CN221099625U - 辅助定位支架及车辆标定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辅助定位支架及车辆标定系统，其中辅助定位支架包括：定位支架和设于定位支架上的激光器，定位支架具有相对的第一端部和第二端部，第一端部形成有用于与轮胎外侧表面抵靠的第一抵靠面以及与第一抵靠面垂直并且用于与校准场所的水平面抵靠的第二抵靠面，定位支架还形成有平行于第二抵靠面的测量面，激光器设于第二端部上，激光器用于投射线激光于轮胎外侧表面上，线激光所在平面与测量面垂直。通过采用上述技术方案，使得激光器保持水平状态以投射与轮胎外侧表面垂直的线激光，有利于线激光与轮胎外侧表面的中心对齐，测量校准设备与轮胎外侧表面中心之间距离更容易测得，减少了测量误差，提高了校准设备的校准准确度。

Description

辅助定位支架及车辆标定系统

技术领域

本实用新型涉及车辆标定系统的技术领域，更具体地说，是涉及一种辅助定位支架及车辆标定系统。

背景技术

在车辆检修领域，在利用校准设备对车辆上的高级驾驶辅助系统(AdvancedDriver Assistant Systems，ADAS)、四轮定位等进行校准前，需要先摆正校准设备，使得校准设备与车辆对准，校准设备与车辆的中轴线保持垂直状态。如果校准设备和车辆的中轴线角度偏差较大，会导致校准功能偏差较大或者校准不准确，这样校准出来的功能对车辆行驶造成安全隐患。

目前，将校准设备对准车辆的方法需要有辅助标靶，然而现有的辅助标靶与车辆轮胎的中心对准时容易发生偏移，进而导致校准设备的校准功能产生误差，造成校准准确度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助定位支架及车辆标定系统，以解决现有技术中存在的辅助标靶在定位时容易与车辆轮胎的中心发生偏移而导致校准设备的校准功能有误差，校准准确度不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，提供一种辅助定位支架，包括：

定位支架和设于所述定位支架上的激光器，所述定位支架具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部形成有用于与轮胎外侧表面抵靠的第一抵靠面以及与所述第一抵靠面垂直并且用于与校准场所的水平面抵靠的第二抵靠面，所述定位支架还形成有平行于所述第二抵靠面的测量面，所述激光器设于所述第二端部上，所述激光器用于投射线激光于所述轮胎外侧表面上，所述线激光所在平面与所述测量面垂直。

通过采用上述技术方案，在定位支架上形成第一抵靠面、第二抵靠面和测量面，使得定位支架能够通过抵靠轮胎外侧表面以及水平面获得与水平面平行的测量面，进而使得激光器保持水平状态以投射与轮胎外侧表面垂直的线激光，这样有利于线激光与轮胎外侧表面的中心对齐，不易发生偏移，测量校准设备与轮胎外侧表面中心之间距离更容易测得，减少了测量误差，提高了测得距离值的准确程度，进而提高校准设备的校准准确度。

在一个实施例中，所述第二端部设有激光器固定板，所述激光器与所述激光器固定板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，激光器的可拆卸设计使得多各辅助定位支架能够共用一个激光器，提高了激光器的利用率，降低了辅助定位支架的制造成本。

在一个实施例中，所述激光器固定板为磁吸板，所述激光器用于磁性吸附于所述磁吸板上，使所述激光器与所述磁吸板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，激光器通过磁性吸附的方式固定在磁吸板上，易于安装同时也便于拆卸，提高了使用便捷性。

在一个实施例中，所述磁吸板上设有至少两个磁吸件，至少两个所述磁吸件的中心连线平行于所述测量面并且与所述定位支架的长度方向垂直，所述激光器设有与所述磁吸件一一对应的磁性件。

