CN221116335U - 摆杆随动式扶极耳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摆杆随动式扶极耳机构。摆杆随动式扶极耳机构包括：摆杆过辊组件，包括摆杆以及过辊，摆杆能够摆动并具有摆动端，过辊设置于摆动端并且能够滚动；随动扶极耳组件，包括支撑座、扶极耳片以及导向件，支撑座包括相对的第一端部和第二端部，第一端部与摆动端转动连接，第二端部与导向件活动连接，导向件使得第二端部具有预设活动轨迹，扶极耳片安装于支撑座，并位于过辊的外周侧，摆杆的摆动牵引支撑座活动，使得扶极耳片能够沿过辊的周向相对过辊活动。根据本实用新型实施例的摆杆随动式扶极耳机构，扶极耳片能够沿过辊的周向相对过辊活动，便于保证料带与扶极耳片的入角切点始终重合，有效防止料带上的极耳发生翻折。

Description

摆杆随动式扶极耳机构

技术领域

本实用新型涉及料带传输领域，特别涉及一种摆杆随动式扶极耳机构。

背景技术

摆杆过辊机构用于料带的传输，通常摆杆过辊机构包括摆杆以及过辊，摆杆能够摆动以带动过辊调整位置，从而使传输中的料带的张力在合适的范围内。

相关技术中，摆杆过辊机构处还设有扶极耳组件，扶极耳组件设置在过辊的外周，可以防止料带上的极耳经过过辊时由于弯曲幅度过大而出现弯折。

现有技术的扶极耳组件与摆杆固定连接，在摆杆摆动时，扶极耳组件和过辊随摆杆作同轴的摆动运动，当摆杆摆动使得过辊位置变化后，料带与扶极耳组件的入角切点不再重合，料带上的极耳过入角切点后会出现翻折现象，影响生产质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种摆杆随动式扶极耳机构，扶极耳片能够沿过辊的周向相对过辊活动，便于保证料带与扶极耳片的入角切点始终重合，保证生产质量。

本实用新型实施例提供一种摆杆随动式扶极耳机构，其包括：摆杆过辊组件，包括摆杆以及过辊，所述摆杆能够摆动并具有摆动端，所述过辊设置于所述摆动端并且能够滚动；随动扶极耳组件，包括支撑座、扶极耳片以及导向件，所述支撑座包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述摆动端转动连接，所述第二端部与所述导向件活动连接，所述导向件使得第二端部具有预设活动轨迹，所述扶极耳片安装于所述支撑座，并位于所述过辊的外周侧，所述摆杆的摆动牵引所述支撑座活动，使得所述扶极耳片能够沿所述过辊的周向相对所述过辊活动。

根据本实用新型的前述实施方式，所述导向件包括连杆，所述连杆包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部能够与预设固定装置活动连接，所述第二连接部与所述第二端部转动连接，使得所述第二端部随所述第二连接部活动。

根据本实用新型的前述任一实施方式，所述第一连接部与所述预设固定装置转动连接，使得所述连杆以所述第一连接部为中心可转动，所述第二端部随所述第二连接部具有圆弧状活动轨迹。

根据本实用新型的前述任一实施方式，所述导向件包括：轨迹导向板，所述轨迹导向板包括呈预设形状延伸的导向槽；导向凸起，所述导向凸起与所述第二端部固定连接，所述导向凸起伸入所述导向槽并沿导向槽可活动。

根据本实用新型的前述任一实施方式，所述轨迹导向板与所述所述支撑座平行且间隔设置，所述导向凸起包括：滚轮安装件，与所述第二端部固定连接并向所述轨迹导向板延伸设置；滚轮，转动连接于所述滚轮安装件，所述滚轮伸入所述导向槽并与所述导向槽滚动接触。

根据本实用新型的前述任一实施方式，所述导向槽呈弯折处为圆弧过渡的L字形延伸。

根据本实用新型的前述任一实施方式，所述随动扶极耳组件还包括支撑轴，所述支撑轴与所述支撑座固定连接，所述支撑轴平行于所述过辊延伸，所述扶极耳片通过所述支撑轴安装于所述支撑座。

