CN221119968U - 围岩处理设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种围岩处理设备，用于隧道施工，包括：作业机构(1)，用于破拆所述隧道内的围岩(20)；动力机构(3)，与所述作业机构(1)动力连接，被配置为向所述作业机构(1)提供作业动力；其中，所述作业机构(1)与所述动力机构(3)可操作地连接，以使所述作业机构(1)与所述动力机构(3)沿第一方向连接或沿第二方向连接；所述第一方向为所述作业机构(1)的行进方向，所述第二方向平行于所述作业机构(1)的行进表面且垂直于第一方向。

Description

围岩处理设备

技术领域

本公开涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种围岩处理设备。

背景技术

在TBM(全断面隧道掘进机)隧道施工过程中经常会遇到岩爆、软岩大变形地质，从而造成TBM卡机，已开挖完成的隧道会因围岩大范围收敛变形，出现岩石侵入已开挖隧道的现象，造成TBM难以掘进。目前因TBM自身占据了大量的隧道空间，造成其他大型破碎装备难以入场开展辅助破拆岩石作业，只能采用人工处理，但此时原有支护装置往往已经失效，围岩极不稳定，岩石随时可能出现掉落，人工作业时极不安全。

相关技术中的破拆机械臂均为双边行走机构，整体尺寸较大，难以实现在TBM上移动，且动力装置与机械臂相对位置固定，进一步限制了机械臂的整体灵活性。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种围岩处理设备，可以提高灵活性。

