CN221092775U - 磁吸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料上料技术领域，具体涉及一种磁吸机构。本实用新型中的磁吸机构包括固定单元和磁吸单元，磁吸单元设于固定单元上，且能够绕自身轴向方向进行转动，磁吸单元包括抵接件和磁吸组件，磁吸单元，磁吸单元设于固定单元上，且能够绕自身轴向方向进行转动，磁吸单元包括抵接件和磁吸组件，磁吸组件能够朝向或者背离抵接件进行移动，且具有第一位置和第二位置，处于第一位置时，所述磁吸组件与所述抵接件外侧的物料进行非接触式吸引，处于第二位置时，磁吸组件与抵接件外侧的物料分离。根据本实用新型的磁吸机构，第一位置下磁吸单元不会与物料发生相对位移，保证了物料位置的精确性和准确性。

Description

磁吸机构

技术领域

本实用新型属于物料上料技术领域，具体涉及一种磁吸机构。

背景技术

在机加工领域中，由于物料搬运的量通常较大，单靠人工搬运无法满足生产需要，因此在目前的机加工领域的车间生产作业过程中，物料转运设备是一种不可或缺的机器，在自动化方案设计中，磁性吸嘴机构应用广泛。但是对于现有的磁性吸嘴机构，在对物料进行角度调节时，可能存在吸嘴和物料发生相对位移的情况，降低了物料位置的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有磁吸机构吸取物料时不能保证物料位置准确性的的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种磁吸机构，包括：

固定单元；

磁吸单元，所述磁吸单元设于所述固定单元上，且能够绕自身轴向方向进行转动，所述磁吸单元包括抵接件和磁吸组件，所述磁吸组件能够朝向或者背离所述抵接件进行移动，且具有第一位置和第二位置，处于第一位置时，所述磁吸组件与所述抵接件外侧的物料进行非接触式吸引，处于第二位置时，所述磁吸组件与所述抵接件外侧的物料分离。

根据本实用新型的磁吸机构，固定单元能够对磁吸单元进行支撑和固定，且支持固定单元绕自身轴向方向进行转动，以对吸取的物料进行角度的调节，磁吸组件可朝向或者背离抵接件移动，且具有第一位置和第二位置，第一位置下能够实现与抵接件外侧的物料进行非接触式磁力吸引，在磁吸单元绕自身轴向方向转动时，磁吸单元不会与物料发生相对位移，保证了物料位置的精确性和准确性，另外，在进行脱料时，物料由于与磁吸组件非接触式磁力连接，能够在不发生相对位移或者振动的情况下实现分离，进一步保证了物料位置的精确性和准确性。

另外，根据本实用新型的磁吸机构，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施方式中，所述磁吸组件包括第一驱动组件和磁性件，所述抵接件内具有滑动槽，所述磁性件设于所述第一驱动组件的一端且位于所述滑动槽内，且所述磁性件被配置为在所述第一驱动组件的作用下沿所述磁吸单元的轴向方向进行移动。

在本实用新型的一些实施方式中，所述抵接件内还具有限位槽，所述限位槽位于所述滑动槽的周向且与所述滑动槽相连通，所述第一驱动组件的外表面设有限位件，部分所述限位件可沿所述磁吸单元轴向方向移动地设于所述限位槽内。

在本实用新型的一些实施方式中，所述磁性件具有所述第一位置，处于所述第一位置时，所述磁性件与所述滑动槽的槽底抵接，以对所述抵接件背离所述磁吸组件的一侧外的物料进行磁力吸引。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一驱动组件包括缸筒和活塞组件，所述活塞组件的一端设于所述缸筒内且能够沿所述磁吸单元的轴向方向往复运动，所述活塞组件的另一端与所述磁性件相连且滑动设于所述滑动槽内。

在本实用新型的一些实施方式中，所述抵接件背离所述磁吸组件的一侧设有凸起结构，所述凸起结构内具有定位腔，沿所述磁吸组件的轴向方向，所述定位腔与所述磁吸组件对应设置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述凸起结构为环形结构，所述环形结构的一端与所述抵接件相连，所述环形结构的另一端背离所述抵接件的中心倾斜。

在本实用新型的一些实施方式中，所述凸起结构包括多个凸起块，多个所述凸起块沿所述抵接件的周向间隔设置，多个所述凸起块内合围成所述定位腔。

在本实用新型的一些实施方式中，所述固定单元包括固定板和固定块，所述固定块固设于所述固定板上，且套设于所述磁吸单元外，所述磁吸单元能够相对所述固定块进行转动。

在本实用新型的一些实施方式中，所述磁吸机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和驱动件，所述同步带分别包覆于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮外，所述第一同步带轮套设于所述磁吸单元外且能够带动所述磁吸单元进行转动，所述驱动件与所述第二同步带轮相连且能够带动所述第二同步带轮进行转动。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的磁吸机构第一种状态下的结构剖视图；

