CN221094438U - 高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，包括两组左右对称设置的双自由度气动拨针组件，每组双自由度气动拨针组件均包括可沿上下和前后移动的第一拨针和第二拨针，第一拨针和第二拨针下方设有纬纱平面环形口下穿区域，每组双自由度气动拨针组件的下方均设置有一个用于压住该端纬纱的脱纱勾，脱纱勾位于第一拨针和第二拨针之间，或第一拨针的一侧，或所述第二拨针的一侧。本实用新型通过两组双自由度气动拨针组件的设置，使得纬纱在引纬的过程中一直保证张力，再加上脱纱勾的设置，能够防止纬纱在自身张力增大的情况下产生位移的现象，从而避免或减少织物在引纬过程中产生质量问题，同时也提升了织机的工作效率。

Description

高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构

技术领域

本实用新型属于纺织机器领域，更具体地说，它涉及高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构。

背景技术

高性能纤维多层厚重立体织物是目前迅速发展的一类新型复合材料的增强结构骨架材料，也是航空、航天、国家防御和高技术领域的重要基础材料。以高性能纤维多层厚重立体织物为骨架所形成的复合材料具有低密度、高比强、良好韧性、耐高温、抗氧化等优异性能。

这种高性能纤维多层厚重立体织物是由特种织机织造而成，此类织物的引纬过程为当剑杆织机将纬纱递出后，纬纱会被连续引纬，最终达到成功引纬的目的。随着引纬速度的不断提高，纬纱需要达到一定的张力，由于在引纬过程中，纬纱是连续引纬且不剪断的，因此纬纱张力会不断增大，但是现有技术的挂纬机构有时就会出现上一纬被拨针抽移一小段距离的现象，从而导致引纬后的纬纱无法保持一定张力，进而导致织物在织造过程中容易产生质量问题，且大大影响了工作效率的提升。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，以减少或避免挂纬时上一纬纱被抽移一段距离，让纬纱达到最大张力。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，包括两组左右对称设置的双自由度气动拨针组件，每组所述双自由度气动拨针组件均包括可沿上下和前后移动的第一拨针和第二拨针，所述第一拨针和第二拨针下方设有纬纱平面环形口下穿区域，每组所述双自由度气动拨针组件的下方均设置有一个用于压住该端纬纱的脱纱勾，所述脱纱勾位于所述纬纱平面环形口下穿区域的内侧。

进一步的，所述第一拨针和所述第二拨针均配备有用于控制拨针上下移动的上下气缸和控制拨针前后移动的前后气缸，所述前后气缸设置在所述上下气缸下方，且与所述上下气缸的伸缩杆连接，所述前后气缸的伸缩杆与所述拨针连接。

进一步的，所述双自由度气动拨针组件上还设有用于稳固其结构的支架，所述上下气缸和左右气缸位于所述支架内，所述支架的内侧与所述上下气缸的侧边连接。

进一步的，每个所述前后气缸的伸缩杆上分别通过对应的连接块设置有所述第一拨针或所述第二拨针。

进一步的，所述上下气缸一侧设有导轨，所述导轨上滑动连接有滑板，所述滑板与所述上下气缸的伸缩杆连接。

进一步的，所述第一拨针是竖直结构，且所述第一拨针的针头竖直向下，所述第二拨针是竖直-水平-竖直的折弯结构，且所述第二拨针的针头竖直向下，所述第一拨针的针头和所述第二拨针的针头无限靠近。

进一步的，两组所述双自由度气动拨针组件通过固定在机架体上实现左右对称设置，且两个所述脱纱勾同样固定在所述机架体的对应位置上。

进一步的，所述第一拨针和所述第二拨针在最前位置时，两者的伸出距离一致，所述第一拨针和所述第二拨针在最后位置时，两者的回缩距离一致；所述第一拨针和所述第二拨针在最高位置时和最低位置时，两者底端位置的高度都一致。

