CN213579400U - 一种可以整体安装的分体式编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以整体安装的分体式编码器，包括编码器主体，所述编码器主体的顶部开设有圆形腔体，所述圆形腔体的内壁安装有编码器轴，所述编码器轴的顶部设置有码盘，所述码盘的底部嵌入设置有磁钢，所述磁钢的表面与编码器轴的内壁固定连接，所述编码器主体的顶部设置有PCB板，所述PCB板的顶部环形设置有三个安装螺栓。本实用新型通过磁钢、PCB板和编码器主体的配合使用，使得该分体式编码器具备较为封闭的工作环境，通过安装机构、螺纹通孔二和限位螺栓二的配合使用，使得安装过程中，编码器定子与转子相对固定，方便了使用者对该分体式编码器的快速安装，即可达到高效整体安装、抗污染性强和结构简单成本低的目的。

Description

一种可以整体安装的分体式编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种可以整体安装的分体式编码器。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

现有的分体式编码器存在安装环境要求高，装配较为复杂等问题，由于装配环境等条件的差异，装配的过程中容易造成污染，码盘磕碰和划伤等问题，轻则引起编码器精度降低，重则编码器停止工作以及工作时电机出现飞车等问题，且现有的整体式编码器，编码器转子部分与定子部分通过两个轴承连接，明显增加编码器直径和高度，不利于编码器小型化的趋势。

基于此，本实用新型提供了一种可以整体安装的分体式编码器，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以整体安装的分体式编码器，具备高效整体安装、抗污染性强和结构简单成本低的优点，解决了现有的分体式编码器存在安装环境要求高，装配较为复杂等问题，由于装配环境等条件的差异，装配的过程中容易造成污染，码盘磕碰和划伤等问题，轻则引起编码器精度降低，重则编码器停止工作以及工作时电机出现飞车等问题，且现有的整体式编码器，编码器转子部分与定子部分通过两个轴承连接，明显增加编码器直径和高度，不利于编码器小型化趋势的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以整体安装的分体式编码器，包括编码器主体，所述编码器主体的顶部开设有圆形腔体，所述圆形腔体的内壁安装有编码器轴，所述编码器轴的顶部设置有码盘，所述码盘的底部嵌入设置有磁钢，所述磁钢的表面与编码器轴的内壁固定连接，所述编码器主体的顶部设置有PCB板，所述PCB板的顶部环形设置有三个安装螺栓，所述安装螺栓的底部贯穿至PCB板的底部并与编码器主体螺纹连接，所述编码器主体内腔的左下方安装有光源发射器，所述编码器主体内腔的右下方安装有光检测器，所述编码器主体的底部设置有安装机构，所述编码器主体的表面环形开设有三个螺纹通孔二，所述螺纹通孔二与圆形腔体相连通，所述螺纹通孔二的内腔螺纹连接有限位螺栓二，三个限位螺栓二相对的一端均贯穿至圆形腔体的内腔，所述安装机构包括开设在编码器轴表面右下方和右上方的两个螺纹通孔一，所述螺纹通孔一的内腔螺纹连接有限位螺栓一，两个限位螺栓一相对的一端均贯穿至螺纹通孔一的内腔并与电机输出轴的表面紧密贴合。

优选的，所述PCB板的半径大小与编码器主体顶部的半径大小相等，所述PCB板的底部与编码器主体的顶部紧密接触。

优选的，三个限位螺栓二相对的一端设置为平面，三个限位螺栓二相对的一端与编码器轴的表面相贴合。

优选的，所述编码器主体底部的中心处开设有安装通孔，所述安装通孔与圆形腔体相连通。

优选的，所述编码器主体底部的两侧均焊接有安装固定耳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过磁钢、PCB板和编码器主体的配合使用，使得该分体式编码器具备较为封闭的工作环境，通过安装机构、螺纹通孔二和限位螺栓二的配合使用，使得安装过程中，编码器定子与转子相对固定，方便了使用者对该分体式编码器的快速安装，即可达到高效整体安装、抗污染性强和结构简单成本低的目的，该可以整体安装的分体式编码器，解决了现有的分体式编码器存在安装环境要求高，装配较为复杂等问题，由于装配环境等条件的差异，装配的过程中容易造成污染，码盘磕碰和划伤等问题，轻则引起编码器精度降低，重则编码器停止工作以及工作时电机出现飞车等问题，且现有的整体式编码器，编码器转子部分与定子部分通过两个轴承连接，明显增加编码器直径和高度，不利于编码器小型化趋势的问题。

