CN221096000U - 泳池清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种泳池清洁机器人，涉及清洁设备领域。泳池清洁机器人包括壳体和过滤组件。壳体上设置有导向限位件，导向限位件设置于容纳腔内；过滤组件包括过滤支架、过滤网和第一盖体，第一盖体设置于过滤支架上，第一盖体上开设有进水口；过滤支架上设有与导向限位件卡接的卡接件，过滤支架上设置有把持部。本申请提供的泳池清洁机器人，清洁人员握持把持部，使过滤组件通过将卡接件沿导向限位件移动，使卡接件与导向限位件进行脱离，从而将过滤组件从壳体内拿出，将过滤腔内的垃圾倒出，便于清理过滤组件内的垃圾。

Description

泳池清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种泳池清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，清洁机器人被应用越来越广泛，泳池清洁机器人是一种能够对泳池底部、侧壁表面的污渍等执行清洁任务的清洁机器人，能够帮助用户清洁泳池，给人们的生活和生产带来了极大的便利。

相关技术中，泳池清洁机器人具有过滤箱和水泵，过滤箱上设置有滤网，使水泵抽水时污染物等被阻拦在过滤箱内，而水通过滤网并从泳池清洁机器人中排出，长时间使用，需要对过滤箱定期清理，但是，目前的过滤箱通常是设置一个用于倒掉垃圾的开口，当泳池清洁机器人在完成清洁作业之后，用户需要将泳池清洁机器人拿到岸上以对其过滤箱内过滤的垃圾进行清理，给用户带来了极大地麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种泳池清洁机器人。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种泳池清洁机器人，该泳池清洁机器人包括：

壳体，所述壳体具有容纳腔，所述壳体上开设有与所述容纳腔连通的进口，且所述壳体上设置有导向限位件，所述导向限位件设置于所述容纳腔内；

过滤组件，所述过滤组件包括过滤支架、过滤网和第一盖体，所述过滤支架限定形成具有过滤腔的框体，所述过滤网设置于所述框体上，所述第一盖体设置于所述过滤支架朝向所述进口的一侧，且所述第一盖体上开设有与所述容纳腔连通的进水口；所述过滤支架上设置有与所述导向限位件卡接的卡接件，所述过滤支架上设置有把持部。

本申请提供的泳池清洁机器人，通过在壳体内设置导向限位件，在过滤支架上设置卡接件，卡接件与导向限位件实现卡接，以使过滤组件能够可拆卸地安装在壳体内，过滤支架上设置有把持部，当需要过滤组件内收集的垃圾清理时，清洁人员握持把持部，使过滤组件通过将卡接件沿导向限位件移动，使卡接件与导向限位件进行脱离，从而将过滤组件从壳体内拿出，将过滤腔内的垃圾倒出，便于清理过滤组件内的垃圾，提高了使用舒适性。

另外，根据本申请的泳池清洁机器人，还可具有如下附加的技术特征：

在一个实施例中，所述导向限位件为导向卡接槽，所述卡接件为卡板，所述卡板卡接于所述导向卡接槽内。

在一个实施例中，所述卡板设置有两个，两个所述卡板间隔设置于所述过滤支架的同一侧，两个所述卡板分别为第一卡板和第二卡板，所述第一卡板背离所述第二卡板的一侧抵接于所述导向卡接槽的一槽壁，所述第二卡板背离所述第一卡板的一侧抵接于所述导向卡接槽的另一槽壁；或

所述过滤支架的同一侧设置有一个所述卡板。

进一步地，导向卡接槽内相对的两个槽壁分别设置有凸筋，所述凸筋能够抵接于所述卡板的板面上。

更进一步地，所述凸筋的顶部形成有导向斜面，所述卡板能够沿所述导向斜面插入所述导向卡接槽。

在一个实施例中，所述卡接件设置有两个，两个所述卡接件分别设置于所述过滤支架的相对两侧；或

所述卡接件设置有多个，多个所述卡接件沿所述过滤支架的周向间隔设置。

在一个实施例中，所述过滤支架与所述第一盖体相对的一侧设置有与所述过滤腔连通的第一开口，所述把持部设置于所述第一开口的边缘。

在一个实施例中，所述过滤支架与所述第一盖体相对的一侧设置有与所述过滤腔连通的第二开口；

所述过滤组件还包括第二盖体，所述第二盖体与所述过滤支架转动连接并盖设于所述第二开口处，且所述把持部设置于所述第二盖体上。

在一个实施例中，所述第二盖体上设置有第一卡扣，所述过滤支架上设置有与所述第一卡扣卡接的第一卡块；

所述第二盖体与所述第一卡扣相对的一端与所述过滤支架铰接。

在一个实施例中，所述过滤组件还包括第二盖体，所述第二盖体与所述过滤支架一体成型而成，且所述第二盖体与所述第一盖体相对设置，所述第一盖体与所述过滤支架转动连接且能够打开所述过滤腔。