根据本实用新型的前述任一实施方式，所述扶极耳片包括主体部和沿所述过辊周向位于所述主体部两侧的弯折部，所述主体部具有圆弧面且内凹面朝向所述过辊设置，所述弯折部在远离所述主体部的方向上向远离所述过辊的方向弯折设置。

根据本实用新型的前述任一实施方式，所述扶极耳片还包括连接片，所述连接片连接于所述主体部并位于所述主体部背离所述过辊的一侧，所述连接片上设有连接槽，所述连接槽用于将所述扶极耳片与所述支撑座连接，其中，所述连接槽沿所述过辊的径向延伸，使得所述扶极耳片与所述过辊之间的间隙大小可调。

根据本实用新型的前述任一实施方式，所述摆杆过辊组件还包括摆动轴以及摆动驱动件，所述摆杆与所述摆动轴固定连接，所述摆动驱动件与所述摆动轴连接，所述摆动驱动件能够驱动所述摆动轴转动，使得所述摆杆摆动。

根据本实用新型实施例的摆杆随动式扶极耳机构，摆杆随动式扶极耳机构包括摆杆过辊组件和随动扶极耳组件，摆杆过辊组件包括能够摆动的摆杆以及过辊，随动扶极耳组件包括支撑座、扶极耳片以及导向件。支撑座的第一端部与摆动端转动连接，使得摆杆能够牵引支撑座活动且支撑座相对摆杆具有转动的自由度；支撑座的第二端部与导向件活动连接，导向件使得第二端部具有预设活动轨迹。扶极耳片安装于支撑座。当摆杆摆动时，支撑座以及扶极耳片随之产生运动，且支撑座的运动同时受到摆杆的牵引和导向件的限制，在过辊位置变化后，扶极耳片能够沿过辊的周向相对过辊活动，从而便于保证料带与扶极耳片的入角切点始终重合，有效防止料带上的极耳由于摆杆运动而发生翻折，保证生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第一实施例的立体示意图；

图2为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第一实施例中随动扶极耳组件的俯视示意图；

图3为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第一实施例在摆杆处于一种位置下的侧视示意图；

图4为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第一实施例在摆杆处于另一位置下的侧视示意图；

图5为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第二实施例的立体示意图；

图6为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第二实施例中随动扶极耳组件的俯视示意图；

图7为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第二实施例中随动扶极耳组件的立体示意图；

图8为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第二实施例在摆杆处于一种位置下的侧视示意图；

图9为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第二实施例在摆杆处于另一位置下的侧视示意图。

图中：

100-摆杆随动式扶极耳机构；

110-摆杆过辊组件；111-摆杆；111a-摆动端；112-过辊；113-摆动轴；114-摆动驱动件；114a-转动臂；114b-直线驱动件；

120-随动扶极耳组件；121-支撑座；121a-第一端部；121b-第二端部；122-扶极耳片；122a-主体部；122b-弯折部；122c-连接片；CG-连接槽；TE-导向件；123-连杆；123a-第一连接部；123b-第二连接部；124-轨迹导向板；124a-导向槽；125-导向凸起；125a-滚轮安装件；125b-滚轮；126-支撑轴；

800-料带；

900-固定辊。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

图1为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第一实施例的立体示意图，摆杆随动式扶极耳机构100包括摆杆过辊组件110以及随动扶极耳组件120。摆杆过辊组件110包括摆杆111以及过辊112，摆杆111能够摆动并具有摆动端111a，过辊112设置于摆动端111a并且能够滚动。

图2为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第一实施例中随动扶极耳组件的俯视示意图。随动扶极耳组件120包括支撑座121、扶极耳片122以及导向件TE。支撑座121包括相对的第一端部121a和第二端部121b。第一端部121a与摆动端111a转动连接，第二端部121b与导向件TE活动连接，导向件TE使得第二端部121b具有预设活动轨迹。扶极耳片122安装于支撑座121，并位于过辊112的外周侧。摆杆111的摆动牵引支撑座121活动，使得扶极耳片122能够沿过辊112的周向相对过辊112活动。