2、本实用新型通过PCB板半径与编码器主体顶部半径大小的设置，使得PCB板与编码器主体形成近乎全包裹的结构，减少编码器主体内部光源发射器和光检测器污染的可能性，提升该分式编码器安全可靠性。

3、本实用新型通过限位螺栓二的设置，三个限位螺栓二成等份排布，角度互成一百二十度，通过三个限位螺栓二挤压编码器轴，对编码器轴的自由度进行约束，且选用的编码器轴非尖头类型，所以编码器轴与圆形腔体之间为线接触，进而约束编码器轴的六个自由度。

4、本实用新型通过安装机构的设置，其中安装通孔和安装固定耳的配合使用，方便了使用者将编码器主体安装于电机的安装面，且使得编码器轴能够紧密的包裹在电机的输出轴上。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视剖面示意图；

图2为本实用新型结构的俯视剖面示意图；

图3为本实用新型结构的侧视示意图。

图中：1、编码器主体；2、编码器轴；3、码盘；4、磁钢；5、PCB板；6、安装螺栓；7、光源发射器；8、光检测器；9、安装机构；91、安装通孔；92、安装固定耳；93、螺纹通孔一；94、限位螺栓一；10、限位螺栓二；11、螺纹通孔二；12、圆形腔体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可以整体安装的分体式编码器，包括编码器主体1，编码器主体1底部的中心处开设有安装通孔91，安装通孔91与圆形腔体12相连通，编码器主体1底部的两侧均焊接有安装固定耳92，编码器主体1的顶部开设有圆形腔体12，圆形腔体12的内壁安装有编码器轴2，编码器轴2的顶部设置有码盘3，码盘3的底部嵌入设置有磁钢4，磁钢4的表面与编码器轴2的内壁固定连接，编码器主体1的顶部设置有PCB板5，PCB板5的半径大小与编码器主体1顶部的半径大小相等，PCB板5的底部与编码器主体1的顶部紧密接触，通过PCB板5半径与编码器主体1顶部半径大小的设置，使得PCB板5与编码器主体1形成近乎全包裹的结构，减少编码器主体1内部光源发射器7和光检测器8污染的可能性，提升该分式编码器安全可靠性，PCB板5的顶部环形设置有三个安装螺栓6，安装螺栓6的底部贯穿至PCB板5的底部并与编码器主体1螺纹连接，编码器主体1内腔的左下方安装有光源发射器7，编码器主体1内腔的右下方安装有光检测器8，通过安装机构9的设置，其中安装通孔91和安装固定耳92的配合使用，方便了使用者将编码器主体1安装于电机的安装面，且使得编码器轴2能够紧密的包裹在电机的输出轴上，编码器主体1的表面环形开设有三个螺纹通孔二11，螺纹通孔二11与圆形腔体12相连通，螺纹通孔二11的内腔螺纹连接有限位螺栓二10，三个限位螺栓二10相对的一端设置为平面，三个限位螺栓二10相对的一端与编码器轴2的表面相贴合，通过三个限位螺栓二10将编码器轴2与编码器主体1产生相对固定关系，通过限位螺栓二10的设置，三个限位螺栓二10成等份排布，角度互成一百二十度，通过三个限位螺栓二10挤压编码器轴2，对编码器轴2的自由度进行约束，且选用的编码器轴2非尖头类型，所以编码器轴2与圆形腔体12之间为线接触，进而约束编码器轴2的六个自由度，三个限位螺栓二10相对的一端均贯穿至圆形腔体12的内腔，所述安装机构9包括开设在编码器轴2表面右下方和右上方的两个螺纹通孔一93，所述螺纹通孔一93的内腔螺纹连接有限位螺栓一94，两个限位螺栓一94相对的一端均贯穿至螺纹通孔一93的内腔并与电机输出轴的表面紧密贴合，通过螺纹通孔一93和限位螺栓一94的配合使用，使得在安装过程中，将编码器轴2固定在电机输出轴的表面。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过将编码器主体1套到电机的后端盖，确认电机上编码器安装面与编码器主体1的下表面贴合好后，穿过编码器主体1上的孔拧紧编码器轴2表面的限位螺栓二10，用限位螺栓二10固定编码器定子的部分，同时转动两个限位螺栓一94对编码器轴2进行限位固定，通过编码器主体1两侧的安装固定耳92配合外接螺栓，将编码器主体1与电机上的编码器安装面螺纹固定，最后旋转限位螺栓一94拆除编码器主体1侧面的限位螺栓二10，使得编码器定子解除限位；