通过采用上述技术方案，使得线激光投射出的线激光所在平面与测量面垂直，保证线激光与轮胎外侧表面垂直，减少线激光发生偏移的可能，提高测量的准确程度。

在一个实施例中，所述激光器固定板上设有挂件，所述激光器设有与所述挂件可拆卸连接的扣件。

通过采用上述技术方案，激光器还能够以挂件和扣件之间的配合以实现固定，其稳定性强；另外，本实施例的激光器可以同时以磁吸固定的方式以及挂件固定方式固定在激光器固定板上，进一步提升激光器固定时的稳定性。

在一个实施例中，所述激光器固定板上还设有测量尺定位板，所述测量尺定位板上有用于与测量尺配合的定位槽，所述定位槽位于所述线激光的延长线上。

通过采用上述技术方案，实现了校准设备与辅助定位支架之间的距离的测量，其测量方式简单且可靠性高。

在一个实施例中，所述激光器固定板设有把手。

通过采用上述技术方案，操作人员可以通过把手提起整个辅助定位支架，便于辅助定位支架的转移。

在一个实施例中，所述第一端部形成有第一支撑脚，所述第一支撑脚从所述第一端部朝下凸出设置，所述激光器固定板形成有第二支撑脚，所述第二支撑脚从所述第二端部朝下凸出设置，所述第二支撑脚的凸出长度与所述第一支撑脚的凸出长度相同，使所述测量面能够与所述校准场所的水平面平行。

通过采用上述技术方案，第一支撑脚和第二支撑脚的凸出长度相同使得定位支架的测量面能够与水平面平行，进而使得激光器投射的线激光所在平面能够与轮胎外侧表面垂直，减少线激光偏移的可能，提高测量准确程度。

在一个实施例中，所述第一支撑脚凸设有至少两个间隔布置的第一支脚，所述第一支脚朝所述校准场所的水平面凸出，所述第二支撑脚凸设有至少两个间隔布置的第二支脚，所述第二支脚朝所述校准场所的水平面凸出。

通过采用上述技术方案，减少了对整个定位支架的影响，提升了测量的准确程度。

第二方面，提供一种车辆标定系统，包括校准设备和上述的辅助定位支架，所述辅助定位支架用于辅助定位所述校准设备。

通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的辅助定位支架的优点的基础上，本实施例的车辆标定系统还具有标定准确程度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的辅助定位支架的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的辅助定位支架的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的辅助定位支架的使用示意图。

图中各附图标记为：

100、辅助定位支架；200、轮胎外侧表面；300、校准设备；

1、定位支架；2、激光器；

11、第一端部；12、第二端部；21、线激光；

110、测量面；111、第一抵靠面；112、第二抵靠面；113、第一支撑脚；121、激光器固定板；122、第二支撑脚；

1211、磁吸件；1212、挂件；1213、测量尺定位板；1214、定位槽；1215、测量尺；1216、把手；1131、第一支脚；1221、第二支脚。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种辅助定位支架，用于辅助定位校准设备300，使得校准设备300处于正确的校准位置上以对车辆进行校准作业；以下通过具体实施方式进行说明：

本实施例的辅助定位支架100包括：

定位支架1和设于定位支架1上的激光器2，定位支架1具有相对的第一端部11和第二端部12，第一端部11形成有用于与轮胎外侧表面200抵靠的第一抵靠面111以及与第一抵靠面111垂直并且用于与校准场所的水平面抵靠的第二抵靠面112，定位支架1还形成有平行于第二抵靠面112垂直的测量面110，激光器2设于第二端部12上，激光器2用于投射线激光21于轮胎外侧表面200上，线激光21所在平面与测量面110垂直。