进一步的，所述第一拨针和所述第二拨针在最前位置时，所述第一拨针和所述第二拨针位于所述脱纱勾头部的前方，所述第一拨针和所述第二拨针在最后位置时，所述第一拨针和所述第二拨针位于所述脱纱勾头部的后方；所述第一拨针和所述第二拨针在最高位置时，所述第一拨针和所述第二拨针的底端高于所述脱纱勾的位置高度，所述第一拨针和所述第二拨针在最低位置时，所述第一拨针和所述第二拨针的底端低于所述脱纱勾的位置高度。

进一步的，所述脱纱勾包括直线连接段和折线钩子段，所述直线连接段的后端与所述机架体的后端连接，所述直线连接段的前端与所述折线钩子段连接，所述折线钩子段的开口向上。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型通过两组双自由度气动拨针组件的设置，使得纬纱在引纬的过程中一直保证张力，再加上脱纱勾的设置，能够防止纬纱在自身张力增大的情况下产生位移的现象，具体而言，本实用新型能够避免纬纱在连续引纬的过程中因其自身张力不断增大，而出现上一纬纱被抽移一小段距离的现象，因此本实用新型对增大纬纱张力，减少或避免上一纬纱被抽移有明显作用，能够避免或减少织物在引纬过程中产生质量问题，同时也提升了织机的工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正面的结构示意图；

图2为图1中正面双自由度气动拨针组件的放大图；

图3为本实用新型侧面的结构示意图；

图4为图3中侧面双自由度气动拨针组件的放大图。

图中：1、机架体；2、上下气缸；3、前后气缸；4、连接块；5、第一拨针；6、第二拨针；7、脱纱勾；8、滑板；9、支架；10、导轨。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1-图4所示，高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，主要包括两组左右对称设置的双自由度气动拨针组件，每组双自由度气动拨针组件均包括可沿上下和前后移动的第一拨针5和第二拨针6，第一拨针5和第二拨针6下方设有纬纱平面环形口下穿区域，还包括一个用于稳固其结构的支架9，第一拨针5和第二拨针6均配备有用于控制拨针上下移动的上下气缸2和控制拨针前后移动的前后气缸3，上下气缸2和左右气缸位于支架9内，支架9的内侧与上下气缸2的侧边连接，上下气缸2另一侧设有导轨10，导轨10上滑动连接有滑板8，滑板8与上下气缸2的伸缩杆连接，前后气缸3设置在上下气缸2下方，且与上下气缸2的伸缩杆连接，每个前后气缸3的伸缩杆上分别通过对应的连接块4设置有第一拨针5或第二拨针6。

第一拨针5是竖直结构，且第一拨针5的针头竖直向下，第二拨针6是竖直-水平-竖直的折弯结构，且第二拨针6的针头竖直向下，第一拨针5的针头和第二拨针6的针头无限靠近。

每组双自由度气动拨针组件的下方均设置有一个用于压住该端纬纱的脱纱勾7，脱纱勾7包括直线连接段和折线钩子段，直线连接段的后端与机架体1的后端连接，直线连接段的前端与折线钩子段连接，折线钩子段的开口向上，脱纱勾7位于纬纱平面环形口下穿区域的内侧。

两组双自由度气动拨针组件通过固定在机架体1上实现左右对称设置，且两个脱纱勾7同样固定在机架体1的对应位置上。

作为优选的实施例，第一拨针5和第二拨针6在最前位置时，两者的伸出距离一致，第一拨针5和第二拨针6在最后位置时，两者的回缩距离一致；第一拨针5和第二拨针6在最高位置时和最低位置时，两者底端位置的高度都一致。

作为优选的实施例，第一拨针5和第二拨针6在最前位置时，第一拨针5和第二拨针6位于脱纱勾7头部的前方，第一拨针5和第二拨针6在最后位置时，第一拨针5和第二拨针6位于脱纱勾7头部的后方；第一拨针5和第二拨针6 在最高位置时，第一拨针5和第二拨针6的底端高于脱纱勾7的位置高度，第一拨针5和第二拨针6在最低位置时，第一拨针5和第二拨针6的底端低于脱纱勾7的位置高度。