通过以上步骤的操作，即可达到高效整体安装、抗污染性强和结构简单成本低的目的。

综上所述：该可以整体安装的分体式编码器，通过磁钢4、PCB板5和编码器主体1的配合使用，使得该分体式编码器具备较为封闭的工作环境，通过安装机构9、螺纹通孔二11和限位螺栓二10的配合使用，使得安装过程中，编码器定子与转子相对固定，方便了使用者对该分体式编码器的快速安装，即可达到高效整体安装、抗污染性强和结构简单成本低的目的，解决了现有的分体式编码器存在安装环境要求高，装配较为复杂等问题，由于装配环境等条件的差异，装配的过程中容易造成污染，码盘磕碰和划伤等问题，轻则引起编码器精度降低，重则编码器停止工作以及工作时电机出现飞车等问题，且现有的整体式编码器，编码器转子部分与定子部分通过两个轴承连接，明显增加编码器直径和高度，不利于编码器小型化趋势的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可以整体安装的分体式编码器，包括编码器主体(1)，其特征在于：所述编码器主体(1)的顶部开设有圆形腔体(12)，所述圆形腔体(12)的内壁安装有编码器轴(2)，所述编码器轴(2)的顶部设置有码盘(3)，所述码盘(3)的底部嵌入设置有磁钢(4)，所述磁钢(4)的表面与编码器轴(2)的内壁固定连接，所述编码器主体(1)的顶部设置有PCB板(5)，所述PCB板(5)的顶部环形设置有三个安装螺栓(6)，所述安装螺栓(6)的底部贯穿至PCB板(5)的底部并与编码器主体(1)螺纹连接，所述编码器主体(1)内腔的左下方安装有光源发射器(7)，所述编码器主体(1)内腔的右下方安装有光检测器(8)，所述编码器主体(1)的底部设置有安装机构(9)，所述编码器主体(1)的表面环形开设有三个螺纹通孔二(11)，所述螺纹通孔二(11)与圆形腔体(12)相连通，所述螺纹通孔二(11)的内腔螺纹连接有限位螺栓二(10)，三个限位螺栓二(10)相对的一端均贯穿至圆形腔体(12)的内腔，所述安装机构(9)包括开设在编码器轴(2)表面右下方和右上方的两个螺纹通孔一(93)，所述螺纹通孔一(93)的内腔螺纹连接有限位螺栓一(94)，两个限位螺栓一(94)相对的一端均贯穿至螺纹通孔一(93)的内腔并与电机输出轴的表面紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种可以整体安装的分体式编码器，其特征在于：所述PCB板(5)的半径大小与编码器主体(1)顶部的半径大小相等，所述PCB板(5)的底部与编码器主体(1)的顶部紧密接触。

3.根据权利要求1所述的一种可以整体安装的分体式编码器，其特征在于：三个限位螺栓二(10)相对的一端设置为平面，三个限位螺栓二(10)相对的一端与编码器轴(2)的表面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种可以整体安装的分体式编码器，其特征在于：所述编码器主体(1)底部的中心处开设有安装通孔(91)，所述安装通孔(91)与圆形腔体(12)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种可以整体安装的分体式编码器，其特征在于：所述编码器主体(1)底部的两侧均焊接有安装固定耳(92)。

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