CN221119994U - 一种拼接式隧洞衬砌移动台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拼接式隧洞衬砌移动台车，包括车体和模板，车体内设置有驱动机构，驱动机构包括转轴和条板，转轴与模板的顶模同心布置，转轴上均布有若干轴承，轴承上安装有轴承座，轴承座和伺服电机均安装在条板上，条板的下方均布有若干支撑弹簧，支撑弹簧的下端与车体的下横梁连接，支撑弹簧内设置有拉绳，拉绳的上端与条板连接，下端伸出下横梁后连接有卷绳机构，在位于模板外侧的转轴两端对称设置有连杆，两连杆之间设置有条形的储液箱，储液箱的一侧沿其长度方向倾斜设置有刮板，另一侧沿其长度方向均布有若干喷雾头。本实用新型具有水泥清理完全，脱模剂涂抹均匀，工作效率高的优点，能满足使用的需求。

Description

一种拼接式隧洞衬砌移动台车

技术领域

本实用新型涉及隧洞衬砌设备技术领域，具体涉及一种拼接式隧洞衬砌移动台车。

背景技术

隧洞工程施工的最后一道工序是二次衬砌，在隧道二衬施工中，二衬混凝土浇筑属于隐蔽工程，设计中往往采用钢筋混凝土或素混凝土完成，而隧洞的二次衬砌通常依靠衬砌移动台车进行，施工时，将衬砌移动台车调整至需要衬砌的位置，施工人员将混凝土浇筑在台车的模板外侧，待混凝土稳固后，再将台车继续移动至下一处需要衬砌的位置，不断重复上述操作过程即可完成隧洞的二次衬砌。

隧洞衬砌移动台车以电动机驱动行走，利用液压油缸调整模板到位及脱模的隧道施工设备，主要由模板和支架组成，支架主要用于承重，模板根据所需衬砌的隧道形状设计。现有隧洞衬砌移动台车在衬砌完成之后的脱模过程中，一些水泥会粘附在模板的外表面上，这些水泥如果不及时清理，会对接下来后续的衬砌工作造成脱模困难以及修建后的隧洞表面不平整的问题，为了确保隧洞的衬砌质量，需对脱模后的模板进行水泥清理并涂抹脱模剂，然而目前往往存在脱模剂涂抹不均匀以及模板表面水泥清理不完全的问题，导致难以脱模以及脱模后隧洞表面的不平整，后续还需要工人再进行修补，费时费力，降低工作效率的同时，还会延误工程的进度。因此，研制开发一种水泥清理完全，脱模剂涂抹均匀，工作效率高的拼接式隧洞衬砌移动台车是客观需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水泥清理完全，脱模剂涂抹均匀，工作效率高的拼接式隧洞衬砌移动台车。

本实用新型的目的是这样实现的，包括车体和模板，车体内设置有驱动机构，驱动机构包括转轴和位于转轴下方的条板，转轴与模板的顶模同心布置，转轴的一端传动连接有伺服电机，转轴上均布有若干轴承，轴承上安装有轴承座，轴承座和伺服电机均安装在条板上，条板的下方均布有若干支撑弹簧，支撑弹簧的下端与车体的下横梁连接，支撑弹簧内设置有拉绳，拉绳的上端与条板连接，下端伸出下横梁后连接有卷绳机构，在位于模板外侧的转轴两端对称设置有连杆，两连杆之间设置有条形的储液箱，储液箱的一侧沿其长度方向倾斜设置有刮板，另一侧沿其长度方向均布有若干喷雾头。

进一步的，刮板通过铰接件与储液箱转动连接，刮板与储液箱之间设置有预紧弹簧。

进一步的，在朝向模板一侧的储液箱侧面上设置有辅助刮板。

进一步的，连杆包括粗杆和细杆，粗杆的一端与转轴连接，另一端加工有盲孔，细杆的一端插装在盲孔内，且细杆的端部与盲孔的底部之间设置有拉紧弹簧，细杆的另一端与储液箱连接。

