CN220878974U - 试管夹持器及液体样本混匀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种试管夹持器及液体样本混匀装置，它解决了现有样本混匀装置只能抓取单个试管存在混匀效率低下的问题。液体样本混匀装置，包括试管夹持器，试管夹持器包括夹持座，夹持座的下侧面设有若干均匀分布且上下延伸的夹持孔，夹持座内设有横向延伸的导向槽，若干夹持孔垂直贯通导向槽设置，导向槽内滑动设有夹板，夹板上设有若干与夹持孔一一对应设置的开孔，夹持座上还设有用于驱动夹板在导向槽内滑动的驱动结构。由于夹持孔为多个且均匀设置，可同时实现对多个试管进行夹持，大大提高了夹持效率。

Description

试管夹持器及液体样本混匀装置

技术领域

本实用新型涉及一种临床检验仪器，特别是一种试管夹持器及液体样本混匀装置。

背景技术

在临床样本分析过程中，通常需要混匀预先装在试管中的样本，如果采用人工手动混匀，不仅效率低、混合效果差，而且无法实现分析仪的全自动化。目前已经有一些自动摇匀的装置出现，如公告号为CN210221640U的专利申请，公开了一种双电机试管混匀装置，混匀装置包括第一电机、第二电机以及上下移动的平台，第一电机设在平台上，第二电机用于驱动平台上下移动，混匀装置还包括用于提起试管和旋转试管进行混匀的摆臂，第一电机用于驱动摆臂旋转，摆臂的旋转方向所处平面垂直于试管排的试管排列方向，摆臂下方固定有一个用于夹持试管的抓取部件。

上述混匀装置通过抓取部件抓取试管，该抓取部件只能同时抓取一个试管进行混匀，无法适用分析仪的大批量样本分析。

为此，中国专利公开了一种用于血液检验用均匀混合装置[申请公布号为CN112834316A]，包括底座，底座上设有由电机驱动的转盘，底座中心还固定连接有贯穿转盘的主轴，转盘上圆周均匀分布地固定有多个试管底托，每个试管底托靠近圆心方向对应地固定有一根垂直的定位轴，试管底托上方通过将其贯穿的定位轴固定有试管架，试管架对应每个试管底托的位置开设有能够放置试管的孔，主轴贯穿试管架的中心且与其有一定间隙。

由于在试管架上设置了多个孔，可同时对多个试管中的血液样本进行摇匀，但在实际使用时，需要人工将试管逐个放入到试管架上的孔中，当摇匀进行完毕后，还需要人工逐个将试管从试管架中的孔中取出，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可同时装入多个试管的试管夹持器。

还提出了一种包含试管夹持器的液体样本混匀装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

试管夹持器，包括夹持座，所述夹持座的下侧面设有若干均匀分布且上下延伸的夹持孔，所述夹持座内设有横向延伸的导向槽，若干夹持孔垂直贯通导向槽设置，所述导向槽内滑动设有夹板，所述夹板上设有若干与夹持孔一一对应设置的开孔，所述夹持座上还设有用于驱动夹板在导向槽内滑动的驱动结构。

开孔和夹持孔的孔径大于被夹持试管的外径，夹持试管前，开孔和与之相对的夹持孔同轴设置。当试管被输送到夹持座下方后，夹持座下降，使试管进入与之相对的夹持孔内，此时试管穿设在开孔中，驱动结构驱动夹板滑动，使开孔的侧壁贴靠到试管壁上，将试管压紧在夹持孔的侧壁，实现试管的夹紧。

由于夹持孔为多个且均匀设置，可同时实现对多个试管进行夹持，大大提高了夹持效率。试管的夹紧程度可根据调整驱动结构的行程进行精准控制，在夹紧试管的同时避免夹坏试管。

在上述试管夹持器中，所述开孔的内壁设有开槽，所述开槽内嵌有密封垫，夹紧时密封垫抵靠在试管上。密封垫一方面对试管进行缓冲，防止试管破损，另一方面增大了与试管之间的摩擦，在夹持力度较小的情况下也能有效防止试管掉落。

在上述试管夹持器中，所述开孔的内壁设有第一橡胶圈。

在上述试管夹持器中，所述夹持孔的内壁设有第二橡胶圈。

通过第一橡胶圈与第二橡胶圈的设置，一方面起到对试管进行缓冲的作用，另一方面增大了与试管之间的摩擦，在夹持力度较小的情况下也能防止试管掉落。

在上述试管夹持器中，若干夹持孔呈矩形阵列分布。

在上述试管夹持器中，所述驱动结构包括设于夹持座上的夹紧电机、同轴设于夹紧电机的输出轴上的连接套和一端固连在夹板上的螺杆，所述螺杆的延伸方向与夹持孔的延伸方向相垂直，所述连接套内同轴设有螺纹孔，所述螺杆螺纹连接在螺纹孔内。