在一个实施例中，所述第一盖体上设置有第二卡扣，所述过滤支架上设置有与所述第二卡扣卡接的第二卡块；

所述第一盖体与所述第二卡扣相对的一端与所述过滤支架铰接。

在一个实施例中，所述第二盖体上设置有安装槽，所述安装槽的槽底设置有卡口；

所述把持部相对的两端分别设置有卡勾，所述卡勾卡接于所述卡口且能够沿所述卡口滑动，以使所述把持部的相对两端靠近或远离。

在一个实施例中，所述安装槽相对的两侧壁分别设置有豁口。

在一个实施例中，所述卡口设置有两个，两个所述卡口分别为第一卡口和第二卡口，所述把持部相对的两端的所述卡勾为第一卡勾和第二卡勾；

所述第一卡口与所述第二卡口沿第一方向间隔设置于所述安装槽上，所述第一卡勾滑动地卡接于所述第一卡口，所述第二卡勾滑动地卡接于所述第二卡口；

沿所述第一方向，所述第一卡口的长度大于所述第一卡勾的长度，且所述第二卡口的长度大于所述第二卡勾的长度。

在一个实施例中，所述过滤组件还包括弹性盖，所述弹性盖位于所述过滤腔内且盖设于所述进水口处，所述弹性盖的一端与所述第一盖体连接，所述弹性盖朝向所述进水口的一侧抵接于所述进水口的边缘；

所述泳池清洁机器人包括抽吸件，在所述抽吸件的作用下，所述弹性盖的一部分能够向远离所述第一盖体的方向弯折移动，以打开所述进水口。

在一个实施例中，所述弹性盖靠近所述弹性盖与所述第一盖体的连接处开设有条形槽，所述条形槽沿第一方向贯穿所述弹性盖的相对两端。

在一个实施例中，所述第一盖体的一部分向所述过滤腔内凹形成凹陷部，所述进水口开设于所述凹陷部。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一个实施例提供的泳池清洁机器人的立体结构示意图；

图2示出了本申请另一个实施例提供的泳池清洁机器人的布局结构立体结构示意图；

图3示出了图2中泳池清洁机器人的一视角结构示意图；

图4示出了图3中的A部放大结构示意图；

图5示出了本申请一个实施例中的壳体的局部结构示意图；

图6示出了本申请一个实施例中的过滤组件的立体结构示意图；

图7示出了图6中的B部放大结构示意图；

图8示出了图6中过滤组件的分解结构示意图；

图9示出了本申请另一个实施例中的过滤组件的立体结构示意图；

图10示出了图9中过滤组件的分解结构示意图；

图11示出了本申请又一个实施例中的过滤组件的立体结构示意图；

图12示出了图11中过滤组件的一视角结构示意图；

图13示出了图12中C-C向的剖视结构示意图；

图14示出了图11中过滤组件的分解结构示意图；

图15示出了本申请一个实施例中弹性盖的立体结构示意图。

主要元件符号说明：100-泳池清洁机器人；110-壳体；111-容纳腔；112-导向限位件；1121-凸筋；113-进口；1201-过滤腔；120-过滤组件；1211a-第一卡板；1211b-第二卡板；1211-卡接件；12121-卡勾；1212-把持部；1213-第一开口；1214-第二开口；1215-第一卡块；1216-第二卡块；1217-卡槽；121-过滤支架；122-过滤网；1231-进水口；1232-转轴；1233-第二卡扣；1234-凹陷部；123-第一盖体；1241-第一卡扣；12421-卡口；12422-豁口；1242-安装槽；124-第二盖体；1251-条形槽；125-弹性盖。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

