，保证舵机内部电气检测结构的安全性。
由上述任一方案优选的是，动力输入端磁传感器3和防护壳2通过螺钉固定安装，动力输入端磁传感器3和直流无刷电机4不接触。
采用上述技术方案：将动力输入端磁传感器3设置在直流无刷电机4的一侧，使动力输入端磁传感器3对动力输入端的信息进行检测，利用防护壳2保证动力输入端磁传感器3安装的稳定性。
由上述任一方案优选的是，直流无刷电机4通过螺钉和固定座1固定安装，直流无刷电机4位于防护壳2的内部。
采用上述技术方案：通过固定座1对直流无刷电机4进行固定，利用防护壳2对直流无刷电机4进行防护。
由上述任一方案优选的是，减速齿轮组5位于固定座1的内部，固定座1的内部设置有和减速齿轮组5相适配的转轴。
采用上述技术方案：通过减速齿轮组5将直流无刷电机4输出的动力传递到动力输出连接件6上，使动力输出连接件6进行转到，且减速齿轮组5内部的齿轮传动比固定，即动力输出连接件6的动力输出数据和直流无刷电机4的输出数据比固定。
由上述任一方案优选的是，动力输出连接件6转动连接于固定座1的内部，动力输出连接件6的一端开设有和动力输出端磁传感器7相适配的安装槽。
采用上述技术方案：通过动力输出端磁传感器7对动力输出连接件6的运转数据进行检测，检测到舵机的输出数据。
由上述任一方案优选的是，PCB控制板8和动力输出端磁传感器7不接触，PCB控制板8的四角处设置有和固定座1固定安装的支撑柱。
采用上述技术方案：将动力输出端磁传感器7检测的数据和动力输入端磁传感器3检测的数据均传递到PCB控制板8的内部，对两组检测数据进行校验对比，可有效的提高舵机的控制精度。
本实用新型的一种安装双磁编码的舵机结构，工作原理如下：
动力输出端磁传感器7和动力输入端磁传感器3分别对动力输出连接件6和直流无刷电机4的数据进行检测，并将数据传递到PCB控制板8，PCB控制板8根据检测数据对舵机进行编码控制。
与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
1、在舵机的输入端和输出端分别设置磁传感检测结构，分别对舵机的输入数据和输出数据进行检测，并结合舵机自身的传递比，对舵机的输入数据和输出数据进行校验对比，根据检测数据的分析对舵机进行编码控制，通过两组数据的对比能够降低单组数据造成的偏差，能够有效的对输入输出的动力损失进行编码修补，提高舵机编码控制的准确性和便利性。
Claims (7)
1.一种安装双磁编码的舵机结构，其特征在于：包括固定座（1），所述固定座（1）的一端固定安装有防护壳（2），所述防护壳（2）的内部固定安装有动力输入端磁传感器（3），所述动力输入端磁传感器（3）的一侧设置有直流无刷电机（4），所述直流无刷电机（4）的输出端固定安装有减速齿轮组（5），所述减速齿轮组（5）的一端固定安装有动力输出连接件（6），所述动力输出连接件（6）的一侧设置有动力输出端磁传感器（7），所述动力输出端磁传感器（7）的一侧设置有和固定座（1）固定安装有PCB控制板（8）。
2.如权利要求1所述的一种安装双磁编码的舵机结构，其特征在于：所述防护壳（2）的一端设置为斜面，所述斜面内部固定安装有检测头。
3.如权利要求2所述的一种安装双磁编码的舵机结构，其特征在于：所述动力输入端磁传感器（3）和防护壳（2）通过螺钉固定安装，所述动力输入端磁传感器（3）和直流无刷电机（4）不接触。
4.如权利要求3所述的一种安装双磁编码的舵机结构，其特征在于：所述直流无刷电机（4）通过螺钉和固定座（1）固定安装，所述直流无刷电机（4）位于防护壳（2）的内部。
5.如权利要求4所述的一种安装双磁编码的舵机结构，其特征在于：所述减速齿轮组（5）位于固定座（1）的内部，所述固定座（1）的内部设置有和减速齿轮组（5）相适配的转轴。
6.如权利要求5所述的一种安装双磁编码的舵机结构，其特征在于：所述动力输出连接件（6）转动连接于固定座（1）的内部，所述动力输出连接件（6）的一端开设有和动力输出端磁传感器（7）相适配的安装槽。
7.如权利要求6所述的一种安装双磁编码的舵机结构，其特征在于：所述PCB控制板（8）和动力输出端磁传感器（7）不接触，所述PCB控制板（8）的四角处设置有和固定座（1）固定安装的支撑柱。
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