在本公开的一个方面，提供一种围岩处理设备，用于隧道施工，包括：

作业机构，用于破拆隧道内的围岩；

动力机构，与作业机构动力连接，被配置为向作业机构提供作业动力；

其中，作业机构与动力机构可操作地连接，以使作业机构与动力机构沿第一方向连接或沿第二方向连接；

第一方向为作业机构的行进方向，第二方向平行于作业机构的行进表面且垂直于第一方向。

在一些实施例中，还包括：

连接装置，连接在作业机构和动力机构之间，被配置为使作业机构与动力机构在第二方向和/或第三方向上相对运动；

其中，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。

在一些实施例中，连接装置包括：

本体；

第一连接件，与本体铰接，用于与作业机构或动力机构连接；和

第二连接件，与本体铰接，用于与作业机构或动力机构连接；

其中，本体位于第一连接件和第二连接件之间，且与第一连接件的铰接轴线和与第二连接件的铰接轴线相互垂直。

在一些实施例中，作业机构包括：

第一安装平台；

机械臂，设置于第一安装平台，被配置为破拆围岩；

其中，动力机构包括：

第二安装平台；

供能组件，设置于第二安装平台，并与作业机构动力连接。

在一些实施例中，作业机构还包括：

第一安装组件，设置于第一安装平台；

第一支腿组件，与第一安装组件可拆卸地连接，第一支腿组件能够伸缩。

在一些实施例中，第一安装组件包括：

第一安装架，设置于第一安装平台，具有第一安装孔，第一安装孔的轴线方向与第一方向成角度设置；

其中，第一支腿组件包括第一支腿，第一支腿通过第一安装孔与第一安装架铰接，能够绕第一安装孔的轴线方向转动。

在一些实施例中，第一安装组件还包括：

第三安装架，设置于第一安装平台，具有第三安装孔，第三安装孔的轴线方向与第二方向平行；

第一调整件，具有第四安装孔，第四安装孔的轴线方向与第一方向平行，第一调整件通过第三安装孔与第三安装架连接；

其中，第一支腿组件还包括第三支腿，第三支腿通过第四安装孔与第一调整件铰接，能够绕第四安装孔的轴线方向转动。

在一些实施例中，第一安装组件还包括：

第一作动器，设置于第一安装平台，并与第一调整件连接，被配置为使第一调整件绕平行于第二方向的轴线方向转动。

在一些实施例中，动力机构还包括：

第二安装组件，设置于第二安装平台；

第二支腿组件，与第二安装组件可拆卸地连接，第二支腿组件能够伸缩。

在一些实施例中，第二安装组件包括：

第二安装架，设置于第二安装平台，具有第二安装孔，第二安装孔的轴线方向与第一方向成角度设置；

其中，第二支腿组件包括第二支腿，第二支腿通过第二安装孔与第二安装架铰接，能够绕第二安装孔的轴线方向转动。

在一些实施例中，第二安装组件还包括：

第四安装架，设置于第二安装平台，具有第五安装孔，第五安装孔的轴线方向与第二方向平行；

第二调整件，具有第六安装孔，第六安装孔的轴线方向与第一方向平行，第二调整件通过第五安装孔与第四安装架连接；

第二支腿组件还包括第四支腿，第四支腿通过第六安装孔与第二调整件铰接，能够绕第六安装孔的轴线方向转动。

在一些实施例中，第二安装组件还包括：

第二作动器，设置于第二安装平台，并与第二调整件连接，被配置为使第二调整件绕平行于第二方向的轴线方向转动。

在一些实施例中，还包括：

第一行走机构，与作业机构连接，被配置为带动作业机构移动；和/或

第二行走机构，与动力机构连接，被配置为带动动力机构移动。

在一些实施例中，作业机构还包括：

阀组，设置于第一安装平台，用于与机械臂连接；

其中，动力机构还包括：

电液接口，设置于第二安装平台，用于与阀组连接；

液压组件，设置于第二安装平台，被配置为通过电液接口向机械臂供能。

因此，根据本公开实施例，作业机构与动力机构可操作地连接，允许根据隧道空间的尺寸适应性地调整作业机构与动力机构的连接排布形式，满足例如TBM等作业平台上的不同工作场景需求，围岩处理设备的作业机构与动力机构相互独立设置，可以使作业机构具有更高的破拆灵活性。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开围岩处理设备的一些实施例的施工示意图；

图2是根据本公开围岩处理设备的一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开围岩处理设备的另一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开围岩处理设备的又一些实施例的结构示意图；

图5是根据本公开围岩处理设备的一些实施例的连接装置的结构示意图；

图6是根据本公开围岩处理设备的一些实施例的第一安装平台的结构示意图。

图中：1、作业机构；11、第一安装平台；111、机械臂安装座；112、调整件安装座；12、机械臂；13、第一安装组件；131、第一安装架；132、第三安装架；131a、第一安装孔；132a、第三安装孔；133、第一调整件；133a、第四安装孔；134、第一作动器；14、第一支腿组件；141、第一支腿；142、第三支腿；15、阀组；16、第一连接孔；20、围岩；21、TBM作业平台；22、刀盘；23、盾体；3、动力机构；31、第二安装平台；32、供能组件；33、第二安装组件；331、第二安装架；331a、第二安装孔；332、第四安装架；333、第二调整件；333a、第六安装孔；334、第二作动器；34、第二支腿组件；341、第二支腿；342、第四支腿；35、电液接口；36、液压组件；361、泵体；362、油箱；37、控制柜；4、连接装置；41、本体；42、第一连接件；43、第二连接件；5、第一行走机构；6、第二行走机构。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在TBM(全断面隧道掘进机)隧道施工过程中经常会遇到岩爆、软岩大变形地质，从而造成TBM卡机，已开挖完成的隧道会因围岩大范围收敛变形，出现岩石侵入已开挖隧道的现象，造成TBM难以掘进。目前因TBM自身占据了大量的隧道空间，造成其他大型破碎装备难以入场开展辅助破拆岩石作业，只能采用人工处理，但此时原有支护装置往往已经失效，围岩极不稳定，岩石随时可能出现掉落，人工作业时极不安全。

相关技术中的破拆机械臂均为双边行走机构，整体尺寸较大，难以实现在TBM上移动，且动力装置与机械臂相对位置固定，进一步限制了机械臂的整体灵活性，有鉴于此，在本公开实施例的一个方面，提供一种围岩处理设备，用于隧道施工，可以提高施工灵活性。

图1是根据本公开围岩处理设备的一些实施例的施工示意图，图2是根据本公开围岩处理设备的一些实施例的结构示意图，图3是根据本公开围岩处理设备的另一些实施例的结构示意图，图4是根据本公开围岩处理设备的又一些实施例的结构示意图，参考图1、图2、图3和图4，围岩处理设备包括：作业机构1和动力机构3。

作业机构1和动力机构3例如在图1中的TBM作业平台21上移动作业，TBM作业平台21前端设置有刀盘22和盾体23。作业机构1用于破拆隧道内的围岩20，可以解决例如TBM施工中遇到的岩爆、卡机、软岩大变形时造成的围岩侵入问题。动力机构3与作业机构1动力连接，被配置为向作业机构1提供作业动力，动力机构3与作业机构1可以通过柔性管道和电缆进线实现能源供给。