相关技术中，泳池清洁机器人具有过滤箱和水泵，过滤箱上设置有滤网，使水泵抽水时污染物等被阻拦在过滤箱内，而水通过滤网并从泳池清洁机器人中排出，长时间使用，需要对过滤箱定期清理，但是，目前的过滤箱通常是设置一个用于倒掉垃圾的开口，当泳池清洁机器人在完成清洁作业之后，用户需要将泳池清洁机器人拿到岸上以对其过滤箱内过滤的垃圾进行清理，给用户带来了极大地麻烦。

如图1至图3所示，为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种泳池清洁机器人100，以便于对过滤组件120内收集的垃圾进行清理。

该泳池清洁机器人100壳体110和过滤组件120。

结合图5所示，所述壳体110具有容纳腔111，所述壳体110上开设有与所述容纳腔111连通的进口113，泳池清洁机器人100进行清洁时，水流可从进口113进入至容纳腔111。所述壳体110上设置有导向限位件112，所述导向限位件112朝所述容纳腔111设置。

结合图6所示，所述过滤组件120包括过滤支架121、过滤网122和第一盖体123，所述过滤支架121限定形成具有过滤腔1201的框体，所述过滤网122设置于所述过滤支架121上，所述第一盖体123设置于所述过滤支架121朝向所述进口113的一侧，且所述第一盖体123上开设有与所述容纳腔111连通的进水口1231。

结合图4所示，所述过滤支架121上设置有与所述导向限位件112卡接的卡接件1211，以便于将所述过滤组件120安装于所述容纳腔111内，通过卡接件1211与导向限位件112的卡合，即实现过滤组件120与壳体110的可拆卸连接。所述过滤支架121上设置有把持部1212，把持部1212用于清洁人员进行握持或方便清洁人员拿取过滤组件120。

需要说明的是，框体可以呈方柱形结构，框体也可以呈圆柱形结构。

本申请的实施例提供的泳池清洁机器人100，通过在壳体110内设置导向限位件112，在过滤支架121上设置卡接件1211，卡接件1211与导向限位件112实现卡接，以使过滤组件120能够可拆卸地安装在壳体110内，便于过滤组件120安装在壳体110内或从壳体110内取出。

过滤支架121上设置有把持部1212，当需要过滤组件120内收集的垃圾清理时，清洁人员握持把持部1212，使过滤组件120通过将卡接件1211沿导向限位件112移动，使卡接件1211与导向限位件112进行脱离，从而将过滤组件120从壳体110内拿出，然后将过滤腔1201内的垃圾倒出，便于清理过滤组件120内的垃圾，提高了使用舒适性。

如图4所示，在一个实施例中，所述导向限位件112为导向卡接槽，所述卡接件1211为卡板，所述卡板卡接于所述导向卡接槽内。本实施例中，过滤支架121通过卡板插入导向卡槽1217或从导向卡槽1217拔出，以实现过滤支架121安装于壳体110内。

如图6所示，在上述实施例中，所述卡板设置有两个，两个所述卡板间隔设置于所述过滤支架121的同一侧，两个所述卡板分别为第一卡板1211a和第二卡板1211b，所述第一卡板1211a背离所述第二卡板1211b的一侧抵接于所述导向卡接槽的一槽壁，所述第二卡板1211b背离所述第一卡板1211a的一侧抵接于所述导向卡接槽的另一槽壁。

本实施例中，第一卡板1211a和第二卡板1211b均可以设置在过滤支架121的立柱上，一方面便于与导向卡接槽的配合，另一方面，卡板的结构避免了对过滤支架121上过滤网122的面积限制，即卡板避免了对过滤支架121上安装过滤网122处的遮挡。

示例性地，在过滤支架121的相对两侧分别设置有两个卡板，对应地，壳体110内相对的两侧均设置有导向卡接槽。

在另一个实施例中，所述过滤支架121的同一侧分别设置有一个所述卡板。

如图5所示，在上述卡接件1211为卡板的实施例中，进一步地，导向卡接槽内相对的两个槽壁分别设置有凸筋1121，所述凸筋1121能够抵接于所述卡板的板面上。本实施例中，通过凸筋1121的设置，以实现对卡板的抵接受力更大，防止过滤支架121在壳体110内晃动。

更进一步地，所述凸筋1121的顶部形成有导向斜面，所述卡板能够沿所述导向斜面插入所述导向卡接槽。这样，过滤支架121安装到壳体110内时，卡板沿着导向斜面插入导向卡接槽，便于装配，提高了装配效率。