图3为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第一实施例在摆杆处于一种位置下的侧视示意图，图4为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第一实施例在摆杆处于另一位置下的侧视示意图。摆杆随动式扶极耳机构100的过辊112与固定辊900之间传输有料带800，在一些实施例中，料带800为电池极片材料，料带800上具有极耳。

摆杆111从图3所示位置活动至图4所示位置，过辊112位置发生变化，过辊112与固定辊900的相对位置发生变化，过辊112与固定辊900之间的传输的料带800的延伸方向或角度发生了变化。在摆杆111摆动过程中，支撑座121以及扶极耳片122随之产生运动，且支撑座121的运动同时受到摆杆111的牵引和导向件TE的限制，扶极耳片122沿过辊112的周向相对过辊112活动，料带800与扶极耳片122的入角切点仍然保持重合。

根据本实用新型实施例的摆杆随动式扶极耳机构100，摆杆随动式扶极耳机构100包括摆杆过辊组件110和随动扶极耳组件120，摆杆过辊组件110包括能够摆动的摆杆111以及过辊112，随动扶极耳组件120包括支撑座121、扶极耳片122以及导向件TE。支撑座121的第一端部121a与摆动端111a转动连接，使得摆杆111能够牵引支撑座121活动且支撑座121相对摆杆111具有转动的自由度；支撑座121的第二端部121b与导向件TE活动连接，导向件TE使得第二端部121b具有预设活动轨迹。扶极耳片122安装于支撑座121。当摆杆111摆动时，支撑座121以及扶极耳片122随之产生运动，且支撑座121的运动同时受到摆杆111的牵引和导向件TE的限制，在过辊112位置变化后，扶极耳片122能够沿过辊112的周向相对过辊112活动，从而便于保证料带800与扶极耳片122的入角切点始终重合，有效防止料带800上的极耳由于摆杆111运动而发生翻折，保证生产质量。

在一些实施例中，摆杆过辊组件110还包括摆动轴113以及摆动驱动件114，摆杆111与摆动轴113固定连接，摆动驱动件114与摆动轴113连接，摆动驱动件114能够驱动摆动轴113转动，使得摆杆111摆动。

在一个示例中，摆动驱动件114包括转动臂114a和直线驱动件114b，转动臂114a与摆动轴113同轴固定连接，并具有沿摆动轴113的径向向外伸出的伸出部。直线驱动件114b例如是气缸，也可以是其它直线驱动装置或伸缩装置。直线驱动件114b与转动臂114a的伸出部连接，直线驱动件114b带动转动臂114a的伸出部活动，从而驱动摆动轴113转动。

在一些实施例中，随动扶极耳组件120还包括支撑轴126。支撑轴126与支撑座121固定连接，支撑轴126平行于过辊112延伸，扶极耳片122通过支撑轴126安装于支撑座121。通过设置支撑轴126，能够为扶极耳片122提供结构支撑，在沿过辊112轴向的方向上，便于保证扶极耳片122各处与过辊112之间的的间隙均一。

在一些实施例中，扶极耳片122包括主体部122a和沿过辊112周向位于主体部122a两侧的弯折部122b。主体部122a具有圆弧面且内凹面朝向过辊112设置，弯折部122b在远离主体部122a的方向上向远离过辊112的方向弯折设置。通过将弯折部122b向远离过辊112的方向弯折设置，在料带800切入过辊112处弯折部122b能够对料带800上的极耳有效抚平，防止其翻折。

在第一实施例中，导向件TE包括连杆123，连杆123包括第一连接部123a和第二连接部123b，第一连接部123a能够与预设固定装置活动连接，第二连接部123b与第二端部121b转动连接，使得第二端部121b随第二连接部123b活动。上述预设固定装置可以是设备的机架、基座或基板，其位置相对固定。

在第一实施例中，第一连接部123a与预设固定装置转动连接，使得连杆123以第一连接部123a为中心可转动，第二端部121b随第二连接部123b具有圆弧状活动轨迹。