作业机构1与动力机构3可操作地连接，以使作业机构1与动力机构3沿第一方向连接或沿第二方向连接，作业机构1与动力机构3至少可具有两种工作状态，例如图3中围岩处理设备在第一工作状态下，作业机构1与动力机构3沿第一方向前后排布，使围岩处理设备沿第二方向的尺寸更小，可以通过例如TBM作业平台21上的狭窄平台；例如图4中围岩处理设备在第二工作状态下，作业机构1与动力机构3沿第二方向并排布置，使作业机构1与动力机构3沿例如TBM作业平台21上的移动更稳定，适用于例如TBM作业平台21等较宽的场景。

第一方向为作业机构1的行进方向，例如图3中的A方向，第二方向平行于作业机构1的行进表面且垂直于第一方向，例如图3中的B方向，作业机构1的长度方向可与TBM作业平台21的行进方向平行。

本实施例中，作业机构1与动力机构3可操作地连接，允许根据隧道空间的尺寸适应性地调整作业机构1与动力机构3的连接排布形式，满足例如TBM作业平台21等不同工作场景需求，围岩处理设备的作业机构1与动力机构3相互独立设置，可以使作业机构1具有更高的破拆灵活性。

图5是根据本公开围岩处理设备的一些实施例的连接装置的结构示意图，参考图1～图5，在一些实施例中，围岩处理设备还包括连接装置4，连接装置4连接在作业机构1和动力机构3之间，被配置为使作业机构1与动力机构3在第二方向和/或第三方向上相对运动，第三方向与第一方向和第二方向均垂直，例如图2中的C方向。

本实施例中，通过设置连接装置4分别与作业机构1和动力机构3连接，在满足动力机构3跟随作业机构1移动满足供能需求之外，还能允许动力机构3和作业机构1之间沿第二方向和/或第三方向产生相对移动，因此动力机构3和作业机构1能够实现多自由度的铰接，为作业机构1的破拆操作提供更大的灵活性，使作业机构1具有自由度更高的操作空间。

图6是根据本公开围岩处理设备的一些实施例的第一安装平台的结构示意图，参考图2～图6，在一些实施例中，连接装置4包括：本体41、第一连接件42和第二连接件43。第一连接件42与本体41铰接，用于与作业机构1或动力机构3连接，第二连接件与本体41铰接，用于与作业机构1或动力机构3连接。本体41位于第一连接件42和第二连接件43之间，且与第一连接件42的铰接轴线和与第二连接件43的铰接轴线相互垂直。

第一连接件42包括但不限于具有平行于第三方向的回转轴，与本体41沿平行于第三方向的轴线方向铰接。第二连接件43包括但不限于具有平行于第二方向的回转轴，与本体41沿平行于第二方向的轴线方向铰接。

作业机构1上可设置第一连接孔16，作业机构1通过第一连接孔16与连接装置4连接，动力机构3上也可设置第二连接孔与连接装置4连接。

本实施例中，第一连接件42和第二连接件43分别沿相互垂直的方向与本体41铰接，以使作业机构1与动力机构3之间能实现在第二方向和第三方向上的的相对移动，并降低作业机构1和动力机构3在行走过程中的相互作用力。

参考图2～图4、图6，在一些实施例中，作业机构1包括第一安装平台11和机械臂12，第一安装平台11上具有机械臂安装座111，机械臂12可通过机械臂安装座111设置于第一安装平台11上，机械臂12被配置为破拆围岩20，机械臂12可进行回转和折叠运动。

动力机构3包括第二安装平台31和供能组件32，供能组件32设置于第二安装平台31，并与作业机构1动力连接，以向机械臂12的破拆作业提供动力。

第一安装平台11和第二安装平台31包括但不限于为中空的长方体形式，机械臂12设置在第一安装平台11的上表面，第一连接孔16可设置于第一安装平台11的侧壁，第一安装平台11的内部可用于容纳第一走行机构5，以提高隧道狭窄空间内的空间利用率，供能组件32设置在第二安装平台31的上表面，第二连接孔可设置于第二安装平台31的侧壁，第二安装平台31的内部可用于容纳第二行走机构6，以提高隧道狭窄空间内的空间利用率。

