CN221116709U - 一种气动吊抓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动吊抓装置，涉及机械设备技术领域，旨在解决现有吊抓材料操作复杂等问题，其技术方案要点是：包括螺纹轴一，螺纹轴一的上部装设有气缸，气缸的输出端装设有螺纹轴二，螺纹轴二的两端均交错铰接有上夹臂，相对两上夹臂之间的底部均铰接有螺纹轴三，两螺纹轴三上交错铰接有下夹臂，同侧的两下夹臂的中部铰接在螺纹轴一上，下夹臂的底部开设有L形槽口，相对两下夹臂的L形槽口之间固定有抓板。本实用新型通过在只需气缸工作带动螺纹轴二的上下运动，即可带动同侧上夹臂与下夹臂的相互远离或相互靠近，进而带动抓板的上升或下降对材料进行抓取，操作简单方便，且有两组上夹臂与下夹臂，提高了装置工作时的稳定性。

Description

一种气动吊抓装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种气动吊抓装置。

背景技术

吊具是一种用于吊装物品的工具或设备，通常由钢材制成。吊具主要用于吊装重物，包括起重机、起重器材、吊车、吊索等。它由气动缸、气路控制系统、吊具架和抓取装置等组成。当气源接通时，气动缸的活塞便开始运动，导致吊具架和抓取装置发生运动，从而实现对物品的抓取和悬挂。气动吊抓通常采用压力控制、速度控制等技术进行控制，可实现高效精准的操作。气动吊抓广泛应用于自动化生产线、物流运输、海港码头等领域，具有操作简便、安全可靠、耐用性强等优点。

现有的吊抓装置在吊抓材料过程中一般要使用绑带进行捆绑，操作复杂，且对吊抓材料的要求较高，在吊抓材料过程中容易发生晃动，则在吊抓时存在一定的不稳定性，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动吊抓装置，其优点在于，本装置只需气缸工作带动连接块的运动，即可带动同侧上夹臂与下夹臂的相互远离或相互靠近，进而带动抓板的上升或下降对材料进行抓取，操作简单方便，且有两组上夹臂与下夹臂，提高了装置工作时的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种气动吊抓装置，包括螺纹轴一，螺纹轴一的上部装设有气缸，气缸的输出端装设有螺纹轴二，螺纹轴二的两端均交错铰接有上夹臂，相对两上夹臂之间的底部均铰接有螺纹轴三，两螺纹轴三上交错铰接有下夹臂，同侧的两下夹臂的中部铰接在螺纹轴一上，下夹臂的底部开设有L形槽口，相对两下夹臂的L形槽口之间固定有抓板。

通过采用上述技术方案，气缸工作带动螺纹轴二上下运动，进而带动同侧上夹臂与下夹臂的相互远离或相互靠近，操作简单方便，且两侧上夹臂与下夹臂铰接在螺纹轴一上，提高了装置的稳定性,且抓板的底部为锯齿结构，可适用于不同的材料。

本实用新型进一步设置为：螺纹轴二的中部固定有连接块，气缸的输出端与连接块固定连接。

通过采用上述技术方案，连接块的设计使得气缸工作时不直接作用在螺纹轴上，提高装置在工作时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：螺纹轴二的上部安装有吊钩连接控制板，且吊钩连接控制板的一侧贯穿开设有槽口。

通过采用上述技术方案，槽口的设计使得该装置可放置在不同的装备上，提高该装置的实用性。

本实用新型进一步设置为：吊钩连接控制板的一侧固定有连接板，连接板的一侧装设有控制器，控制器的上部装设有控制阀。

通过采用上述技术方案，控制阀的设计代替人工启动气缸，提高吊抓的效率。

本实用新型进一步设置为：控制的底部装设有两根塑料软管，且两塑料软管的另一端与气缸连接。

通过采用上述技术方案，两塑料软管分别为进气管与出气管。

本实用新型进一步设置为：气缸的底部固定有气缸固定板，且气缸固定板的底部与螺纹轴一固定连接。

通过采用上述技术方案，气缸固定板的设计增大气缸与螺纹轴一的接触面积，使得气缸工作时更加稳定。

本实用新型进一步设置为：螺纹轴一、螺纹轴二、螺纹轴三的远离上夹臂与下夹臂的两端均螺纹连接有螺母。

通过采用上述技术方案，螺母的设计使得上夹臂与下夹臂在工作时更加稳定，且螺母的大小与螺纹轴相适配。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、本装置只需气缸工作带动连接块的运动，即可带动同侧上夹臂与下夹臂的相互远离或相互靠近，进而带动抓板的上升或下降对材料进行抓取，操作简单方便，且有两组上夹臂与下夹臂，提高了装置工作时的稳定性。