本实用新型的工作原理如下：

本实施例中，参见图1-图4所示，本实用新型的的两组双自由度气动拨针组件对称地设置在特种织机的左右两侧，左右结构相同，且需要两组联动，并在对应引纬剑杆和左右两侧勾纱装置的配合下实现连续挂纬工作。

本装置使用之前，第一拨针5和第二拨针6在前后气缸3的带动下处于最后位置，且在上下气缸2的带动下处于最低位置，此时第一拨针5和第二拨针6处于初始位置。

当使用此装置时，本装置的具体工作过程如下：

第一步：剑杆带着纬纱从右侧朝向左侧运动，在纬纱经过左侧勾纱装置时，能够在左侧勾纱装置的工作下形成平面环形开口，当纬纱上形成平面环形开口后，该平面环形开口正好位于左侧第一拨针5和第二拨针6下方的纬纱平面环形口下穿区域，此时左侧第一拨针5先在上下气缸2的带动下向上运动，再在左右气缸的带动下向前运动，直至到达位于左侧挂纬区域内的平面环形开口上方，然后在上下气缸2带动下向下运动，直至左侧第一拨针5的针头进入平面环形开口内，最后左侧第一拨针5在左右气缸的带动下向后运动至初始位置，此时该端的平面环形开口被左侧第一拨针5勾住后一同向后运动，将该侧的纬纱挂入左侧脱纱勾7之下，被左侧脱纱勾7压住。

第二步：此时剑杆从左侧退回至右侧，在剑杆退回的过程中会经过右侧勾纱装置，纬纱能够在右侧勾纱装置的工作下形成平面环形开口，当纬纱上形成平面环形开口后，该平面环形开口正好位于右侧第一拨针5和第二拨针6下方的纬纱平面环形口下穿区域，此时右侧第一拨针5先在上下气缸2的带动下向上运动，再在左右气缸的带动下向前运动，直至到达位于右侧挂纬区域内的平面环形开口上方，然后在上下气缸2带动下向下运动，直至右侧第一拨针5的针头进入平面环形开口内，最后右侧第一拨针5在左右气缸的带动下向后运动至初始位置，此时该端的平面环形开口被右侧第一拨针5勾住后一同向后运动，将该侧的纬纱挂入右侧脱纱勾7之下，被右侧脱纱勾7压住。

第三步：然后剑杆带着纬纱再次从右侧朝向左侧运动，在纬纱经过左侧勾纱装置时，能够在左侧勾纱装置的工作下形成平面环形开口，当纬纱上形成平面环形开口后，该平面环形开口正好位于左侧第一拨针5和第二拨针6下方的纬纱平面环形口下穿区域，此时左侧第二拨针6先在上下气缸2的带动下向上运动，再在左右气缸的带动下向前运动，直至到达位于左侧挂纬区域内的平面环形开口上方，然后在上下气缸2带动下向下运动，直至左侧第二拨针6的针头进入平面环形开口内，最后左侧第二拨针6在左右气缸的带动下向后运动至初始位置，此时该端的平面环形开口被左侧第二拨针6勾住后一同向后运动，将该侧的纬纱挂入左侧脱纱勾7之下，被左侧脱纱勾7压住。

第四步：此时剑杆从左侧退回至右侧，在剑杆退回的过程中会经过右侧勾纱装置，纬纱能够在右侧勾纱装置的工作下形成平面环形开口，当纬纱上形成平面环形开口后，该平面环形开口正好位于右侧第一拨针5和第二拨针6下方的纬纱平面环形口下穿区域，此时右侧第二拨针6先在上下气缸2的带动下向上运动，再在左右气缸的带动下向前运动，直至到达位于右侧挂纬区域内的平面环形开口上方，然后在上下气缸2带动下向下运动，直至右侧第二拨针6的针头进入平面环形开口内，最后右侧第二拨针6在左右气缸的带动下向后运动至初始位置，此时该端的平面环形开口被右侧第二拨针6勾住后一同向后运动，将该侧的纬纱挂入右侧脱纱勾7之下，被右侧脱纱勾7压住。