图2示意性地示出了根据本实用新型实施方式的磁吸机构第二种状态下的结构剖视图；

图3示意性地示出了根据本实用新型实施方式的磁吸机构与多个位置的磁吸物料的对应结构示意图。

附图中各标号表示如下：

11、固定板；12、固定块；

21、抵接件；211、滑动槽；212、限位槽；213、凸起结构；214、定位腔；221、磁性件；2221、第一驱动组件；2222、缸筒；2223、限位件；

31、驱动件；32、第二同步带轮；33、第一同步带轮；34、同步带；

40、物料。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的磁吸机构第一种状态下的结构剖视图。图2示意性地示出了根据本实用新型实施方式的磁吸机构第二种状态下的结构剖视图。如图1和2所示，本实用新型提出了一种磁吸机构。本实用新型中的磁吸机构包括固定单元和磁吸单元，磁吸单元设于固定单元上，且能够绕自身轴向方向进行转动，磁吸单元包括抵接件21和磁吸组件，磁吸组件能够朝向或者背离抵接件21进行移动，且具有第一位置和第二位置，处于第一位置时，磁吸组件与抵接件21外侧的物料进行非接触式吸引，以使抵接件21与物料实现抵接固定(磁吸组件能够通过自身的磁力穿过抵接件21并与抵接件21外侧的物料进行吸引，实现磁吸固定操作)，处于第二位置时，磁吸组件与抵接件21外侧的物料分离。

根据本实用新型的磁吸机构，固定单元能够对磁吸单元进行支撑和固定，且支持固定单元绕自身轴向方向进行转动，以对吸取的物料40进行角度的调节，磁吸组件可朝向或者背离抵接件21移动，且具有第一位置和第二位置，第一位置下能够实现与抵接件21外侧的物料进行非接触式磁力吸引，在磁吸单元绕自身轴向方向转动时，磁吸单元不会与物料40发生相对位移，保证了物料40位置的精确性和准确性，另外，在进行脱料时，物料40由于与磁吸组件非接触式磁力连接，能够在不发生相对位移或者振动的情况下实现分离，进一步保证了物料40位置的精确性和准确性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和2所示，磁吸组件包括第一驱动组件2221和磁性件221，抵接件21内具有滑动槽211，磁性件221设于第一驱动组件2221的一端且位于滑动槽211内，且磁性件221被配置为在第一驱动组件2221的作用下沿磁吸单元的轴向方向进行移动。在本实施方式中，抵接件21背离物料40的一侧具有滑动槽211，滑动槽211沿磁吸组件的轴向方向设置，第一驱动组件2221能够带动磁性件221滑动设置于滑动槽211内，以对抵接件21背离磁吸组件的一侧的物料40进行吸取。

具体地，在本实施方式中，磁性件221为磁铁，磁铁的两端分别为N极和S极，N极朝向S极的方向与磁吸组件的轴向方向平行设置，当磁铁的N极朝向物料40时，能够对物料40的S极进行吸引，当磁铁的S极朝向物料40时，能够对物料40的N极进行吸引。

具体地，滑动槽211可以为圆柱形槽或者方柱形槽，均能够使得磁性件221和部分第一驱动组件2221在滑动槽211内进行往复移动，进而实现对物料40的吸取或者脱料操作。当滑动槽211为方柱型槽时，第一驱动组件2221和滑动槽211为间隙配合，在抵接件21转动时，能够带动第一驱动组件2221进行转动，进而实现二者的同步转动，能够保证吸取物料40状态下物料40位置的精确性和准确性。

具体地，在本实用新型的其他实施方式中，磁性件也可以为U型结构，U型结构套设于第一驱动组件的一端外，处于第一位置时，U型结构能够对抵接件正下方和周向的物料进行磁力吸引，能够扩大吸取物料的范围。另外，也可以直接在第一驱动组件的周向设置磁性件，这样能够仅对抵接件周向的物料进行磁吸，具体的磁性件的布置根据具体的场景进行设计。