其中，定位支架1用于抵靠于轮胎外侧表面200以及支撑激光器2；具体地，定位支架1具有第一端部11和第二端部12，第一端部11和第二端部12相对设置，其中第一端部11形成有第一抵靠面111和第二抵靠面112，第一抵靠面111用于与轮胎外侧表面200抵靠，当第一抵靠面111抵靠于轮胎外侧表面200时，定位支架1的长度方向与轮胎外侧表面200垂直，这里，在本实施例中轮胎外侧表面200指的是轮毂所以及轮毂周围轮胎部分所在的平面；第二抵靠面112与第一抵靠面111垂直，第二抵靠面112用于与校准场所的水平面抵靠，这里，在本实施例中校准场所可以是检修厂房，水平面可以是检修厂房的地面，由于车辆停在水平面时，轮胎外侧表面200与水平面垂直，此时，当第一抵靠面111抵靠轮胎外侧表面200，那么第二抵靠面112又与第一抵靠面111垂直，使得第二抵靠面112能够与水平面平行抵靠；定位支架1还形成有测量面110，测量面110与第一抵靠面111和第二抵靠面112垂直，这样，当第一抵靠面111和第二抵靠面112分别抵靠轮胎外侧表面200以及水平面时，由于测量面110平行第二抵靠面112，这样使得测量面110平行于水平面。

激光器2设于定位支架1的第二端部12，这样激光器2与轮胎外侧表面200间隔一定距离，使得激光器2能够将线激光21投射在轮胎外侧表面200上，线激光21所在的平面与测量面110垂直，这样使得线激光21所在平行能够与轮胎外侧表面200垂直。

本实施例提供的辅助定位支架100的工作原理如下：

车辆停靠在校准场所中，其中车辆的轮胎回正，此时轮胎外侧表面200与水平面垂直，将定位支架1放置于水平面并且与轮胎外侧表面200抵靠；具体地，将定位支架1的第一端部11的第一抵靠面111抵靠在轮胎外侧表面200，第二抵靠面112与水平面抵靠，这样测量面110与水平面保持平行，此时启动激光器2朝轮胎外侧表面200投射线激光21，在保持第一抵靠面111抵靠于轮胎外侧表面200以及第二抵靠面112与水平面抵靠的情况下移动定位支架1使得线激光21与轮胎外侧表面200的中心对齐，即轮胎外侧表面200的中心位于线激光21上或者位于线激光21的延长线上，此时，完成辅助定位支架100与轮胎外侧表面200之间的定位，校准设备300可以通过获取与辅助定位支架100之间的距离以获得与轮胎外侧表面200中心的距离，进而校准自身位置。

通过采用上述技术方案，在定位支架1上形成第一抵靠面111、第二抵靠面112和测量面110，使得定位支架1能够通过抵靠轮胎外侧表面200以及水平面获得与水平面平行的测量面110，进而使得激光器2保持水平状态以投射与轮胎外侧表面200垂直的线激光21，这样有利于线激光21与轮胎外侧表面200的中心对齐，不易发生偏移，测量校准设备300与轮胎外侧表面200中心之间距离更容易测得，减少了测量误差，提高了测得距离值的准确程度，进而提高校准设备300的校准准确度。

在一个实施例中，第二端部12设有激光器固定板121，激光器2与激光器固定板121可拆卸连接。

这里，可以理解的是，激光器2为可拆卸设计，这样在测定一个轮胎外侧表面200的标定点后能够将激光器2从激光器固定板121上拆卸，安装至其他激光器固定板121上以形成另外一个辅助定位支架100，用于测定另一个轮胎外侧表面200的标定点；这样，由于激光器2的成本较高，可以使用一个激光器2配套多个激光器固定板121使用，从而形成多个辅助定位支架100，提高激光器2的利用率。

通过采用上述技术方案，激光器2的可拆卸设计使得多各辅助定位支架100能够共用一个激光器2，提高了激光器2的利用率，降低了辅助定位支架100的制造成本。

在一个实施例中，激光器固定板121为磁吸板，激光器2用于磁性吸附于磁吸板上，使激光器2与磁吸板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，激光器2通过磁性吸附的方式固定在磁吸板上，易于安装同时也便于拆卸，提高了使用便捷性。

