CN221092630U - 翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种翻转装置，涉及电池加工技术领域；翻转装置包括机架、驱动组件、夹持组件及定位组件；驱动组件包括Z轴驱动件、刹车减速电机、第一驱动板及平行驱动件，Z轴驱动件的固定端设置在机架上，Z轴驱动件的驱动端与刹车减速电机的固定端连接，刹车减速电机的驱动端与第一驱动板连接，平行驱动件的固定端与第一驱动板连接；夹持组件包括两个相对设置摆臂，及两个支撑臂和第一滑轨，第一滑轨设置在第一驱动板上且第一滑轨与刹车减速电机的驱动端连接，两个支撑臂滑动连接于对应的第一滑轨，摆臂远离对应的支撑臂的一端设置有夹持部；定位组件用于对旋转后的平行驱动件进行锁定。本申请实施例能提升使用的时长以及定位的精度。

Description

翻转装置

技术领域

本申请实施例涉及但不限于电池加工技术领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

在电池加工技术领域，在进行电芯加工过程中，往往由于进入输送线的电芯的极性与加工时所需的极性不同，或者是贴泡棉的一面并未放置在预设的位置，因此，往往需要通过翻转装置进行翻转，以满足加工需求。但是相关技术中的翻转结构，随着电芯产线加工的使用的时长，其定位精度会下降同时夹持电芯部分的结构也容易折断，从而需要更换翻转装置，进而导致生产效率的降低，因此，亟需一种翻转装置，能使用时间更长且精度更高。

实用新型内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本申请实施例提供了一种翻转装置，能提升使用的时长以及定位的精度。

根据本申请实施例提出的翻转装置，包括机架、驱动组件、夹持组件及定位组件；其中，

所述驱动组件包括Z轴驱动件、刹车减速电机、第一驱动板以及平行驱动件，所述Z轴驱动件的固定端设置在所述机架上，所述Z轴驱动件的驱动端与所述刹车减速电机的固定端连接，所述刹车减速电机的驱动端与所述第一驱动板连接，所述平行驱动件的固定端与所述第一驱动板连接；

所述夹持组件包括两个相对设置摆臂以及与所述摆臂一一对应连接的两个支撑臂和第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一驱动板上且所述第一滑轨与所述刹车减速电机的驱动端连接，两个所述支撑臂滑动连接于对应的第一滑轨，所述摆臂远离对应的所述支撑臂的一端设置有夹持部；

所述定位组件用于对旋转后的所述平行驱动件进行锁定。

因此，本申请上述实施例至少具有如下有益效果：通过设置平行驱动件和夹持组件可以将电芯夹持，由于平行驱动件的驱动端是和支撑臂连接，摆臂是和支撑臂连接的，因此，支撑臂可以分担一部分摆臂的负载，从而降低摆臂折断的概率。同时，当Z轴驱动件上移后，刹车减速电机由于自身具备刹车功能因此可以实现旋转后自动定位，且通过设置定位组件可以在平行驱动件旋转到预设角度后通过定位组件进行锁定，从而保持在该角度直至电芯被重新放置在预设位置。和相关技术相比，本申请实施例在旋转到位后会执行锁定以及摆臂折断概率更低，从而能提升定位的精度和延长使用寿命。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件还包括电机安装架，所述电机安装架与所述Z轴驱动件的驱动端连接，所述刹车减速电机设置在所述电机安装架上；所述第一驱动板上设置有限位孔，所述定位组件包括气缸、销钉和感应器，所述气缸设置于所述电机安装架且位于所述刹车减速电机的一侧，所述销钉与所述气缸的驱动端连接，所述感应器用于检测所述限位孔旋转预设角度后控制所述气缸驱动所述销钉插入所述限位孔。

根据本申请的一些实施例，所述平行驱动件包括气缸主体、至少两个活塞杆以及至少两个导向杆，所述至少两个活塞杆以及所述至少两个导向杆均分别位于所述气缸主体的两侧，所述支撑臂与所述气缸主体相对的一侧开设有多个通孔，每个所述活塞杆均固定连接于一个所述通孔，所述导向杆活动穿设于对应的一个通孔。