本实施例中，作业机构1可采用第一安装平台11和机械臂12的结构形式，动力机构3可采用第二安装平台31和供能组件32的结构形式，拆装方便，节省空间。

参考图2～图4、图6，在一些实施例中，作业机构1还包括：第一安装组件13和第一支腿组件14。第一安装组件13设置于第一安装平台11的上表面，第一支腿组件14与第一安装组件13可拆卸地连接，第一支腿组件14能够伸缩。本实施例中，通过设置第一支腿组件14与第一安装平台11连接，能够提高第一安装平台11的稳定性，并能调节作业机构1的作业高度。

参考图2～图4、图6，在一些实施例中，动力机构3还包括第二安装组件33和第二支腿组件34，第二安装组件33设置于第二安装平台31的上表面，第二支腿组件34与第二安装组件33可拆卸地连接，第二支腿组件34能够伸缩。本实施例中，设置第二支腿组件34与第二安装平台31连接，能够提高第二安装平台31的稳定性，有助于维护供能作业的可靠性。

参考图2～图4、图6，在一些实施例中，第一安装组件13包括第一安装架131，第一安装架131沿第一方向设置于第一安装平台11的一侧，具有第一安装孔131a，第一安装孔131a的轴线方向与第一方向成角度设置，以使第一支腿141与第一安装平台11位于第三方向的侧面成夹角设置。第一安装架131的数量包括但不限于为两个，设置在第一安装平台11的同侧，或沿第一安装平台11的对角设置。

第一支腿组件14包括第一支腿141，第一支腿141通过第一安装孔131a与第一安装架131铰接，能够绕第一安装孔131a的轴线方向转动，从而可以在垂直于第一安装孔131a的轴线的平面内转动。第一支腿141的数量包括但不限于为两个，设置在第一安装平台11的同侧，或沿第一安装平台11的对角设置。

本实施例中，通过设置第一安装架131，能够使第一支腿141相对于第一安装平台11摆动，提高第一支腿组件14的自由度，从而可以使作业机构1实现更灵活的破拆作业。

参考图2～图4、图6，在一些实施例中，第二安装组件33包括第二安装架331，第二安装架331沿第一方向设置于第二安装平台31的一侧，具有第二安装孔331a，第二安装孔331a的轴线方向与第一方向成角度设置，以使第二支腿341与第二安装平台31位于第三方向的侧面成夹角设置。第二安装架331的数量包括但不限于为两个，设置在第二安装平台31的同侧，或沿第二安装平台31的对角设置。

第二支腿组件34包括第二支腿341，第二支腿341通过第二安装孔331a与第二安装架331铰接，能够绕第二安装孔331a的轴线方向转动，从而可以在垂直于第二安装孔331a的轴线的平面内转动。第二支腿341的数量包括但不限于为两个，设置在第二安装平台31的同侧，或沿第二安装平台31的对角设置。

本实施例中，通过设置第二安装支架331，能够使第二支腿341相对于第二安装平台31摆动，提高第二支腿组件34的自由度，从而可以使动力机构3配合作业机构1实现更灵活的破拆作业。

参考图2～图4、图6，在一些实施例中，第一安装组件13还包括：第三安装架132和第一调整件133。第三安装架132沿第一方向设置于第一安装平台11的另一侧，具有第三安装孔132a，第三安装孔132a的轴线方向与第二方向平行。

第一调整件133具有第四安装孔133a，第四安装孔133a的轴线方向与第一方向平行，第一调整件133通过第三安装孔132a与第三安装架132连接。

第一支腿组件14还包括第三支腿142，第三支腿142通过第四安装孔133a与第一调整件133铰接，能够绕第四安装孔133a的轴线方向转动，以使第三支腿142能够在垂直于第四安装孔133a的轴线方向的平面内转动。

本实施例中，通过设置第三安装架132和第一调整件133，能够使第三支腿142向靠近或远离第一安装平台11的方向转动，以实现更大的自由度的调节。

参考图2～图4、图6，在一些实施例中，第二安装组件33还包括：第四安装架332、第二调整件333，第四安装架332沿第一方向设置于第二安装平台31的另一侧，具有第五安装孔，第五安装孔的轴线方向与第二方向平行。

第二调整件333具有第六安装孔333a，第六安装孔333a的轴线方向与第一方向平行，第二调整件333通过第五安装孔与第四安装架332连接。

第二支腿组件34还包括第四支腿342，第四支腿342通过第六安装孔333a与第二调整件333铰接，能够绕第六安装孔333a的轴线方向转动，以使第四支腿342能够在垂直于第六安装孔333a的轴线方向的平面内转动。