在一个实施例中，所述卡接件1211设置有两个，两个所述卡接件1211分别设置于所述过滤支架121的相对两侧。

在另一个实施例中，所述卡接件1211设置有多个，多个所述卡接件1211沿所述过滤支架121的周向间隔设置。

当然，在其他实施例中，导向限位件112也可以设置工字型导轨，卡接件1211设置与工字型导轨配合的卡接槽，以便于过滤支架121可拆卸地安装在壳体110内。

可以理解的是，在其他实施中，导向限位件112和卡接件1211还可以是榫卯结构。

如图6和图8所示，在一个实施例中，所述过滤支架121与所述第一盖体123相对的一侧设置有与所述过滤腔1201连通的第一开口1213，所述把持部1212设置于所述第一开口1213的边缘。本实施例中，设置第一开口1213，使过滤支架121与滤网形成的框体为敞口结构，污水从进水口1231进入后在过滤腔1201内进行过滤。当需要清理过滤腔1201内的垃圾时，仅需将过滤组件120从壳体110内拿出，然后可以从第一开口1213将垃圾倒出。另外，把持部1212设置在第一开口1213的边缘，清洁人员可以握持把持部1212，然后将过滤腔1201内垃圾倒出。

如图7所示，进一步地，所述第一盖体123上设置有第二卡扣1233，所述过滤支架121上设置有与所述第二卡扣1233卡接的第二卡块1216。所述第一盖体123与所述第二卡扣1233相对的一端与所述过滤支架121铰接。本实施例中，通过第一盖体123的一端与过滤支架121铰接，第一盖体123的另一端通过第二卡扣1233与第二卡块1216的配合实现卡接，便于第一盖体123打开或关闭过滤支架121的底部。可以将第一盖体123打开，从过滤支架121的底部将垃圾倒出。

示例性地，第一盖体123上设置有转轴1232，过滤支架121上设置有与转轴1232配合的销孔或者类似呈C字型的卡槽1217。

进一步地，第一开口1213的边缘设置有用于安装把持部1212的安装位，安装位上设置有多个连接孔，把持部1212上设置有与连接孔配合的插接柱，插接柱与连接孔过盈配合。

如11所示，在区别于第一盖体123与过滤支架121铰接的实施例中，第一盖体123与过滤支架121一体成型制成，此时，所述第二盖体124与所述过滤支架121转动连接并盖设于所述第二开口1214处，且所述把持部1212设置于所述第二盖体124上。当然，在其他实施例中，第一盖体123与过滤支架121一体成型制成，所述过滤支架121与所述第一盖体123相对的一侧设置有与所述过滤腔1201连通的第一开口1213。

如图11和图14所示，在另一个实施例中，所述过滤支架121与所述第一盖体123相对的一侧设置有与所述过滤腔1201连通的第二开口1214，即过滤支架121的顶部开设有第二开口1214。

所述过滤组件120还包括第二盖体124，所述第二盖体124与所述过滤支架121转动连接并盖设于所述第二开口1214处，且所述把持部1212设置于所述第二盖体124上。本实施例中，在倾倒过滤腔1201内的垃圾时，可通过转动第二盖体124，以打开第二开口1214，将过滤腔1201内的垃圾从第二开口1214倒出。示例性地，把持部1212可以位于第二盖体124的中间位置，便于清洁人员拿取时受力均衡。

如图11至图13所示，在过滤支架121上设置第二盖体124的一个实施例中，所述第二盖体124上设置有第一卡扣1241，所述过滤支架121上设置有与所述第一卡扣1241卡接的第一卡块1215。所述第二盖体124与所述第一卡扣1241相对的一端与所述过滤支架121铰接。本实施例中，使第二盖体124可转动地连接在第二开口1214处，即当需要清理过滤腔1201内的垃圾时，将过滤组件120从壳体110内拿出后，可以通过第一卡扣1241与第一卡块1215脱离，从第二开口1214将垃圾倒出，也可以将第一盖体123打开，从过滤支架121的底部将垃圾倒出。