在一个实施例中，磁吸板上设有至少两个磁吸件1211，至少两个磁吸件1211的中心连线平行于测量面110并且与定位支架1的长度方向垂直，激光器2设有与磁吸件1211一一对应的磁性件。

这里，可以理解的是，磁吸件1211用于与对应的磁性件磁性吸附，使得激光器2吸附在磁吸板上，至少两个磁吸件1211的中心连线平行于测量面110并且与定位支架1的长度方向垂直，这样使得激光器2通过磁性件和磁吸件1211的配合实现固定在磁吸板时，激光器2处于正确位置上，使激光器2投射的线激光21所在平面与测量面110垂直。

具体地，磁吸件1211和磁性件均可以为磁性金属。

通过采用上述技术方案，使得线激光21投射出的线激光21所在平面与测量面110垂直，保证线激光21与轮胎外侧表面200垂直，减少线激光21发生偏移的可能，提高测量的准确程度。

在一个实施例中，激光器固定板121上设有挂件1212，激光器2设有与挂件1212可拆卸连接的扣件。

这里，可以理解的是，挂件1212可以为挂钩，扣件可以为与挂钩配合的槽件。

通过采用上述技术方案，激光器2还能够以挂件1212和扣件之间的配合以实现固定，其稳定性强；另外，本实施例的激光器2可以同时以磁吸固定的方式以及挂件1212固定方式固定在激光器固定板121上，进一步提升激光器2固定时的稳定性。

在一个实施例中，激光器固定板121上还设有测量尺定位板1213，测量尺定位板1213上有用于与测量尺1215配合的定位槽1214，定位槽1214位于线激光21的延长线上。

这里，可以理解的是，测量尺1215包括但不限于卷尺，测量尺1215用于测量从轮胎外侧表面200的中心与校准设备300之间的距离；具体地，测量尺定位板1213设有定位槽1214，定位槽1214位于线激光21的延长线上，当线激光21与轮胎外侧表面200的中心对齐时，那么定位槽1214也与轮胎外侧表面200对齐，此时，将测量尺1215的一端与定位槽1214对齐，测量尺1215的另一端朝校准设备300摆放，将校准设备300对齐测量尺1215上的刻度以将校准设备300摆放在合适的测量位置上。

需要进一步解释的是，当测量尺1215为卷尺时，将卷尺的一端嵌入定位槽1214中，将卷尺的另一端朝校准设备300拉出，将校准设备300对齐卷尺上的刻度已将校准设备300摆放在合适的测量位置上。

通过采用上述技术方案，实现了校准设备300与辅助定位支架100之间的距离的测量，其测量方式简单且可靠性高。

在一个实施例中，激光器固定板121设有把手1216。

通过采用上述技术方案，操作人员可以通过把手1216提起整个辅助定位支架100，便于辅助定位支架100的转移。

在一个实施例中，第一端部11形成有第一支撑脚113，第一支撑脚113从第一端部11朝下凸出设置，激光器固定板121形成有第二支撑脚122，第二支撑脚122从第二端部12朝下凸出设置，第二支撑脚122的凸出长度与第一支撑脚113的凸出长度相同，使测量面110能够与校准场所的水平面平行。

这里，可以理解的是，第一支撑脚113和第二支撑脚122均用于支撑定位支架1，使得定位支架1距离水平面具有一定高度，同时第一支撑脚113和第二支撑脚122的凸出长度相同，即，第一支撑脚113和第二支撑脚122使得定位支架1上的测量面110能够平行于水平面，利于激光器2投射的线激光21所在平面能够与轮胎外侧表面200垂直。

需要进一步解释的是，第一支撑脚113和第二支撑脚122的底面为第二抵靠面112。

通过采用上述技术方案，第一支撑脚113和第二支撑脚122的凸出长度相同使得定位支架1的测量面110能够与水平面平行，进而使得激光器2投射的线激光21所在平面能够与轮胎外侧表面200垂直，减少线激光21偏移的可能，提高测量准确程度。

