CN221115985U - 集成电路自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了集成电路自动上下料装置，涉及集成电路加工技术领域。该集成电路自动上下料装置，包括：上料装置和位于上料装置左侧的下料装置；其中，所述上料装置包括位于前端的上料传输带、设置在上料传输带后侧的出料传输带、设置在出料传输带侧边的推料机构、设置在出料传输带后侧的盖板存放仓、设置在盖板存放仓侧边的视觉检测相机、设置在出料传输带右侧的输出传输带和取盖板手臂。本申请记载的方案实现盖板与集成电路表面的精准对位，避免高压水冲洗时因盖板放置问题导致的集成电路的膜损伤。基于视觉检测相机能够对盖板的角度、正反以及取盖板手臂吸取位置是否准确进行检测，后续的操作为机械化操作，工作流出单一，不易出错。

Description

集成电路自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及集成电路加工技术领域，具体为一种集成电路自动上下料装置。

背景技术

目前，在集成电路切割生产中，引脚pocket内有毛刺和铜屑，会导致产品出现接触不良的问题。

现有技术为：采用高压冲洗技术去除毛刺和铜屑。使用高压水冲洗前，需要在集成电路表面附上盖板，盖板对集成电路其他部位覆盖保护。通常采用人工对集成电路、盖板上料，首先将集成电路置于承载盘上，载有承载盘的集成电路放在工作桌上，双手拿取盖板，盖板平放在承载盘的集成电路上，确认盖板完全覆盖集成电路，之后将覆盖盖板的集成电路、承载盘输送进入高压水冲冲洗工位上。

上述方式存在的问题为：盖板未完全放置，集成电路的膜暴露在高压水洗中，集成电路膜破损，导致产品残胶、膜松动无法做到strip测试(集成电路的一项测试)，导致产品报废等问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种集成电路自动上下料装置，解决了人工覆盖盖板，盖板未完全放置，集成电路的膜暴露在高压水洗中，导致产品报废的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：集成电路自动上下料装置，包括：上料装置和位于上料装置左侧的下料装置；

其中，所述上料装置包括位于前端的上料传输带、设置在上料传输带后侧的出料传输带、设置在出料传输带侧边的推料机构、设置在出料传输带后侧的盖板存放仓、设置在盖板存放仓侧边的视觉检测相机、设置在出料传输带右侧的输出传输带和取盖板手臂；

所述取盖板手臂的一端通过旋转驱动机构与盖板存放仓的右侧连接，所述视觉检测相机朝向盖板存放仓；

所述下料装置包括位于左侧的收料传输带、位于收料传输带后侧的盖板回收仓、位于收料传输带右侧的收料轨道和跨越在收料传输带、盖板回收仓上侧的盖板抓取机构。

优选的，所述推料机构包括电动伸缩杆和连接在电动伸缩杆伸缩端上的推板，所述推板与出料传输带的上表面高度相同。

优选的，所述取盖板手臂包括多自由度的气动手臂和连接在气动手臂输出端的气动吸盘。

优选的，所述收料轨道的前端设置有输出轨道。

优选的，所述盖板抓取机构包括跨越在收料传输带、盖板回收仓上侧伺服滑台，所述伺服滑台的下侧滑鞍上连接有纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸的伸缩端下侧连接有收料吸盘。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种集成电路自动上下料装置，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：

本申请记载的方案来代替人工上下料，实现盖板与集成电路表面的精准对位，避免高压水冲洗时因盖板放置问题导致的集成电路的膜损伤。

基于视觉检测相机能够对盖板的角度、正反以及取盖板手臂吸取位置是否准确进行检测，后续的操作为机械化操作，工作流出单一，不易出错。

附图说明

图1为本实用新型使用时的俯视图；

图2为本实用新型上料装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型下料装置的俯视结构示意图。

图中：1、上料装置；11、上料传输带；12、出料传输带；13、推料机构；14、盖板存放仓；15、视觉检测相机；16、输出传输带；17、取盖板手臂；2、高压水洗装置；3、下料装置；31、收料传输带；32、盖板回收仓；33、盖板抓取机构；34、收料轨道；35、输出轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：集成电路自动上下料装置，包括：上料装置1和位于上料装置1左侧的下料装置3；

其中，所述上料装置1包括位于前端的上料传输带11、设置在上料传输带11后侧的出料传输带12、设置在出料传输带12侧边的推料机构13、设置在出料传输带12后侧的盖板存放仓14、设置在盖板存放仓14侧边的视觉检测相机15、设置在出料传输带12右侧的输出传输带16和取盖板手臂17；所述取盖板手臂17的一端通过旋转驱动机构与盖板存放仓14的右侧连接，所述视觉检测相机15朝向盖板存放仓14；所述下料装置3包括位于左侧的收料传输带31、位于收料传输带31后侧的盖板回收仓32、位于收料传输带31右侧的收料轨道34和跨越在收料传输带31、盖板回收仓32上侧的盖板抓取机构33。