本实施例中，通过设置第四安装架332和第二调整件333，能够使第四支腿342向靠近或远离第二安装平台31的方向转动，以实现更大的自由度的调节。

参考图2～图4、图6，在一些实施例中，第一安装组件13还包括第一作动器134，第一作动器134设置于第一安装平台11，并与第一调整件133连接，被配置为使第一调整件133绕平行于第二方向的轴线方向转动，第一安装平台11上可设置作动器安装座112以便第一作动器134的安装，作动器安装座112包括但不限于设置在机械臂安装座111的周围。

本实施例中，通过对第一作动器134进行调整，可以使第三支腿142绕第二方向转动，进一步提高支腿调整的自由度，使破拆作业更灵活。

参考图2～图4、图6，在一些实施例中，第二安装组件33还包括第二作动器334，设置于第二安装平台31，并与第二调整件333连接，被配置为使第二调整件333绕平行于第二方向的轴线方向转动，第二安装平台31上可设置也可设置相应的作动器安装座以便第二作动器334的安装。

本实施例中，通过对第二作动器334进行调整，可以使第四支腿342绕第二方向转动，进一步提高支腿调整的自由度，使破拆作业更灵活。

参考图1～图4、图6，在一些实施例中，围岩处理设备还包括：第一行走机构5和/或第二行走机构6，第一行走机构5与作业机构1连接，被配置为带动作业机构1移动，第二行走机构6与动力机构3连接，被配置为带动动力机构3移动。

本实施例中，第一行走机构5和第二行走机构6可分别各自独立地与作业机构1和动力机构3连接，使第一行走机构5和第二行走机构6能独立地在例如TBM作业平台21上移动，允许作业机构1和动力机构3之间的距离根据实际作业需求进行调整，从而适应更多种的作业工况。

参考图1～图4、图6，在一些实施例中，作业机构1还包括阀组15，设置于第一安装平台11，并与机械臂12连接，阀组15可用于切换第一支腿组件14和机械臂12作业的启停或其他动作的调整，阀组15上可设置具有快速连接功能的管接头和电源、信号线快插接头，以与电液接口35连接。

动力机构3还包括：电液接口35和液压组件36，电液接口35设置于第二安装平台31，与阀组15连接，液压组件36设置于第二安装平台31，通过电液接口35向机械臂12供能。液压组件36可包括泵体361、油箱362，第二安装平台31上还可设置控制柜37。

本实施例中，各自在作业机构1和动力机构3上设置液压和电器快速连接接口，作业机构1和动力机构3之间的距离可任意调整，使围岩处理设备作业更灵活。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种围岩处理设备，用于隧道施工，其特征在于，包括：