此时左侧的第一拨针5、第二拨针6和右侧的第一拨针5、第二拨针6都已恢复其初始状态（在前后气缸3的带动下处于最后位置，且在上下气缸2的带动下处于最低位置）。

第五步：然后剑杆继续将纬纱从右侧递出，在纬纱经过左侧勾纱装置时，纬纱上再次形成平面环形开口，然后上下气缸2运动从而带动左侧第一拨针5向上运动，在左侧第一拨针5向上运动时，纬纱会被脱纱勾7所阻挡，且不会跟随左侧第一拨针5向上运动，从而使得纬纱从从左侧第一拨针5上脱离下来，当纬纱从左侧第一拨针5上脱离下来后，左侧第一拨针5再在左右气缸的带动下向前运动，直至到达位于左侧挂纬区域内的平面环形开口上方，然后在上下气缸2带动下向下运动，直至左侧第一拨针5的针头进入平面环形开口内，最后左侧第一拨针5在左右气缸的带动下向后运动至初始位置，此时该端的平面环形开口被左侧第一拨针5勾住后一同向后运动，将该侧的纬纱挂入左侧脱纱勾7之下，被左侧脱纱勾7压住。

第六步：此时剑杆从左侧退回至右侧，在纬纱经过右侧勾纱装置时，纬纱上再次形成平面环形开口，然后上下气缸2运动从而带动右侧第一拨针5向上运动，在右侧第一拨针5向上运动时，纬纱会被脱纱勾7所阻挡，且不会跟随右侧第一拨针5向上运动，从而使得纬纱从右侧第一拨针5上脱离下来，当纬纱从右侧第一拨针5上脱离下来后，右侧第一拨针5再在左右气缸的带动下向前运动，直至到达位于右侧挂纬区域内的平面环形开口上方，然后在上下气缸2带动下向下运动，直至右侧第一拨针5的针头进入平面环形开口内，最后右侧第一拨针5在左右气缸的带动下向后运动至初始位置，此时该端的平面环形开口被右侧第一拨针5勾住后一同向后运动，将该侧的纬纱挂入右侧脱纱勾7之下，被右侧脱纱勾7压住。

第七步：然后剑杆继续将纬纱从右侧递出，在纬纱经过左侧勾纱装置时，纬纱上再次形成平面环形开口，然后上下气缸2运动从而带动左侧第二拨针6向上运动，在左侧第二拨针6向上运动时，纬纱会被脱纱勾7所阻挡，且不会跟随左侧第二拨针6向上运动，从而使得纬纱从从左侧第二拨针6上脱离下来，左侧第二拨针6再在左右气缸的带动下向前运动，直至到达位于左侧挂纬区域内的平面环形开口上方，然后在上下气缸2带动下向下运动，直至左侧第二拨针6的针头进入平面环形开口内，最后左侧第二拨针6在左右气缸的带动下向后运动至初始位置，此时该端的平面环形开口被左侧第二拨针6勾住后一同向后运动，将该侧的纬纱挂入左侧脱纱勾7之下，被左侧脱纱勾7压住。

第八步：此时剑杆从左侧退回至右侧，在纬纱经过右侧勾纱装置时，纬纱上再次形成平面环形开口，然后上下气缸2运动从而带动右侧第二拨针6向上运动，在右侧第二拨针6向上运动时，纬纱会被脱纱勾7所阻挡，且不会跟随右侧第二拨针6向上运动，从而使得纬纱从右侧第二拨针6上脱离下来，右侧第二拨针6再在左右气缸的带动下向前运动，直至到达位于右侧挂纬区域内的平面环形开口上方，然后在上下气缸2带动下向下运动，直至右侧第二拨针6的针头进入平面环形开口内，最后右侧第二拨针6在左右气缸的带动下向后运动至初始位置，此时该端的平面环形开口被右侧第二拨针6勾住后一同向后运动，将该侧的纬纱挂入右侧脱纱勾7之下，被右侧脱纱勾7压住。