在一个实施例中，第一支撑脚113凸设有至少两个间隔布置的第一支脚1131，第一支脚1131朝校准场所的水平面凸出，第二支撑脚122凸设有至少两个间隔布置的第二支脚1221，第二支脚1221朝校准场所的水平面凸出。

这里，可以理解的是，第一支脚1131用于减少待测场所地面的细微不平整对第一支撑脚113的影响；具体地，第一支脚1131使得第一支撑脚113脱离水平面，减少与地面接触的面积，减少地面倾斜对第一支撑脚113的影响，进而减少了对整个定位支架1的影响；同理地，第二支脚1221减少了待测场所地面的细微不平整对第一支撑脚113的影响，进而减少了对整个定位支架1的影响。

通过采用上述技术方案，减少了对整个定位支架1的影响，提升了测量的准确程度。

第二方面，提供一种车辆标定系统，包括校准设备300和上述的辅助定位支架100，辅助定位支架100用于辅助定位校准设备300。

这里，可以理解的是，本实施例的车辆标定系统包括至少两个辅助定位支架100，车辆的两个前轮分别设有一个辅助定位支架100。

通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的辅助定位支架100的优点的基础上，本实施例的车辆标定系统还具有标定准确程度高的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助定位支架，其特征在于，包括：

定位支架和设于所述定位支架上的激光器，所述定位支架具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部形成有用于与轮胎外侧表面抵靠的第一抵靠面以及与所述第一抵靠面垂直并且用于与校准场所的水平面抵靠的第二抵靠面，所述定位支架还形成有平行于所述第二抵靠面的测量面，所述激光器设于所述第二端部上，所述激光器用于投射线激光于所述轮胎外侧表面上，所述线激光所在平面与所述测量面垂直。

2.如权利要求1所述的辅助定位支架，其特征在于，所述第二端部设有激光器固定板，所述激光器与所述激光器固定板可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的辅助定位支架，其特征在于，所述激光器固定板为磁吸板，所述激光器用于磁性吸附于所述磁吸板上，使所述激光器与所述磁吸板可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的辅助定位支架，其特征在于，所述磁吸板上设有至少两个磁吸件，至少两个所述磁吸件的中心连线平行于所述测量面并且与所述定位支架的长度方向垂直，所述激光器设有与所述磁吸件一一对应的磁性件。

5.如权利要求2所述的辅助定位支架，其特征在于，所述激光器固定板上设有挂件，所述激光器设有与所述挂件可拆卸连接的扣件。

6.如权利要求2所述的辅助定位支架，其特征在于，所述激光器固定板上还设有测量尺定位板，所述测量尺定位板上有用于与测量尺配合的定位槽，所述定位槽位于所述线激光的延长线上。

7.如权利要求2所述的辅助定位支架，其特征在于，所述激光器固定板设有把手。

8.如权利要求2所述的辅助定位支架，其特征在于，所述第一端部形成有第一支撑脚，所述第一支撑脚从所述第一端部朝下凸出设置，所述激光器固定板形成有第二支撑脚，所述第二支撑脚从所述第二端部朝下凸出设置，所述第二支撑脚的凸出长度与所述第一支撑脚的凸出长度相同，使所述测量面能够与所述校准场所的水平面平行。

9.如权利要求8所述的辅助定位支架，其特征在于，所述第一支撑脚凸设有至少两个间隔布置的第一支脚，所述第一支脚朝所述校准场所的水平面凸出，所述第二支撑脚凸设有至少两个间隔布置的第二支脚，所述第二支脚朝所述校准场所的水平面凸出。

10.一种车辆标定系统，其特征在于，包括校准设备和权利要求1至9任一项所述的辅助定位支架，所述辅助定位支架用于辅助定位所述校准设备。