作业机构(1)，用于破拆所述隧道内的围岩(20)；

动力机构(3)，与所述作业机构(1)动力连接，被配置为向所述作业机构(1)提供作业动力；

其中，所述作业机构(1)与所述动力机构(3)可操作地连接，以使所述作业机构(1)与所述动力机构(3)沿第一方向连接或沿第二方向连接；

所述第一方向为所述作业机构(1)的行进方向，所述第二方向平行于所述作业机构(1)的行进表面且垂直于第一方向。

2.如权利要求1所述的围岩处理设备，其特征在于，还包括：

连接装置(4)，连接在所述作业机构(1)和所述动力机构(3)之间，被配置为使所述作业机构(1)与所述动力机构(3)在所述第二方向和/或第三方向上相对运动；

其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

3.如权利要求2所述的围岩处理设备，其特征在于，所述连接装置(4)包括：

本体(41)；

第一连接件(42)，与所述本体(41)铰接，用于与所述作业机构(1)或所述动力机构(3)连接；和

第二连接件(43)，与所述本体(41)铰接，用于与所述作业机构(1)或所述动力机构(3)连接；

其中，所述本体(41)位于所述第一连接件(42)和所述第二连接件(43)之间，且与所述第一连接件(42)的铰接轴线和与所述第二连接件(43)的铰接轴线相互垂直。

4.如权利要求1～3任一所述的围岩处理设备，其特征在于，所述作业机构(1)包括：

第一安装平台(11)；

机械臂(12)，设置于所述第一安装平台(11)，被配置为破拆围岩(20)；

其中，所述动力机构(3)包括：

第二安装平台(31)；

供能组件(32)，设置于第二安装平台(31)，并与所述作业机构(1)动力连接。

5.如权利要求4所述的围岩处理设备，其特征在于，所述作业机构(1)还包括：

第一安装组件(13)，设置于所述第一安装平台(11)；

第一支腿组件(14)，与所述第一安装组件(13)可拆卸地连接，所述第一支腿组件(14)能够伸缩。

6.如权利要求5所述的围岩处理设备，其特征在于，所述第一安装组件(13)包括：

第一安装架(131)，设置于所述第一安装平台(11)，具有第一安装孔(131a)，所述第一安装孔(131a)的轴线方向与所述第一方向成角度设置；

其中，所述第一支腿组件(14)包括第一支腿(141)，所述第一支腿(141)通过所述第一安装孔(131a)与所述第一安装架(131)铰接，能够绕所述第一安装孔(131a)的轴线方向转动。

7.如权利要求5所述的围岩处理设备，其特征在于，所述第一安装组件(13)还包括：

第三安装架(132)，设置于所述第一安装平台(11)，具有第三安装孔(132a)，所述第三安装孔(132a)的轴线方向与所述第二方向平行；

第一调整件(133)，具有第四安装孔(133a)，所述第四安装孔(133a)的轴线方向与第一方向平行，所述第一调整件(133)通过所述第三安装孔(132a)与所述第三安装架(132)连接；

其中，所述第一支腿组件(14)还包括第三支腿(142)，所述第三支腿(142)通过所述第四安装孔(133a)与所述第一调整件(133)铰接，能够绕所述第四安装孔(133a)的轴线方向转动。

8.如权利要求7所述的围岩处理设备，其特征在于，所述第一安装组件(13)还包括：

第一作动器(134)，设置于所述第一安装平台(11)，并与所述第一调整件(133)连接，被配置为使所述第一调整件(133)绕平行于所述第二方向的轴线方向转动。

9.如权利要求5所述的围岩处理设备，其特征在于，所述动力机构(3)还包括：

第二安装组件(33)，设置于所述第二安装平台(31)；

第二支腿组件(34)，与所述第二安装组件(33)可拆卸地连接，所述第二支腿组件(34)能够伸缩。

10.如权利要求9所述的围岩处理设备，其特征在于，所述第二安装组件(33)包括：

第二安装架(331)，设置于所述第二安装平台(31)，具有第二安装孔(331a)，所述第二安装孔(331a)的轴线方向与所述第一方向成角度设置；

其中，所述第二支腿组件(34)包括第二支腿(341)，所述第二支腿(341)通过所述第二安装孔(331a)与所述第二安装架(331)铰接，能够绕所述第二安装孔(331a)的轴线方向转动。

11.如权利要求9所述的围岩处理设备，其特征在于，所述第二安装组件(33)还包括：

第四安装架(332)，设置于所述第二安装平台(31)，具有第五安装孔，所述第五安装孔的轴线方向与所述第二方向平行；

第二调整件(333)，具有第六安装孔(333a)，所述第六安装孔(333a)的轴线方向与第一方向平行，所述第二调整件(333)通过所述第五安装孔与所述第四安装架(332)连接；

所述第二支腿组件(34)还包括第四支腿(342)，所述第四支腿(342)通过所述第六安装孔(333a)与所述第二调整件(333)铰接，能够绕所述第六安装孔(333a)的轴线方向转动。

12.如权利要求11所述的围岩处理设备，其特征在于，所述第二安装组件(33)还包括：

第二作动器(334)，设置于所述第二安装平台(31)，并与所述第二调整件(333)连接，被配置为使所述第二调整件(333)绕平行于所述第二方向的轴线方向转动。

13.如权利要求1所述的围岩处理设备，其特征在于，还包括：

第一行走机构(5)，与所述作业机构(1)连接，被配置为带动所述作业机构(1)移动；和/或

第二行走机构(6)，与所述动力机构(3)连接，被配置为带动所述动力机构(3)移动。

14.如权利要求4所述的围岩处理设备，其特征在于，所述作业机构(1)还包括：

阀组(15)，设置于所述第一安装平台(11)，用于与所述机械臂(12)连接；

其中，所述动力机构(3)还包括：

电液接口(35)，设置于所述第二安装平台(31)，用于与所述阀组(15)连接；

液压组件(36)，设置于所述第二安装平台(31)，被配置为通过所述电液接口(35)向机械臂(12)供能。