2、气缸固定板的设计增大气缸与螺纹轴一的接触面积，使得气缸工作时更加稳定。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的前视结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的剖面结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、吊钩连接控制板；2、控制器；3、塑料软管；4、上夹臂；5、螺母；6、下夹臂；7、螺纹轴三；8、抓板；9、气缸；10、气缸固定板；11、连接板；12、控制阀；13、连接块；14、螺纹轴一；15、螺纹轴二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-3，为本实用新型公开的一种气动吊抓装置螺纹轴一14，螺纹轴一14的上部装设有气缸9，气缸9的输出端装设有螺纹轴二15，螺纹轴二15的两端均交错铰接有上夹臂4，相对两上夹臂4之间的底部均铰接有螺纹轴三7，两螺纹轴三7上交错铰接有下夹臂6，同侧的两下夹臂6的中部铰接在螺纹轴一14上，下夹臂6的底部开设有L形槽口，相对两下夹臂6的L形槽口之间固定有抓板8，螺纹轴二15的中部固定有连接块13，气缸9的输出端与连接块13固定连接，螺纹轴二15的上部安装有吊钩连接控制板1。

本实施例一个方面的应用为：需要对材料进行吊抓时，将吊钩连接控制板1安装在装备车上，使得抓板8到材料所在位置，启动气缸9，气缸9的输出端带动连接块13的向上运动，连接块13的向上运动带动螺纹轴二15的向上运动，从而使得同侧的两上夹臂4与下夹臂6相互靠近，进而带动抓板8板的下降从而抓取材料，反向操作，气缸9带动螺纹杆二向下运动，使得同侧的两上夹臂4与下夹臂6相互远离，即可带动抓板8松开所抓取的材料。

需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

参照图2-3，本实施例的吊钩连接控制板1的一侧固定有连接板11，连接板11的一侧装设有控制器2，控制器2的上部装设有控制阀12，控制器2的底部装设有两根塑料软管3，且两塑料软管3的另一端与气缸9连接，两根塑料软管3分别为进气管与出气管，打开控制阀12，气源压力从进气管进入气缸9两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸9两端方向移动，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴齿轮逆时针方向旋转，进而带动螺纹轴二15的上下运动，操作简单方便，

参照图2，本实施例的气缸9的底部固定有气缸固定板10，且气缸固定板10的底部与螺纹轴一14固定连接，气缸固定板10提高了气缸9工作的稳定性。

参照图3，本实施例的螺纹轴一14、螺纹轴二15、螺纹轴三7的远离上夹臂4与下夹臂6的两端均螺纹连接有螺母5，螺母5与螺纹轴一14、螺纹轴二15、螺纹轴三7相适配。

上述实施例可以相互结合。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气动吊抓装置，包括：螺纹轴一(14)，其特征在于，所述螺纹轴一(14)的上部装设有气缸(9)，气缸(9)的输出端装设有螺纹轴二(15)，螺纹轴二(15)的两端均交错铰接有上夹臂(4)，相对两上夹臂(4)之间的底部均铰接有螺纹轴三(7)，两螺纹轴三(7)上交错铰接有下夹臂(6)，同侧的两下夹臂(6)的中部铰接在螺纹轴一(14)上，下夹臂(6)的底部开设有L形槽口，相对两下夹臂(6)的L形槽口之间固定有抓板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种气动吊抓装置，其特征在于，所述螺纹轴二(15)的中部固定有连接块(13)，气缸(9)的输出端与连接块(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动吊抓装置，其特征在于，所述螺纹轴二(15)的上部安装有吊钩连接控制板(1)，吊钩连接控制板(1)的一侧贯穿开设有槽口。

4.根据权利要求3所述的一种气动吊抓装置，其特征在于，所述吊钩连接控制板(1)的一侧固定有连接板(11)，连接板(11)的一侧装设有控制器(2)，控制器(2)的上部装设有控制阀(12)。

5.根据权利要求4所述的一种气动吊抓装置，其特征在于，所述控制器(2)的底部装设有两根塑料软管(3)，且两塑料软管(3)的另一端与气缸(9)连接。

6.根据权利要求5所述的一种气动吊抓装置，其特征在于，所述气缸(9)的底部固定有气缸固定板(10)，且气缸固定板(10)的底部与螺纹轴一固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种气动吊抓装置，其特征在于，所述螺纹轴一(14)、螺纹轴二(15)、螺纹轴三(7)的远离上夹臂(4)与下夹臂(6)的两端均螺纹连接有螺母(5)。