进一步的，刮板上设置有振动器。

进一步的，条板的两侧成对设置有多对竖杆，竖杆的上下两端均与车体固定连接，竖杆上沿竖向加工有滑道，条板的两侧分别与两根竖杆的滑道滑动连接。

进一步的，竖杆成对布置在轴承座的两侧，轴承座上方的竖杆之间设置有定位挡板。

本实用新型在使用时，先将拼接式隧洞衬砌移动台车移至预定的位置，完成混凝土浇筑工作且脱模后，先启动卷绳机构，卷绳机构运行收卷拉绳，拉绳拉动条板向下移动，支撑弹簧不断压缩缩短，条板带动整个驱动机构一同下移，当驱动机构下移至车体底部后，在连杆的端部安装储液箱等部件，再次启动卷绳机构，松开拉绳，支撑弹簧释放能量伸长，带动条板、储液箱、刮板等部件一同向上移动，同时向储液箱内充入脱模剂，此时，刮板对粘附在模板侧模表面的水泥进行刮除和清理，随后脱模剂从喷雾头喷到干净的侧模表面上，使得脱模剂能够均匀的涂抹到侧模表面，当驱动机构的转轴上升到与模板顶模同轴时停止不再上升，启动伺服电机，伺服电机带动转轴转动，转轴带动储液箱等部件沿顶模表面转动，刮除顶模表面水泥并喷涂脱模剂，转动180°后伺服电机停止运行，启动卷绳机构，通过拉绳拉着条板下移，刮除另一侧侧模上的水泥并喷涂脱模剂，直到完成所有模板上水泥的刮除工作以及脱模剂的喷涂工作，为了不影响后续的浇筑工作，拆下储液箱备用即可。在本实用新型中，通过驱动机构和储液箱等部件的配合，利用刮板刮除模板上的水泥，提高了工作效率的同时，还能够较为彻底的将模板表面的水泥清理干净，确保后续衬砌脱模后隧洞表面的平整，提高隧洞的衬砌质量；其次，本实用新型通过喷雾头将脱模剂均匀喷涂在模板表面，有效防止水泥粘附在模板表面，便于后续衬砌工作的顺利脱模，并确保隧洞衬砌后表面的平整，提高隧洞的衬砌质量，避免了后续人工修补的问题，节省了人力，提高了工作效率，缩短了工程进度。综上所述，本实用新型具有水泥清理完全，脱模剂涂抹均匀，工作效率高的优点，能满足使用的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中驱动机构的结构示意图；

图3为图1中节点A的放大结构示意图；

图中：1-车体，2-模板，3-转轴，4-条板，5-伺服电机，6-轴承座，7-支撑弹簧，8-横梁，9-拉绳，10-卷绳机构，11-连杆，12-储液箱，13-刮板，14-喷雾头，15-预紧弹簧，16-辅助刮板，17-粗杆，18-细杆，19-拉紧弹簧，20-振动器，21-竖杆，22-定位挡板。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～3所示，本实用新型包括车体1和模板2，车体1和模板2为现有技术，车体1主要起到支撑作用，同时能够带动模板2移动，模板2通常包括顶模和设置在顶模下方两侧的侧模，顶模为半圆形，车体1内设置有驱动机构，驱动机构包括转轴3和位于转轴3下方的条板4，转轴3与模板2的顶模同心布置，转轴3的一端传动连接有伺服电机5，转轴2上均布有若干轴承，轴承上安装有轴承座6，轴承座6和伺服电机5均安装在条板4上，条板4的下方均布有若干支撑弹簧7，当拉绳9彻底松开时，条板4位于支撑弹簧7上，支撑弹簧7对条板4起到支撑作用，支撑弹簧7的下端与车体1的横梁8连接，为了防止支撑弹簧7弯曲导致条板4等驱动机构部件歪斜而影响正常使用的问题，可在车体1上设置导向和定位机构，一方面防止条板4歪斜，另一方面引导条板4竖直上下移动，支撑弹簧7内设置有拉绳9，拉绳9的上端与条板4连接，下端伸出横梁8后连接有卷绳机构10，卷绳机构10为现有技术，通常包括卷绳电机和安装在卷绳电机输出轴上的卷绳盘，通过卷绳电机输出轴的正反转，带动卷绳盘正反转，进而拉紧拉绳9或者松开拉绳9，在位于模板2外侧的转轴3两端对称设置有连杆11，两连杆11之间设置有条形的储液箱12，储液箱12一方面用于储存脱模剂，另一方面用于安装刮板13和喷雾头14，并与连杆11连接，储液箱12的一侧沿其长度方向倾斜设置有刮板13，另一侧沿其长度方向均布有若干喷雾头14，喷雾头14的喷雾方向朝向模板2的表面。使用时，在泵的作用下，通过输液软管将脱模剂通入储液箱12，然后从喷雾头14喷出。