根据本申请的一些实施例，所述刹车减速电机和所述平行驱动件均水平设置，以使所述夹持组件在Z轴所在的平面旋转。

根据本申请的一些实施例，所述刹车减速电机和所述平行驱动件均沿Z轴方向纵向设置，以使所述夹持组件在与所述Z轴垂直的平面内旋转。

根据本申请的一些实施例，翻转装置还包括弹性件，所述弹性件位于所述刹车减速电机的驱动端和所述平行驱动件的固定端之间，所述弹性件用于给所述摆臂提供Z轴方向的缓冲力。

根据本申请的一些实施例，所述弹性件包括浮动板和多个间隔分布的弹簧、导向柱，多个导向柱的一端与所述第一驱动板连接，多个所述导向柱穿过所述浮动板且所述导向柱的另一端的端部与所述浮动板远离所述第一驱动板的一侧抵接；所述弹簧一一对应套设于所述导向柱上，所述浮动板相对于所述导向柱可上下移动，所述夹持组件还包括两个夹块，两个所述夹块的夹持端分别夹持在所述浮动板相对的两侧与两个所述第一滑轨一一对应滑动连接，两个所述夹块的连接端分别与两个所述支撑臂一一对应连接。

根据本申请的一些实施例，所述夹持部包括两个相对设置的侧板、位于两个侧板之间的底板以及柔性垫层，两个所述侧板和所述底板围合形成夹持区，所述柔性垫层设置在所述夹持区且与所述底板贴合，所述底板与所述摆臂可拆卸连接。

根据本申请的一些实施例，所述Z轴驱动件设置为电机丝杆模组。

根据本申请的一些实施例，所述机架包括两个立柱以及位于两个立柱之间的连接柱，所述立柱的下端部设置有安装板。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请提供的一个实施例的翻转装置的结构示意图；

图2是图1所示的翻转装置的侧面剖面示意图；

图3是本申请提供的另一实施例的翻转装置的结构示意图；

图4是图3所示的翻转装置的侧面剖面示意图；

图5是图3所示的翻转装置的另一视角的结构示意图。

附图标记：

机架100、立柱110、连接柱120、

驱动组件200、Z轴驱动件210、刹车减速电机220、第一驱动板230、限位孔231、平行驱动件240、气缸主体241、活塞杆242、导向杆243、

夹持组件300、摆臂310、支撑臂320、通孔321、第一滑轨330、夹持部340、侧板341、底板342、柔性垫层343、夹块350、

定位组件400、气缸410、销钉420、感应器430、

电机安装架500、

弹性件600、浮动板610、弹簧620、导向柱630、

电芯700。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

参照图1至图5所示，根据本申请实施例提出的翻转装置，包括机架100、驱动组件200、夹持组件300及定位组件400；其中，

驱动组件200包括Z轴驱动件210、刹车减速电机220、第一驱动板230以及平行驱动件240，Z轴驱动件210的固定端设置在机架100上，Z轴驱动件210的驱动端与刹车减速电机220的固定端连接，刹车减速电机220的驱动端与第一驱动板230连接，平行驱动件240的固定端与第一驱动板230连接；

夹持组件300包括两个相对设置摆臂310以及与摆臂310一一对应连接的两个支撑臂320和第一滑轨330，第一滑轨330设置在第一驱动板230上且第一滑轨330与刹车减速电机220的驱动端连接，两个支撑臂320滑动连接于对应的第一滑轨330，摆臂310远离对应的支撑臂320的一端设置有夹持部340；

定位组件400用于对旋转后的平行驱动件240进行锁定。

因此，本申请上述实施例至少具有如下有益效果：通过设置平行驱动件240和夹持组件300可以将电芯700夹持，由于平行驱动件240的驱动端是和支撑臂320连接，摆臂310是和支撑臂320连接的，因此，支撑臂320可以分担一部分摆臂310的负载，从而降低摆臂310折断的概率。同时，当Z轴驱动件210上移后，刹车减速电机220由于自身具备刹车功能因此可以实现旋转后自动定位，且通过设置定位组件400可以在平行驱动件240旋转到预设角度后通过定位组件400进行锁定，从而保持在该角度直至电芯700被重新放置在预设位置。和相关技术相比，本申请实施例在旋转到位后会执行锁定以及摆臂310折断概率更低，从而能提升定位的精度和延长使用寿命。