在上述第一实施例中，扶极耳片122能够在摆杆111摆动时随动，并且，扶极耳片122的运动轨迹由摆杆111、支撑座121、连杆123共同决定，而不再是只由摆杆111决定，扶极耳片122与过辊112的相对位置不再固定，在摆杆111带动过辊112摆动时，扶极耳片122在摆杆111、支撑座121、连杆123的共同约束下沿过辊112的周向相对过辊112活动，能够保证料带800与扶极耳片122的入角切点始终重合，防止料带800上的极耳由于摆杆111运动而发生翻折，满足过辊112在不同摆动角度下摆杆随动式扶极耳机构100的正常使用。

导向件TE的结构可以不限于上述第一实施例的示例，还可以是其它结构。

图5为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第二实施例的立体示意图，摆杆随动式扶极耳机构100包括摆杆过辊组件110以及随动扶极耳组件120。摆杆过辊组件110包括摆杆111以及过辊112，摆杆111能够摆动并具有摆动端111a，过辊112设置于摆动端111a并且能够滚动。图6、图7分别为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第二实施例中随动扶极耳组件的俯视示意图、立体示意图。随动扶极耳组件120包括支撑座121、扶极耳片122以及导向件TE。支撑座121包括相对的第一端部121a和第二端部121b。第一端部121a与摆动端111a转动连接，第二端部121b与导向件TE活动连接，导向件TE使得第二端部121b具有预设活动轨迹。扶极耳片122安装于支撑座121，并位于过辊112的外周侧。摆杆111的摆动牵引支撑座121活动，使得扶极耳片122能够沿过辊112的周向相对过辊112活动。

图8为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第二实施例在摆杆处于一种位置下的侧视示意图，图9为本实用新型摆杆随动式扶极耳机构第二实施例在摆杆处于另一位置下的侧视示意图。摆杆随动式扶极耳机构100的过辊112与固定辊900之间传输有料带800，在一些实施例中，料带800为电池极片材料，料带800上具有极耳。

在第二实施例中，导向件TE包括轨迹导向板124以及导向凸起125。轨迹导向板124包括呈预设形状延伸的导向槽124a。导向凸起125与第二端部121b固定连接，导向凸起125伸入导向槽124a并沿导向槽124a可活动。

在本实施例中，轨迹导向板124与支撑座121平行且间隔设置。导向凸起125包括滚轮安装件125a以及滚轮125b。滚轮安装件125a与第二端部121b固定连接并向轨迹导向板124延伸设置。滚轮125b转动连接于滚轮125b安装件125a，滚轮125b伸入导向槽124a并与导向槽124a滚动接触。

在上述第二实施例中，扶极耳片122能够在摆杆111摆动时随动，并且，扶极耳片122的运动轨迹由摆杆111、支撑座121、导向凸起125、导向槽124a共同决定，而不再是只由摆杆111决定，扶极耳片122与过辊112的相对位置不再固定，在摆杆111带动过辊112摆动时，扶极耳片122在摆杆111、支撑座121、导向凸起125、导向槽124a的共同约束下沿过辊112的周向相对过辊112活动，能够保证料带800与扶极耳片122的入角切点始终重合，防止料带800上的极耳由于摆杆111运动而发生翻折，满足过辊112在不同摆动角度下摆杆随动式扶极耳机构100的正常使用。

在一些实施例中，导向槽124a呈弯折处为圆弧过渡的L字形延伸。在其它一些实施例中，导向槽124a可以是其它形状，只要能够与导向凸起125、支撑座121、摆杆111共同限定扶极耳片122的活动轨迹，使其沿过辊112的周向相应活动。

在一些实施例中，随动扶极耳组件120还包括支撑轴126。支撑轴126与支撑座121固定连接，支撑轴126平行于过辊112延伸，扶极耳片122通过支撑轴126安装于支撑座121。在一些实施例中，扶极耳片122包括主体部122a和沿过辊112周向位于主体部122a两侧的弯折部122b。主体部122a具有圆弧面且内凹面朝向过辊112设置，弯折部122b在远离主体部122a的方向上向远离过辊112的方向弯折设置。