导向槽的上下高度等于夹板的厚度，导向槽在左右方向上的宽度等于夹板在左右方向上的宽度，导向槽在前后方向上的长度大于夹板在前后方向上的长度，保证夹板只能沿导向槽的前后方向滑动，螺杆沿导向槽的前后方向延伸。

夹紧电机工作时，带动连接套绕其中线转动，由于螺杆与连接套螺纹连接，当连接套转动时将带动螺杆轴向运动，从而带动夹板在导向槽内滑动，实现对试管的夹紧与放松，可控制夹紧电机的旋转角度来精确控制夹板在导向槽内的行程。

在上述试管夹持器中，所述驱动结构包括气缸/液压缸，所述气缸/液压缸的活塞杆与夹板固连。

液体样本混匀装置，包括上述的试管夹持器，还包括机架、设于机架上的可上下升降的滑座和设于滑座上的摇匀电机，所述夹持座固定在摇匀电机的输出轴上，所述机架上设有用于驱动滑动上下升降的动力组件。

摇匀电机为往复电机，可实现正反转，通过控制摇匀电机正反转的角度实现夹持座的摆动，从而实现试管内液体样本的摇匀，摇匀电机的输出轴沿水平方向延伸。动力组件工作时可带动滑座上下升降，从而实现夹持座的上下升降，实现自动抓取试管。

在上述液体样本混匀装置中，所述动力组件包括固连在机架上的升降电机、同轴设于升降电机的输出轴上的丝杆、以及竖直设于机架上的导轨，所述滑座与导轨滑动配合，所述丝杆与滑座螺纹连接。

升降电机工作时带动丝杆转动，丝杆转动时带动滑动沿着导轨上下升降，从而实现夹持座的上下升降。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

由于夹持孔为多个且均匀设置，可同时实现对多个试管进行夹持，大大提高了夹持效率；试管的夹紧程度可根据夹紧电机的旋转角度进行精准控制，在夹紧试管的同时避免夹坏试管；设置密封垫/密封圈，能有效对试管进行缓冲，同时增大与试管之间的摩擦，在夹持力度较小的情况下也能有效防止试管掉落。

附图说明

图1是本实用新型提供的液体样本混匀装置的结构示意图。

图2是本实用新型提供的试管夹持器的结构示意图。

图3是试管夹持器处于未夹紧状态时的剖视图。

图4是试管夹持器处于夹紧状态时的剖视图。

图5是本实用新型提供的夹持座的结构示意图。

图6是本实用新型提供的夹板与驱动结构的连接示意图。

图中，1、夹持座；2、夹持孔；3、导向槽；4、夹板；5、开孔；6、密封垫；7、夹紧电机；8、连接套；9、螺杆；10、机架；11、滑座；12、摇匀电机；13、升降电机；14、丝杆；15、导轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图2所示的试管夹持器，包括夹持座1，夹持座1的下侧面设有若干均匀分布且上下延伸的夹持孔2，若干夹持孔2呈矩形阵列分布，如图5所示，夹持座1内设有横向延伸的导向槽3，若干夹持孔2垂直贯通导向槽3设置，导向槽3内滑动设有夹板4，导向槽3的上下高度等于夹板4的厚度，导向槽3在左右方向上的宽度等于夹板4在左右方向上的宽度，导向槽3在前后方向上的长度大于夹板4在前后方向上的长度，保证夹板4只能沿导向槽3的前后方向滑动。如图6所示，夹板4上设有若干与夹持孔2一一对应设置的开孔5，夹持座1上还设有用于驱动夹板4在导向槽3内滑动的驱动结构。

开孔5和夹持孔2的孔径大于被夹持试管的外径，夹持试管前，开孔5和与之相对的夹持孔2同轴设置。当试管被输送到夹持座1下方后，夹持座1下降，使试管进入与之相对的夹持孔2内，此时试管穿设在开孔5中，驱动结构驱动夹板4滑动，使开孔5的侧壁贴靠到试管壁上，将试管压紧在夹持孔2的侧壁，实现试管的夹紧。

由于夹持孔2为多个且均匀设置，可同时实现对多个试管进行夹持，大大提高了夹持效率。试管的夹紧程度可根据调整驱动结构的行程进行精准控制，在夹紧试管的同时避免夹坏试管。

如图3、图4和图6所示，开孔5的内壁设有开槽，开槽内嵌有密封垫6，夹紧时密封垫6抵靠在试管上。密封垫6一方面对试管进行缓冲，防止试管破损，另一方面增大了与试管之间的摩擦，在夹持力度较小的情况下也能有效防止试管掉落。

在一些其他实施例中，开孔5的内壁设有第一橡胶圈，夹持孔2的内壁设有第二橡胶圈。通过第一橡胶圈与第二橡胶圈的设置，一方面起到对试管进行缓冲的作用，另一方面增大了与试管之间的摩擦，在夹持力度较小的情况下也能防止试管掉落。