对上述内容分析：在使用时，上料装置1、下料装置3分别设置在高压水洗装置2的左右侧，集成电路预先装在承载盘上，集成电路、承载盘在上料传输带11处上料，在上料传输带11的传输下，集成电路、承载盘到达出料传输带12处，推料机构13将出料传输带12、集成电路、承载盘推送至输出传输带16并停止，取盖板手臂17在旋转驱动机构(舵机)的驱动下旋转至盖板存放仓14处，将盖板存放仓14内的盖板取出(这一过程，视觉检测相机15一直对盖板的角度、正反以及取盖板手臂吸取位置是否准确进行检测)，并将取盖板手臂17复位，释放盖板，将盖板下落在集成电路对应位置，使得集成电路被覆盖并使得集成电路需要清洗的位置露出(取盖板手臂17下侧也可以设置视觉检测相机15，通过视觉检测相机15检测盖板、集成电路是否覆盖准确)。

之后通过输出传输带16将覆盖盖板的集成电路、承载盘送入高压水洗装置2内进行清洗。

清洗后的覆盖盖板的集成电路、承载盘移动至收料传输带31，盖板抓取机构33将盖板取下并将盖板移动至盖板回收仓32内，之后收料传输带31将集成电路、承载盘输出至收料轨道34并输出。

上述内容对于上料传输带11、出料传输带12、推料机构13、视觉检测相机15、输出传输带16、取盖板手臂17、收料传输带31、收料轨道34和板抓取机构33均基于预先设定的程序，按照程序驱动工作(采用现有能实现上述流程的程序，此处不做赘述)。其中还有一些如限位板、行程开关、光电开关未示出，为生产线常规结构，如出料传输带12的侧边设置光电开关，当检测到检测盖板、集成电路时，停止运转，这时候检测集成电路、承载盘与推料机构13刚好对应，使得后续运转位置准确，在上料传输带11的两侧设置限位板，使得集成电路、承载盘上料位置准确，还有其他一些常规结构，此处不做一一说明。

实施例二：

请参阅图1-3，本实用新型基于实施例一提供一种技术方案：所述推料机构13包括电动伸缩杆和连接在电动伸缩杆伸缩端上的推板，所述推板与出料传输带12的上表面高度相同。

对上述内容分析：电动伸缩杆能够带动推板移动，通过推板对集成电路、承载盘进行推动。

实施例三：

请参阅图1-3，本实用新型基于实施例一提供一种技术方案：所述取盖板手臂17包括多自由度的气动手臂和连接在气动手臂输出端的气动吸盘。

对上述内容分析：气动手臂基于现有的机械手臂，能够进行伸缩、旋转、角度调整等一系列操作，气动吸盘能够对盖板吸附。

实施例四：

请参阅图1-3，本实用新型基于实施例一提供一种技术方案：所述收料轨道34的前端设置有输出轨道35。

对上述内容分析：输出轨道35将收料轨道34上清洗后的集成电路、承载盘输出转移。

实施例五：

请参阅图1-3，本实用新型基于实施例一提供一种技术方案：所述盖板抓取机构33包括跨越在收料传输带31、盖板回收仓32上侧伺服滑台，所述伺服滑台的下侧滑鞍上连接有纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸的伸缩端下侧连接有收料吸盘。

对上述内容分析：伺服滑台能够带动纵向伸缩气缸、收料吸盘在收料传输带31、盖板回收仓32之间移动，纵向伸缩气缸能够带动收料吸盘纵向移动，收料吸盘能够对盖板吸附。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.集成电路自动上下料装置，其特征在于，包括：上料装置(1)和位于上料装置(1)左侧的下料装置(3)；

其中，所述上料装置(1)包括位于前端的上料传输带(11)、设置在上料传输带(11)后侧的出料传输带(12)、设置在出料传输带(12)侧边的推料机构(13)、设置在出料传输带(12)后侧的盖板存放仓(14)、设置在盖板存放仓(14)侧边的视觉检测相机(15)、设置在出料传输带(12)右侧的输出传输带(16)和取盖板手臂(17)；

所述取盖板手臂(17)的一端通过驱动机构与盖板存放仓(14)的右侧连接，所述视觉检测相机(15)朝向盖板存放仓(14)；

所述下料装置(3)包括位于左侧的收料传输带(31)、位于收料传输带(31)后侧的盖板回收仓(32)、位于收料传输带(31)右侧的收料轨道(34)和跨越在收料传输带(31)、盖板回收仓(32)上侧的盖板抓取机构(33)。

2.根据权利要求1所述的集成电路自动上下料装置，其特征在于：所述推料机构(13)包括电动伸缩杆和连接在电动伸缩杆伸缩端上的推板，所述推板与出料传输带(12)的上表面高度相同。

3.根据权利要求1所述的集成电路自动上下料装置，其特征在于：所述取盖板手臂(17)包括多自由度的气动手臂和连接在气动手臂输出端的气动吸盘。

4.根据权利要求1所述的集成电路自动上下料装置，其特征在于：所述收料轨道(34)的前端设置有输出轨道(35)。

5.根据权利要求1所述的集成电路自动上下料装置，其特征在于：所述盖板抓取机构(33)包括跨越在收料传输带(31)、盖板回收仓(32)上侧伺服滑台，所述伺服滑台的下侧滑鞍上连接有纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸的伸缩端下侧连接有收料吸盘。