需说明的是，通过设置第一驱动板230，可以将跟随刹车减速电机220运动的相关部件均集成在第一驱动板230上，从而使得翻转装置结构更为紧凑。

需说明的是，平行驱动件240用于驱动两个相对的支撑臂320相互靠拢或远离，从而实现对电芯700的夹持和放料。

需说明的是，设置两个第一滑轨330可以提升安装的便利性。

需说明的是，夹持部340可以是柔性板或者是与电芯700外形匹配的槽体。

需说明的是，Z轴驱动件210用于驱动刹车减速电机220、平行驱动件240等沿Z轴方向上下移动。

需说明的是，在一些实施例中，翻转装置还包括控制模块，如PLC控制芯片等，以根据电芯700的翻转流程分别控制Z轴驱动件210、刹车减速电机220、平行驱动件240等执行对应的动作，也可以分别控制，对此，本申请实施例不做限制，本领域技术人员可以根据实际需求选择性设置。

可理解的是，参照图1至图4所示，驱动组件200还包括电机安装架500，电机安装架500与Z轴驱动件210的驱动端连接，刹车减速电机220设置在电机安装架500上；第一驱动板230上设置有限位孔231，定位组件400包括气缸410、销钉420和感应器430，气缸410设置于电机安装架500且位于刹车减速电机220的一侧，销钉420与气缸410的驱动端连接，感应器430用于检测限位孔231旋转预设角度后控制气缸410驱动销钉420插入限位孔231。

需说明的是，通过设置电机安装架500可以将气缸410、刹车减速电机220均更为稳固的固定，从而能提升翻转后电芯700位置的精度。

需说明的是，感应器430可以是红外感应器430或者其他可以用于检测位置的传感器。

需说明的是，电机的精度高于气缸410，因此，选择电机进行旋转，从而可以提升精度。

需说明的是，限位孔231的尺寸略大于销钉420，从而可以确保销钉420插入限位孔231后，即使发生偏移，电芯700的偏移角度仍在误差范围内。

可理解的是，参照图2和图4所示，平行驱动件240包括气缸主体241、至少两个活塞杆242以及至少两个导向杆243，至少两个活塞杆242以及至少两个导向杆243均分别位于气缸主体241的两侧，支撑臂320与气缸主体241相对的一侧开设有多个通孔321，每个活塞杆242均固定连接于一个通孔321，导向杆243活动穿设于对应的一个通孔321。

需说明的是，通过设置导向杆243穿过通孔321，可以使得气缸410在平行推动过程中更加稳定。且活塞杆242设置有多个，稳定性更强，从而可以在夹持电芯700时降低对电芯700的损坏。

可理解的是，参照图1和图2所示，刹车减速电机220和平行驱动件240均水平设置，以使夹持组件300在Z轴所在的平面旋转。

需说明的是，将刹车减速电机220和平行驱动件240水平设置，使得夹持时为水平方向夹紧，此时，夹持部340撞到电芯700的概率更低，从而可以进一步提升生产的良率。

可理解的是，参照图3至图5所示，刹车减速电机220和平行驱动件240均沿Z轴方向纵向设置，以使夹持组件300在与Z轴垂直的平面内旋转。

需说明的是，通过纵向设置，可以节约水平方向的空间。

可理解的是，参照图3至图5所示，翻转装置还包括弹性件600，弹性件600位于刹车减速电机220的驱动端和平行驱动件240的固定端之间，弹性件600用于给摆臂310提供Z轴方向的缓冲力。

需说明的是，通过设置弹性件600，在纵向下移夹持电芯700时，降低夹持部340与输送线碰撞遭到损坏的概率，进而提升翻转装置的使用寿命。

可理解的是，参照图3和图5所示，弹性件600包括浮动板610和多个间隔分布的弹簧620、导向柱630，多个导向柱630的一端与第一驱动板230连接，多个导向柱630穿过浮动板610且导向柱630的另一端的端部与浮动板610远离第一驱动板230的一侧抵接；弹簧620一一对应套设于导向柱630上，浮动板610相对于导向柱630可上下移动，夹持组件300还包括两个夹块350，两个夹块350的夹持端分别夹持在浮动板610相对的两侧与两个第一滑轨330一一对应滑动连接，两个夹块350的连接端分别与两个支撑臂320一一对应连接。