如图2和图6所示，驱动结构包括设于夹持座1上的夹紧电机7、同轴设于夹紧电机7的输出轴上的连接套8和一端固连在夹板4上的螺杆9，螺杆9沿导向槽3的前后方向延伸，连接套8内同轴设有螺纹孔，螺杆9螺纹连接在螺纹孔内。

夹紧电机7工作时，带动连接套8绕其中线转动，由于螺杆9与连接套8螺纹连接，当连接套8转动时将带动螺杆9轴向运动，从而带动夹板4在导向槽3内滑动，实现对试管的夹紧与放松，可控制夹紧电机7的旋转角度来精确控制夹板4在导向槽3内的行程。

在一些其他实施例中，驱动结构包括气缸/液压缸，气缸/液压缸的活塞杆与夹板4固连。

如图1所示的液体样本混匀装置，包括机架10、设于机架10上的可上下升降的滑座11和设于滑座11上的摇匀电机12，夹持座1固定在摇匀电机12的输出轴上，机架10上设有用于驱动滑动上下升降的动力组件。

摇匀电机12为往复电机，可实现正反转，通过控制摇匀电机12正反转的角度实现夹持座1的摆动，从而实现试管内液体样本的摇匀，摇匀电机12的输出轴沿水平方向延伸。动力组件工作时可带动滑座11上下升降，从而实现夹持座1的上下升降，实现自动抓取试管。

如图1所示，动力组件包括固连在机架10上的升降电机13、同轴设于升降电机13的输出轴上的丝杆14、以及竖直设于机架10上的导轨15，滑座11与导轨15滑动配合，所述丝杆14与滑座11螺纹连接。升降电机13工作时带动丝杆14转动，丝杆14转动时带动滑动沿着导轨15上下升降，从而实现夹持座1的上下升降。

将本液体样本混匀装置安装在输送试管的输送线上，该输送线可同时输送多排试管，当多个试管被输送到液体样本混匀装置处后，输送线停止输送。随后升降电机13工作，带动滑座11向下运动，从而使夹持座1向下运动，试管的上端进入与之相对的夹持孔2。随后夹紧电机7工作，驱动夹板4将试管夹紧。然后是升降电机13工作，带动滑座11和夹持座1向上运动，同时带动若干试管向上运动，使试管脱离输送线。摇匀电机12工作，带动夹持座1在一定角度内来回摆动，达到混匀试管内液体样本(血液)的目的。混匀完毕后，滑座11下降，松开夹板4，将试管放回到输送线上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种试管夹持器，包括夹持座(1)，其特征在于，所述夹持座(1)的下侧面设有若干均匀分布且上下延伸的夹持孔(2)，所述夹持座(1)内设有横向延伸的导向槽(3)，若干夹持孔(2)垂直贯通导向槽(3)设置，所述导向槽(3)内滑动设有夹板(4)，所述夹板(4)上设有若干与夹持孔(2)一一对应设置的开孔(5)，所述夹持座(1)上还设有用于驱动夹板(4)在导向槽(3)内滑动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的试管夹持器，其特征在于，所述开孔(5)的内壁设有开槽，所述开槽内嵌有密封垫(6)，夹紧时密封垫(6)抵靠在试管上。

3.根据权利要求1所述的试管夹持器，其特征在于，所述开孔(5)的内壁设有第一橡胶圈。

4.根据权利要求1或2或3所述的试管夹持器，其特征在于，所述夹持孔(2)的内壁设有第二橡胶圈。

5.根据权利要求1所述的试管夹持器，其特征在于，若干夹持孔(2)呈矩形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的试管夹持器，其特征在于，所述驱动结构包括设于夹持座(1)上的夹紧电机(7)、同轴设于夹紧电机(7)的输出轴上的连接套(8)和一端固连在夹板(4)上的螺杆(9)，所述螺杆(9)的延伸方向与夹持孔(2)的延伸方向相垂直，所述连接套(8)内同轴设有螺纹孔，所述螺杆(9)螺纹连接在螺纹孔内。

7.根据权利要求1所述的试管夹持器，其特征在于，所述驱动结构包括气缸/液压缸，所述气缸/液压缸的活塞杆与夹板(4)固连。

8.一种液体样本混匀装置，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的试管夹持器，还包括机架(10)、设于机架(10)上的可上下升降的滑座(11)和设于滑座(11)上的摇匀电机(12)，所述夹持座(1)固定在摇匀电机(12)的输出轴上，所述机架(10)上设有用于驱动滑动上下升降的动力组件。

9.根据权利要求8所述的液体样本混匀装置，其特征在于，所述动力组件包括固连在机架(10)上的升降电机(13)、同轴设于升降电机(13)的输出轴上的丝杆(14)、以及竖直设于机架(10)上的导轨(15)，所述滑座(11)与导轨(15)滑动配合，所述丝杆(14)与滑座(11)螺纹连接。