如图9和图10所示，在过滤支架121上设置第二盖体124的又一个实施例中，所述过滤组件120还包括第二盖体124，所述第二盖体124与所述过滤支架121一体成型而成，且所述第二盖体124与所述第一盖体123相对设置，所述第一盖体123与所述过滤支架121转动连接且能够打开所述过滤腔1201。本实施例中，第二盖体124与过滤支架121一体成型而成，第二盖体124与过滤支架121形成一个整体，使过滤腔1201除了进水口1231外处于封闭结构。这样，当需要清理过滤腔1201内的垃圾时，将过滤组件120从壳体110内拿出后，将过滤支架121底部的第一盖体123打开，从过滤支架121的底部将垃圾倒出。

如图10、图13和图14所示，在上述过滤支架121上设置有第二盖体124的实施例中，进一步地，所述第二盖体124上设置有安装槽1242，所述安装槽1242的槽底设置有卡口12421。所述把持部1212相对的两端分别设置有卡勾12121，所述卡勾12121卡接于所述卡口12421且能够沿所述卡口12421滑动，以使所述把持部1212的相对两端靠近或远离。本实施例中，通过在安装槽1242的槽底设置卡口12421，把持部1212的两端分别设置卡勾12121，这样，当提起把持部1212时，把持部1212的两端能够通过卡勾12121与卡口12421的配合进行收拢，然后便于清洁人员握持把持部1212。另外，当清洁人员松手后，把持部1212能够恢复初始在安装槽1242的位置。

示例性地，把持部1212可以由具有弹性功能的橡胶或其他塑料制成。

继续参阅图10所示，进一步地，所述安装槽1242相对的两侧壁分别设置有豁口12422。本实施例中，通过豁口12422的设置，清洁人员的手指可以伸入豁口12422后将把持部1212提起，便于清洁人员拿取把持部1212。

在一个具体的实施例中，示例性地，所述卡口12421设置有两个，两个所述卡口12421分别为第一卡口12421和第二卡口12421，所述把持部1212相对的两端的所述卡勾12121为第一卡勾12121和第二卡勾12121。所述第一卡口12421与所述第二卡口12421沿第一方向间隔设置于所述安装槽1242上，所述第一卡勾12121滑动地卡接于所述第一卡口12421，所述第二卡勾12121滑动地卡接于所述第二卡口12421。

沿所述第一方向X，所述第一卡口12421的长度大于所述第一卡勾12121的长度，且所述第二卡口12421的长度大于所述第二卡勾12121的长度。这样，以保证第一卡勾12121在第一卡口12421内能够实现滑动，以及保证第二卡勾12121在第二卡口12421内能够实现滑动。同时，第一卡口12421和第二卡口12421分开设置，使把持部1212的两端移动时不会接触，避免把持部1212的两端接触后清洁人员握持把持部1212时产生勒手的情况。

需要说明的是，本实施例中，第一方向X以安装槽1242的长度方向为例进行说明。

如图10、图11、图13和图14所示，在一个实施例中，所述过滤组件120还包括弹性盖125，所述弹性盖125位于所述过滤腔1201内且盖设于所述进水口1231处，所述弹性盖125的一端与所述第一盖体123连接，所述弹性盖125朝向所述进水口1231的一侧抵接于所述进水口1231的边缘，弹性盖125用于打开或关闭进水口1231。

所述泳池清洁机器人100包括抽吸件，在所述抽吸件的作用下，所述弹性盖125的一部分能够向远离所述第一盖体123的方向弯折移动，以打开所述进水口1231。

本实施例中，当不需要抽吸过滤时，弹性盖125将进水口1231封闭，当泳池清洁机器人100的抽吸件工作时，在抽吸件的吸力作用下，泳池的水和垃圾杂物从进水口1231进入过滤腔1201内。在抽吸件停止工作时，弹性盖125在自身重力作用下恢复至关闭进水口1231的位置，将进水口1231关闭。这样，通过弹性盖125的设置，使泳池清洁机器人100在不进行抽吸水时，弹性盖125可以关闭进水口1231，防止从进水口1231进入其他物质。

如图15所示，进一步地，所述弹性盖125靠近所述弹性盖125与所述第一盖体123的连接处开设有条形槽1251，所述条形槽1251沿第一方向贯穿所述弹性盖125的相对两端。本实施例中，通过在弹性盖125上设置条形槽1251，这样，当抽吸件抽吸时，弹性盖125发生弯折移动，即使弹性盖125在条形槽1251位置进行弯折，以便于弹性盖125的弯折。

