CN221100771U - 一种送样机构及含其的自动进样装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种送样机构，包括圆盘、横向移动模组和升降模组，所述升降模组安装在横向移动模组上，升降模组上设有用于抓取放样坩埚的抓取单元，所述圆盘安装在旋转架上，圆盘上设有若干个坩埚放置位；本申请还提供一种包含上述送样机构的自动进样装置。本申请具有快速、可重复且方便拿取样等优点。

Description

一种送样机构及含其的自动进样装置

技术领域

本申请涉及成分分析设备技术领域，特别是涉及一种送样机构及含其的自动进样装置。

背景技术

在物质成分分析过程中，一般要使用专门的分析设备来进行，如碳氮分析仪。在实际分析过程中，有时需要对测试完成后的废品进行回收或者需要对同一样品重复测试，这就要求进样设备要具有快速、方便操作、可重复操作等功能，但是现有的分析设备存在以下缺点：1、样盘可放坩埚量少；2、不易拿取坩埚；3、坩埚容积较小；4、单个进样，完成进样的时间较长；5、无法对同一样品进行重复实验以验证实验结果的准确性。可见，现有的进样设备很难满足实际需求。亟需一种能实现作用于一般检测实验室常见坩埚的取样退样自动化进样的送样机构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种送样机构及含其的自动进样装置，它具有快速、可重复且方便拿取样等优点。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种送样机构，包括圆盘、横向移动模组和升降模组，所述升降模组安装在横向移动模组上，升降模组上设有用于抓取放样坩埚的抓取单元，所述圆盘安装在旋转架上，圆盘上设有若干个坩埚放置位。

优选地，若干个所述坩埚放置位在圆盘上均匀排列，所述坩埚放置位包括若干个放样孔。

优选地，四或五个所述放样孔组合设置并在中部围合形成一个可供放样坩埚进出的退/进样大孔，所述放样孔与退/进样大孔之间设有连通通道。

优选地，所述放样孔为十字型孔，所述放样坩埚的法兰边卡设在十字型孔的上方，所述退/进样大孔为鼓形孔。

优选地，所述抓取单元包括安装臂、支撑杆和托爪，所述安装臂与升降模组连接，所述支撑杆安装在安装臂上，所述托爪安装在支撑杆上。

优选地，所述托爪包括均布设置的三个或四个爪齿，所述爪齿上设有弧形过渡。

优选地，所述横向移动模组包括驱动组件一和横向滑轨，所述升降模组安装在横向滑轨上并沿横向滑轨进行横向移动。

优选地，所述升降模组包括驱动组件二和竖向滑轨，所述抓取单元安装在竖向滑轨上并沿竖向滑轨进行升降。

一种自动进样装置，包括上述所述的送样机构。

本申请相对于现有技术存在如下优点：

本实用新型通过圆盘、横向移动模组和升降模组的设置，可以实现可重复对同一样品进行测试，测试的准确率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中送样机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中圆盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中横向移动模组与升降模组组合的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中抓取单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中放样坩埚的结构示意图。

附图标记：

1、圆盘；11、坩埚放置位；111、放样孔；112、退/进样大孔；2、横向移动模组；21、驱动组件一；22、横向滑轨；3、升降模组；31、抓取单元；311、安装臂；312、支撑杆；313、托爪；32、驱动组件二；33、竖向滑轨；4、放样坩埚；5、旋转架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种送样机构，包括圆盘1、横向移动模组2和升降模组3，升降模组3安装在横向移动模组2上，升降模组3上设有用于抓取放样坩埚4的抓取单元31，圆盘1安装在旋转架5上，圆盘1上设有若干个坩埚放置位11。