进一步地，在本实用新型的其他实施方式中，磁吸组件也可以不穿设在抵接件内，只是朝向或者背离抵接件进行移动，同样能够对抵接件背离磁吸组件一端的物料(即抵接件正下方的物料)进行吸取。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和2所示，抵接件21内还具有限位槽212，限位槽212位于滑动槽211的周向且与滑动槽211相连通，第一驱动组件2221的外表面设有限位件2223，部分限位件2223可沿磁吸单元轴向方向移动地设于限位槽212内。在本实施方式中，滑动槽211为圆柱型槽，且与第一驱动组件2221间隙配合，当抵接件21绕自身轴向方向转动时，可能会出现第一驱动组件2221与抵接件21之间发生相对位移的情况，但是由于限位槽212和限位件2223的配合，在抵接件21绕自身轴向方向转动时，限位槽212内的限位件2223能够带动第一驱动组件2221以及磁性件221也进行转动，进而实现同步转动的目的，保证了吸取物料40状态下物料40位置的精确性和准确性。

具体地，在本实用新型的其他实施方式中，滑动槽的侧壁上设有限位件，第一驱动组件的侧面设有限位槽，利用限位件和限位槽的配合结构，同样能够实现第一驱动组件和抵接件的同步转动的目的，保证了吸取物料状态下物料位置的精确性和准确性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和2所示，磁性件221具有第一位置，处于第一位置时，磁性件221与滑动槽211的槽底抵接，以对抵接件21背离磁吸组件的一侧外的物料40进行磁力吸引。在本实施方式中，磁性件221具有第一位置的极限位置，此位置下，磁性件221位于滑动槽211的槽底，能够对抵接件21背离磁吸组件的一侧外的物料40进行最大磁性力的吸引，从而吸取物料40，便于后续的移动或转动。

具体地，如图1和2所示，磁性件221还具有第二位置的极限位置，此位置下，磁性件221位于滑动槽211内，但是距离滑动槽211的槽底的长度为第一距离，当磁性件221位于此位置时，磁性件221对物料40的磁吸力小于物料40的重力，因此物料40能够脱离抵接件21并下坠到指定位置，由第一位置到第二位置的移动过程中，磁吸力会慢慢变小，因此物料40在此过程中也不会与抵接件21发生相对位移，保证物料40位置的精确性和准确性。较于现有的磁吸机构，通常为伸缩杆顶出物料40的结构，此结构为接触式分离结构，必然会使得物料40发生相对位移，影响位置准确性，由此看来，本实施方式中的磁吸机构更加能够保证物料40位置的准确性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和2所示，第一驱动组件2221包括缸筒2222和活塞组件，活塞组件的一端设于缸筒2222内且能够沿磁吸单元的轴向方向往复运动，活塞组件的另一端与磁性件221相连且滑动设于滑动槽211内。在本实施方式中，缸筒2222用于容纳部分活塞组件，缸筒2222能够通过液体或者气体对活塞组件进行驱动，并使得活塞组件沿缸筒2222的轴向方向(即磁吸组件的轴向方向)移动，活塞组件的另一端与磁性件221相连且滑动设于滑动槽211内，从而带动磁性件221往复移动，以实现第一位置和第二位置之间的状态的切换。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和2所示，抵接件21背离磁吸组件的一侧设有凸起结构213，凸起结构213内具有定位腔214，沿磁吸组件的轴向方向，定位腔214与磁吸组件对应设置。在本实施方式中，在吸取物料40的过程中，凸起结构213内的定位腔214能够对物料40进行容纳，并将物料40正确引导至于磁性件221相对应的位置，提升了物料40与磁性件221的对应效率。

在本实用新型的一些实施方式中，如图3所示，凸起结构213为环形结构，凸起结构213相对于抵接件21倾斜设置，凸起结构213的一端与抵接件21相连，环形结构的另一端背离抵接件21的中心倾斜。在本实施方式中，凸起结构213为凸起环，凸起环相对抵接件21倾斜设置，在物料40被磁性件221吸起来时，倾斜设置能够便于物料40快速滑入到定位腔214内，达到对物料40吸取位置的找正操作，进一步地实现物料40和磁性件221的对应，提升了可靠性。

在本实用新型的一些实施方式中，凸起结构213包括多个凸起块，多个凸起块沿抵接件21的周向间隔设置，多个凸起块内合围成定位腔214。在本实施方式中，多个凸起块之间形成定位腔214，凸起结构213为分体式结构，同样能够对物料40进行引导作用，便于磁性件221和物料40的对应。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和2所示，固定单元包括固定板11和固定块12，固定块12固设于固定板11上，且套设于磁吸单元外，磁吸单元能够相对固定块12进行转动。在本实施方式中，固定板11的横截面与水平面垂直设置，即固定板11竖直设置，固定块12通过轴承套设于抵接件21外，能够实现固定块12和抵接件21的相对转动，同时能够对抵接件21起到支撑连接的功能。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和2所示，磁吸机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括第一同步带轮33、第二同步带轮32、同步带34和驱动件31，同步带34分别包覆于第一同步带轮33和第二同步带轮32外，第一同步带轮33套设于磁吸单元外且能够带动磁吸单元进行转动，驱动件31与第二同步带轮32相连且能够带动第二同步带轮32进行转动。在本实施方式中，沿磁吸组件的轴向方向，第一同步带轮33和固定块12间隔设置，这样能够保证第一同步带轮33和固定块12不会发生干涉，提升了可靠性。