本实用新型在使用时，为了便于连杆11和储液箱12之间的拆装，可在连杆11端部设置法兰，并在储液箱12上设置连接块，然后使用螺栓连接法兰和连接块，也可根据实际情况选用其他连接结构，便于拆装即可。

本实用新型在使用时，先将拼接式隧洞衬砌移动台车移至预定的位置，完成混凝土浇筑工作且脱模后，先启动卷绳机构10，卷绳机构10运行收卷拉绳9，拉绳9拉动条板4向下移动，支撑弹簧7不断压缩缩短，条板4带动整个驱动机构一同下移，当驱动机构下移至车体1底部后，在连杆11的端部安装储液箱12等部件，再次启动卷绳机构10，松开拉绳9，支撑弹簧7释放能量伸长，带动条板4、储液箱12、刮板13等部件一同向上移动，同时向储液箱12内充入脱模剂，此时，刮板13对粘附在模板2侧模表面的水泥进行刮除和清理，随后脱模剂从喷雾头14喷到干净的侧模表面上，使得脱模剂能够均匀的涂抹到侧模表面，当驱动机构的转轴3上升到与模板2顶模同轴时停止不再上升，启动伺服电机5，伺服电机5带动转轴3转动，转轴3带动储液箱12等部件沿顶模表面转动，刮除顶模表面水泥并喷涂脱模剂，转动180°后伺服电机5停止运行，启动卷绳机构10，通过拉绳9拉着条板4下移，刮除另一侧侧模上的水泥并喷涂脱模剂，直到完成所有模板上水泥的刮除工作以及脱模剂的喷涂工作，为了不影响后续的浇筑工作，拆下储液箱12等部件备用即可。在本实用新型中，通过驱动机构和储液箱12等部件的配合，利用刮板13刮除模板2上的水泥，提高了工作效率的同时，还能够较为彻底的将模板2表面的水泥清理干净，确保后续衬砌脱模后隧洞表面的平整，提高隧洞的衬砌质量；其次，本实用新型通过喷雾头14将脱模剂均匀喷涂在模板2表面，有效防止水泥粘附在模板2表面，便于后续衬砌工作的顺利脱模，并确保隧洞衬砌后表面的平整，提高隧洞的衬砌质量，避免了后续人工修补的问题，节省了人力，提高了工作效率，缩短了工程进度。

刮板13通过铰接件与储液箱12转动连接，刮板13与储液箱12之间设置有预紧弹簧15，预紧弹簧15处于伸长状态，具有收缩的趋势，能够拉动刮板13，使得刮板13端部能够始终抵在模板2表面，防止刮板13在磨损或者其他情况下，刮板13与模板2表面分离，避免水泥刮除不干净的问题，提高刮板13刮除水泥的稳定性。

在朝向模板2一侧的储液箱12侧面上设置有辅助刮板16，本实用新型在实际使用过程中发现，有极少部分水泥会较为牢固地粘附在模板2表面，不能被刮板13刮除，但会使其产生一定的松动，为了提高水泥的刮除效果而设置了辅助刮板16，再一次对这部分残余的水泥进行刮除处理，进而提高水泥的刮除效果，更加彻底地将水泥清理干净。

连杆11包括粗杆17和细杆18，粗杆17的一端与转轴3连接，另一端加工有盲孔，细杆18的一端插装在盲孔内，且细杆18的端部与盲孔的底部之间设置有拉紧弹簧19，细杆18的另一端与储液箱12连接。本实用新型在使用时，拉紧弹簧19处于拉长的状态，具有收缩的趋势，能够通过细杆18拉动储液箱12等部件，使得刮板13端部能够始终紧紧抵在模板2表面，进而从水泥与模板2的连接处将水泥刮除，具有较好的水泥刮除效果。