需要说明的是，上述实施例中，弹性盖125可以由软性的橡胶材料制成。抽吸件可以为水泵或其他具有抽吸功能的部件。

如图11和图13所示，在上述任意一个实施例中，所述第一盖体123的一部分向所述过滤腔1201内凹形成凹陷部1234，所述进水口1231开设于所述凹陷部1234。本实施例中，第一盖体123上形成凹陷部1234，进水口1231开设于凹陷部1234，这样，使进水口1231与壳体110的底部形成间隙，便于容纳腔111内的污水从进水口1231进入到过滤腔1201内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有容纳腔，所述壳体上开设有与所述容纳腔连通的进口，且所述壳体上设置有导向限位件，所述导向限位件设置于所述容纳腔内；

过滤组件，所述过滤组件包括过滤支架、过滤网和第一盖体，所述过滤支架限定形成具有过滤腔的框体，所述过滤网设置于所述框体上，所述第一盖体设置于所述过滤支架朝向所述进口的一侧，且所述第一盖体上开设有与所述容纳腔连通的进水口；所述过滤支架上设置有与所述导向限位件卡接的卡接件，所述过滤支架上设置有把持部。

2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述导向限位件为导向卡接槽，所述卡接件为卡板，所述卡板卡接于所述导向卡接槽内。

3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述卡板设置有两个，两个所述卡板间隔设置于所述过滤支架的同一侧，两个所述卡板分别为第一卡板和第二卡板，所述第一卡板背离所述第二卡板的一侧抵接于所述导向卡接槽的一槽壁，所述第二卡板背离所述第一卡板的一侧抵接于所述导向卡接槽的另一槽壁；或

所述过滤支架的同一侧设置有一个所述卡板。

4.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述卡接件设置有两个，两个所述卡接件分别设置于所述过滤支架的相对两侧；或

所述卡接件设置有多个，多个所述卡接件沿所述过滤支架的周向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤支架与所述第一盖体相对的一侧设置有与所述过滤腔连通的第一开口，所述把持部设置于所述第一开口的边缘。

6.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤支架与所述第一盖体相对的一侧设置有与所述过滤腔连通的第二开口；

所述过滤组件还包括第二盖体，所述第二盖体与所述过滤支架转动连接并盖设于所述第二开口处，且所述把持部设置于所述第二盖体上。

7.根据权利要求6所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第二盖体上设置有第一卡扣，所述过滤支架上设置有与所述第一卡扣卡接的第一卡块；

所述第二盖体与所述第一卡扣相对的一端与所述过滤支架铰接。

8.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤组件还包括第二盖体，所述第二盖体与所述过滤支架一体成型而成，且所述第二盖体与所述第一盖体相对设置，所述第一盖体与所述过滤支架转动连接且能够打开所述过滤腔。

9.根据权利要求5、6或8中任一项所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一盖体上设置有第二卡扣，所述过滤支架上设置有与所述第二卡扣卡接的第二卡块；

所述第一盖体与所述第二卡扣相对的一端与所述过滤支架铰接。

10.根据权利要求6或8所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第二盖体上设置有安装槽，所述安装槽的槽底设置有卡口；

所述把持部相对的两端分别设置有卡勾，所述卡勾卡接于所述卡口且能够沿所述卡口滑动，以使所述把持部的相对两端靠近或远离。

11.根据权利要求10所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述卡口设置有两个，两个所述卡口分别为第一卡口和第二卡口，所述把持部相对的两端的所述卡勾为第一卡勾和第二卡勾；

所述第一卡口与所述第二卡口沿第一方向间隔设置于所述安装槽上，所述第一卡勾滑动地卡接于所述第一卡口，所述第二卡勾滑动地卡接于所述第二卡口；

沿所述第一方向，所述第一卡口的长度大于所述第一卡勾的长度，且所述第二卡口的长度大于所述第二卡勾的长度。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤组件还包括弹性盖，所述弹性盖位于所述过滤腔内且盖设于所述进水口处，所述弹性盖的一端与所述第一盖体连接，所述弹性盖朝向所述进水口的一侧抵接于所述进水口的边缘；

所述泳池清洁机器人包括抽吸件，在所述抽吸件的作用下，所述弹性盖的一部分能够向远离所述第一盖体的方向弯折移动，以打开所述进水口。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一盖体的一部分向所述过滤腔内凹形成凹陷部，所述进水口开设于所述凹陷部。