具体地，在本实施方式中，驱动件31可以为电机，能够带动第二同步带轮32进行转动，通过同步带34的同步作用，能够对第一同步带轮33进行带动并使其进行转动，最终实现对磁吸单元绕自身轴向方向的转动操作。

具体地，在本实用新型的其他实施方式中，抵接件的外部还可以设有外齿结构，沿磁吸组件的轴向方向，外齿结构与固定块间隔设置，这样能够避免干涉。同时由驱动件对外齿结构进行驱动，同样能够带动磁吸单元进行转动，实现物料的角度调节。

进一步地，本实用新型中的磁吸机构既能满足现有外吸内顶结构和内吸外顶结构等常用的磁吸功能，又能够保证物料40磁吸后角度调整过程中的位置准确性，且抵接件21的凸起结构213具有自找正功能。另外，本实用新型的磁吸机构通用性强，位置调整精度高，满足了普通磁性物料40的自动组装，又能兼容高精度磁性物料40的视觉引导组装，为自动化兼容机构的尚佳之选。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种磁吸机构，其特征在于，包括：

固定单元；

磁吸单元，所述磁吸单元设于所述固定单元上，且能够绕自身轴向方向进行转动，所述磁吸单元包括抵接件和磁吸组件，所述磁吸组件能够朝向或者背离所述抵接件进行移动，且具有第一位置和第二位置，处于第一位置时，所述磁吸组件与所述抵接件外侧的物料进行非接触式吸引，处于第二位置时，所述磁吸组件与所述抵接件外侧的物料分离。

2.根据权利要求1所述的磁吸机构，其特征在于，所述磁吸组件包括第一驱动组件和磁性件，所述抵接件内具有滑动槽，所述磁性件设于所述第一驱动组件的一端且位于所述滑动槽内，所述磁性件被配置为在所述第一驱动组件的作用下沿所述磁吸单元的轴向方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的磁吸机构，其特征在于，所述抵接件内还具有限位槽，所述限位槽位于所述滑动槽的周向且与所述滑动槽相连通，所述第一驱动组件的外表面设有限位件，部分所述限位件可沿所述磁吸单元轴向方向移动地设于所述限位槽内。

4.根据权利要求2所述的磁吸机构，其特征在于，所述磁性件具有所述第一位置，处于所述第一位置时，所述磁性件与所述滑动槽的槽底抵接，以对所述抵接件背离所述磁吸组件的一侧外的物料进行磁力吸引。

5.根据权利要求2所述的磁吸机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括缸筒和活塞组件，所述活塞组件的一端设于所述缸筒内且能够沿所述磁吸单元的轴向方向往复运动，所述活塞组件的另一端与所述磁性件相连且滑动设于所述滑动槽内。

6.根据权利要求1所述的磁吸机构，其特征在于，所述抵接件背离所述磁吸组件的一侧设有凸起结构，所述凸起结构内具有定位腔，沿所述磁吸组件的轴向方向，所述定位腔与所述磁吸组件对应设置。

7.根据权利要求6所述的磁吸机构，其特征在于，所述凸起结构为环形结构，所述环形结构的一端与所述抵接件相连，所述环形结构的另一端背离所述抵接件的中心倾斜。

8.根据权利要求6所述的磁吸机构，其特征在于，所述凸起结构包括多个凸起块，多个所述凸起块沿所述抵接件的周向间隔设置，多个所述凸起块内合围成所述定位腔。

9.根据权利要求1所述的磁吸机构，其特征在于，所述固定单元包括固定板和固定块，所述固定块固设于所述固定板上，且套设于所述磁吸单元外，所述磁吸单元能够相对所述固定块进行转动。

10.根据权利要求1所述的磁吸机构，其特征在于，所述磁吸机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和驱动件，所述同步带分别包覆于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮外，所述第一同步带轮套设于所述磁吸单元外且能够带动所述磁吸单元进行转动，所述驱动件与所述第二同步带轮相连且能够带动所述第二同步带轮进行转动。