在接下来的引纬步骤中，依据第五步到第八步依次循环，直至引纬完成，这样在挂纬的过程中，就能够减少或避免上一纬纱被抽移一段距离的现象，从而能够使得纬纱在引纬的过程中达到更大的张力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，其特征在于：包括两组左右对称设置的双自由度气动拨针组件，每组所述双自由度气动拨针组件均包括可沿上下和前后移动的第一拨针(5)和第二拨针(6)，所述第一拨针(5)和第二拨针(6)下方设有纬纱平面环形口下穿区域，每组所述双自由度气动拨针组件的下方均设置有一个用于压住该端纬纱的脱纱勾(7)，所述脱纱勾(7)位于所述纬纱平面环形口下穿区域的内侧。

2.根据权利要求1所述的高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，其特征在于：所述第一拨针(5)和所述第二拨针(6)均配备有用于控制拨针上下移动的上下气缸(2)和控制拨针前后移动的前后气缸(3)，所述前后气缸(3)设置在所述上下气缸(2)下方，且与所述上下气缸(2)的伸缩杆连接，所述前后气缸(3)的伸缩杆与所述拨针连接。

3.根据权利要求2所述的高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，其特征在于：所述双自由度气动拨针组件上还设有用于稳固其结构的支架(9)，所述上下气缸(2)和左右气缸位于所述支架(9)内，所述支架(9)的内侧与所述上下气缸(2)的侧边连接。

4.根据权利要求2所述的高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，其特征在于：每个所述前后气缸(3)的伸缩杆上分别通过对应的连接块(4)设置有所述第一拨针(5)或所述第二拨针(6)。

5.根据权利要求2所述的高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，其特征在于：所述上下气缸(2)一侧设有导轨(10)，所述导轨(10)上滑动连接有滑板(8)，所述滑板(8)与所述上下气缸(2)的伸缩杆连接。

6.根据权利要求1中所述的高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，其特征在于：所述第一拨针(5)是竖直结构，且所述第一拨针(5)的针头竖直向下，所述第二拨针(6)是竖直-水平-竖直的折弯结构，且所述第二拨针(6)的针头竖直向下，所述第一拨针(5)的针头和所述第二拨针(6)的针头无限靠近。

7.根据权利要求1中所述的高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，其特征在于：两组所述双自由度气动拨针组件通过固定在机架体(1)上实现左右对称设置，且两个所述脱纱勾(7)同样固定在所述机架体(1)的对应位置上。

8.根据权利要求1所述的高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，其特征在于：所述第一拨针(5)和所述第二拨针(6)在最前位置时，两者的伸出距离一致，所述第一拨针(5)和所述第二拨针(6)在最后位置时，两者的回缩距离一致；所述第一拨针(5)和所述第二拨针(6)在最高位置时和最低位置时，两者底端位置的高度都一致。

9.根据权利要求1所述的高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，其特征在于：所述第一拨针(5)和所述第二拨针(6)在最前位置时，所述第一拨针(5)和所述第二拨针(6)位于所述脱纱勾(7)头部的前方，所述第一拨针(5)和所述第二拨针(6)在最后位置时，所述第一拨针(5)和所述第二拨针(6)位于所述脱纱勾(7)头部的后方；所述第一拨针(5)和所述第二拨针(6)在最高位置时，所述第一拨针(5)和所述第二拨针(6)的底端高于所述脱纱勾(7)的位置高度，所述第一拨针(5)和所述第二拨针(6)在最低位置时，所述第一拨针(5)和所述第二拨针(6)的底端低于所述脱纱勾(7)的位置高度。

10.根据权利要求7所述的高性能纤维特种织机的双自由度气动挂纬机构，其特征在于：所述脱纱勾(7)包括直线连接段和折线钩子段，所述直线连接段的后端与所述机架体(1)的后端连接，所述直线连接段的前端与所述折线钩子段连接，所述折线钩子段的开口向上。