在一些实施例中，扶极耳片122还包括连接片122c，连接片122c连接于主体部122a并位于主体部122a背离过辊112的一侧，连接片122c上设有连接槽CG，连接槽CG用于将扶极耳片122与支撑座121连接，其中，连接槽CG沿过辊112的径向延伸，使得扶极耳片122与过辊112之间的间隙大小可调。本实施例中，支撑轴126上设有连接块，扶极耳片122的连接槽CG通过特定的连接部件能够与连接块连接，该特定的连接部件的连接槽CG的不同位置定位，使得扶极耳片122与过辊112之间具有不同大小的间隙。通过将扶极耳片122与过辊112之间的间隙设置为可调结构，便于摆杆随动式扶极耳机构100传输不同厚度的料带800，提高摆杆随动式扶极耳机构100的适用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摆杆随动式扶极耳机构，其特征在于，包括：

摆杆过辊组件，包括摆杆以及过辊，所述摆杆能够摆动并具有摆动端，所述过辊设置于所述摆动端并且能够滚动；

随动扶极耳组件，包括支撑座、扶极耳片以及导向件，所述支撑座包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述摆动端转动连接，所述第二端部与所述导向件活动连接，所述导向件使得第二端部具有预设活动轨迹，所述扶极耳片安装于所述支撑座，并位于所述过辊的外周侧，所述摆杆的摆动牵引所述支撑座活动，使得所述扶极耳片能够沿所述过辊的周向相对所述过辊活动。

2.如权利要求1所述的摆杆随动式扶极耳机构，其特征在于，所述导向件包括连杆，所述连杆包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部能够与预设固定装置活动连接，所述第二连接部与所述第二端部转动连接，使得所述第二端部随所述第二连接部活动。

3.如权利要求2所述的摆杆随动式扶极耳机构，其特征在于，所述第一连接部与所述预设固定装置转动连接，使得所述连杆以所述第一连接部为中心可转动，所述第二端部随所述第二连接部具有圆弧状活动轨迹。

4.如权利要求1所述的摆杆随动式扶极耳机构，其特征在于，所述导向件包括：

轨迹导向板，所述轨迹导向板包括呈预设形状延伸的导向槽；

导向凸起，所述导向凸起与所述第二端部固定连接，所述导向凸起伸入所述导向槽并沿导向槽可活动。

5.如权利要求4所述的摆杆随动式扶极耳机构，其特征在于，所述轨迹导向板与所述支撑座平行且间隔设置，所述导向凸起包括：

滚轮安装件，与所述第二端部固定连接并向所述轨迹导向板延伸设置；

滚轮，转动连接于所述滚轮安装件，所述滚轮伸入所述导向槽并与所述导向槽滚动接触。

6.如权利要求4所述的摆杆随动式扶极耳机构，其特征在于，所述导向槽呈弯折处为圆弧过渡的L字形延伸。

7.如权利要求1所述的摆杆随动式扶极耳机构，其特征在于，所述随动扶极耳组件还包括支撑轴，所述支撑轴与所述支撑座固定连接，所述支撑轴平行于所述过辊延伸，所述扶极耳片通过所述支撑轴安装于所述支撑座。

8.如权利要求1所述的摆杆随动式扶极耳机构，其特征在于，所述扶极耳片包括主体部和沿所述过辊周向位于所述主体部两侧的弯折部，所述主体部具有圆弧面且内凹面朝向所述过辊设置，所述弯折部在远离所述主体部的方向上向远离所述过辊的方向弯折设置。

9.如权利要求8所述的摆杆随动式扶极耳机构，其特征在于，所述扶极耳片还包括连接片，所述连接片连接于所述主体部并位于所述主体部背离所述过辊的一侧，所述连接片上设有连接槽，所述连接槽用于将所述扶极耳片与所述支撑座连接，其中，所述连接槽沿所述过辊的径向延伸，使得所述扶极耳片与所述过辊之间的间隙大小可调。

10.如权利要求1所述的摆杆随动式扶极耳机构，其特征在于，所述摆杆过辊组件还包括摆动轴以及摆动驱动件，所述摆杆与所述摆动轴固定连接，所述摆动驱动件与所述摆动轴连接，所述摆动驱动件能够驱动所述摆动轴转动，使得所述摆杆摆动。