刮板13上设置有振动器20，振动器20为现有设备，能够产生振动，振动能够通过刮板13传至模板2和水泥上，促进水泥从模板2上脱离，同时，也可在一定程度上将部分水泥振散，提高模板2上水泥的清除效率。

条板4的两侧成对设置有多对竖杆21，竖杆21的上下两端均与车体1固定连接，竖杆21上沿竖向加工有滑道，条板4的两侧分别与两根竖杆21的滑道滑动连接，竖杆21上加工有滑道，条板4的两侧与滑道滑动连接，进而对条板4的上下移动起到导向作用；同时，成对设置的竖杆21将条板4夹在中间，对条板4起到限位作用，防止条板4产生歪斜、倾倒的问题。

竖杆21成对布置在轴承座的两侧，轴承座上方的竖杆21之间设置有定位挡板22，本实用新型运行时，在对模板2的顶模表面进行水泥清理时，需确保转轴3与顶模同轴，才能使得刮板13端部始终抵在模板2表面，进而对水泥进行清理，为了防止转轴3高度过高产生偏心问题而影响到水泥的刮除效果，在每对竖杆21之间设置了定位挡板22，当转轴3上升到预定位置时，轴承座6的顶部刚好抵在定位挡板22上，进而对转轴3的高度起到定位作用，确保转轴3与模板2顶模的中心线重合。

Claims (7)

1.一种拼接式隧洞衬砌移动台车，包括车体（1）和模板（2），其特征在于:所述车体（1）内设置有驱动机构，驱动机构包括转轴（3）和位于转轴（3）下方的条板（4），所述转轴（3）与模板（2）的顶模同心布置，转轴（3）的一端传动连接有伺服电机（5），所述转轴（3）上均布有若干轴承，轴承上安装有轴承座（6），轴承座（6）和伺服电机（5）均安装在条板（4）上，所述条板（4）的下方均布有若干支撑弹簧（7），支撑弹簧（7）的下端与车体（1）的横梁（8）连接，支撑弹簧（7）内设置有拉绳（9），拉绳（9）的上端与条板（4）连接，下端伸出横梁（8）后连接有卷绳机构（10），在位于模板（2）外侧的转轴（3）两端对称设置有连杆（11），两连杆（11）之间设置有条形的储液箱（12），储液箱（12）的一侧沿其长度方向倾斜设置有刮板（13），另一侧沿其长度方向均布有若干喷雾头（14）。

2.根据权利要求1所述的一种拼接式隧洞衬砌移动台车，其特征在于:所述刮板（13）通过铰接件与储液箱（12）转动连接，刮板（13）与储液箱（12）之间设置有预紧弹簧（15）。

3.根据权利要求1所述的一种拼接式隧洞衬砌移动台车，其特征在于:在朝向模板（2）一侧的储液箱（12）侧面上设置有辅助刮板（16）。

4.根据权利要求1所述的一种拼接式隧洞衬砌移动台车，其特征在于:所述连杆（11）包括粗杆（17）和细杆（18），粗杆（17）的一端与转轴（3）连接，另一端加工有盲孔，所述细杆（18）的一端插装在盲孔内，且细杆（18）的端部与盲孔的底部之间设置有拉紧弹簧（19），细杆（18）的另一端与储液箱（12）连接。

5.根据权利要求1所述的一种拼接式隧洞衬砌移动台车，其特征在于:所述刮板（13）上设置有振动器（20）。

6.根据权利要求1所述的一种拼接式隧洞衬砌移动台车，其特征在于:所述条板（4）的两侧成对设置有多对竖杆（21），竖杆（21）的上下两端均与车体（1）固定连接，所述竖杆（21）上沿竖向加工有滑道，条板（4）的两侧分别与两根竖杆（21）的滑道滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种拼接式隧洞衬砌移动台车，其特征在于:所述竖杆（21）成对布置在轴承座的两侧，所述轴承座上方的竖杆（21）之间设置有定位挡板（22）。