通过设置夹块350，可以进一步保证夹持组件300的稳定性。

示例性的，参照图5所示，弹簧620、导向柱630均设置有四个，分别位于第一驱动板230的四个角。当夹持部340收到向上的推力时，浮动板610相对导向柱630上移，从而压缩弹簧620，从而进行缓冲，缓慢上移。当夹持部340上的推力消失时，浮动板610在重力作用下以及弹簧620作用下下移。

可理解的是，参照图4所示，夹持部340包括两个相对设置的侧板341、位于两个侧板341之间的底板342以及柔性垫层343，两个侧板341和底板342围合形成夹持区，柔性垫层343设置在夹持区且与底板342贴合，底板342与摆臂310可拆卸连接。

通过将底板342与摆臂310可拆卸连接，从而可以在夹持部340故障时，可以进行部分更换，延长使用寿命。

可理解的是，Z轴驱动件210设置为电机丝杆模组。

可理解的是，参照图1至图5所示，机架100包括两个立柱110以及位于两个立柱110之间的连接柱120，立柱110的下端部设置有安装板。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括:

机架；

驱动组件，所述驱动组件包括Z轴驱动件、刹车减速电机、第一驱动板以及平行驱动件，所述Z轴驱动件的固定端设置在所述机架上，所述Z轴驱动件的驱动端与所述刹车减速电机的固定端连接，所述刹车减速电机的驱动端与所述第一驱动板连接，所述平行驱动件的固定端与所述第一驱动板连接；

夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置摆臂以及与所述摆臂一一对应连接的两个支撑臂和第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一驱动板上且所述第一滑轨与所述刹车减速电机的驱动端连接，两个所述支撑臂滑动连接于对应的第一滑轨，所述摆臂远离对应的所述支撑臂的一端设置有夹持部；

定位组件，所述定位组件用于对旋转后的所述平行驱动件进行锁定。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动组件还包括电机安装架，所述电机安装架与所述Z轴驱动件的驱动端连接，所述刹车减速电机设置在所述电机安装架上；所述第一驱动板上设置有限位孔，所述定位组件包括气缸、销钉和感应器，所述气缸设置于所述电机安装架且位于所述刹车减速电机的一侧，所述销钉与所述气缸的驱动端连接，所述感应器用于检测所述限位孔旋转预设角度后控制所述气缸驱动所述销钉插入所述限位孔。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述平行驱动件包括气缸主体、至少两个活塞杆以及至少两个导向杆，所述至少两个活塞杆以及所述至少两个导向杆均分别位于所述气缸主体的两侧，所述支撑臂与所述气缸主体相对的一侧开设有多个通孔，每个所述活塞杆均固定连接于一个所述通孔，所述导向杆活动穿设于对应的一个通孔。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述刹车减速电机和所述平行驱动件均水平设置，以使所述夹持组件在Z轴所在的平面旋转。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述刹车减速电机和所述平行驱动件均沿Z轴方向纵向设置，以使所述夹持组件在与所述Z轴垂直的平面内旋转。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件位于所述刹车减速电机的驱动端和所述平行驱动件的固定端之间，所述弹性件用于给所述摆臂提供Z轴方向的缓冲力。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述弹性件包括浮动板和多个间隔分布的弹簧、导向柱，多个导向柱的一端与所述第一驱动板连接，多个所述导向柱穿过所述浮动板且所述导向柱的另一端的端部与所述浮动板远离所述第一驱动板的一侧抵接；所述弹簧一一对应套设于所述导向柱上，所述浮动板相对于所述导向柱可上下移动，所述夹持组件还包括两个夹块，两个所述夹块的夹持端分别夹持在所述浮动板相对的两侧与两个所述第一滑轨一一对应滑动连接，两个所述夹块的连接端分别与两个所述支撑臂一一对应连接。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持部包括两个相对设置的侧板、位于两个侧板之间的底板以及柔性垫层，两个所述侧板和所述底板围合形成夹持区，所述柔性垫层设置在所述夹持区且与所述底板贴合，所述底板与所述摆臂可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述Z轴驱动件设置为电机丝杆模组。

10.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述机架包括两个立柱以及位于两个立柱之间的连接柱，所述立柱的下端部设置有安装板。