本实施例中，若干个坩埚放置位11在圆盘1上均匀排列，坩埚放置位11包括若干个放样孔111。四或五个放样孔111组合设置并在中部围合形成一个可供放样坩埚4进出的退/进样大孔112，如图2所示的结构布局，一个圆盘1上一次可以放样125个，可通过修改圆盘1直径增加/减少放样数量。放样孔111与退/进样大孔112之间设有连通通道，便于抓取单元31从下方抓取放样坩埚4后，先升高，然后再从退/进样大孔112中向下穿出，离开圆盘1。放样孔111为十字型孔，可以很好的固定放样坩埚4，放样坩埚4的法兰边卡设在十字型孔的上方，而放样坩埚4的下部悬挂在十字型孔内，退/进样大孔112为鼓形孔，方便放样坩埚6的进出。

本实施例中，抓取单元31包括安装臂311、支撑杆312和托爪313，安装臂311与升降模组3连接，支撑杆312安装在安装臂311上，托爪313安装在支撑杆312上。托爪313包括均布设置的三个或四个爪齿，爪齿上设有弧形过渡，方便抓取。

本实施例中，横向移动模组2包括驱动组件一21和横向滑轨22，升降模组3安装在横向滑轨22上并沿横向滑轨22进行横向移动。驱动组件一21驱动升降模组3沿着横向滑轨22进行横向移动。

本实施例中，升降模组3包括驱动组件二31和竖向滑轨32，抓取单元31安装在竖向滑轨32上并沿竖向滑轨32进行升降。驱动组件二31驱动抓取单元31沿竖向滑轨32进行升降，又由于升降模组3可沿横向滑轨22进行横向移动，因此抓取单元31可在横向、竖向的位置可调，便于放样坩埚4在圆盘1上的取、放过程顺利进行。

本实施例的送样机构的工作过程如下：人工将若干个放样坩埚64放置在坩埚放置位11上，旋转圆盘1至指定角度后，在升降模组3的作用下托爪313向上托起设定的放样坩锅4，圆盘1继续旋转，在横向移动模组2的作用下托爪313移动至圆盘1上的退/进样大孔112位置且从退/进样大孔112的下方移出圆盘1。

一种自动进样装置，包括上述的送样机构。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种送样机构，其特征在于，包括圆盘(1)、横向移动模组(2)和升降模组(3)，所述升降模组(3)安装在横向移动模组(2)上，升降模组(3)上设有用于抓取放样坩埚(4)的抓取单元(31)，所述圆盘(1)安装在旋转架(5)上，圆盘(1)上设有若干个坩埚放置位(11)。

2.根据权利要求1所述的送样机构，其特征在于，若干个所述坩埚放置位(11)在圆盘(1)上均匀排列，所述坩埚放置位(11)包括若干个放样孔(111)。

3.根据权利要求2所述的送样机构，其特征在于，四或五个所述放样孔(111)组合设置并在中部围合形成一个可供放样坩埚(4)进出的退/进样大孔(112)，所述放样孔(111)与退/进样大孔(112)之间设有连通通道。

4.根据权利要求3所述的送样机构，其特征在于，所述放样孔(111)为十字型孔，所述放样坩埚(4)的法兰边卡设在十字型孔的上方，所述退/进样大孔(112)为鼓形孔。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的送样机构，其特征在于，所述抓取单元(31)包括安装臂(311)、支撑杆(312)和托爪(313)，所述安装臂(311)与升降模组(3)连接，所述支撑杆(312)安装在安装臂(311)上，所述托爪(313)安装在支撑杆(312)上。

6.根据权利要求5所述的送样机构，其特征在于，所述托爪(313)包括均布设置的三个或四个爪齿，所述爪齿上设有弧形过渡。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的送样机构，其特征在于，所述横向移动模组(2)包括驱动组件一(21)和横向滑轨(22)，所述升降模组(3)安装在横向滑轨(22)上并沿横向滑轨(22)进行横向移动。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的送样机构，其特征在于，所述升降模组(3)包括驱动组件二(32)和竖向滑轨(33)，所述抓取单元(31)安装在竖向滑轨(33)上并沿竖向滑轨(33)进行升降。

9.一种自动进样装置，其特征在于，包括上述权利要求1-8中任一项所述的送样机构。