CN221091571U - 滚轮式的饼托分离组件以及包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品包装设备技术领域，涉及滚轮式的饼托分离组件以及包装设备，滚轮式的饼托分离组件包括：储托架，所述储托架的顶部设有进托口、底部设有出托口；滚轮分托部件，设置于所述储托架靠近所述出托口的一端，所述滚轮分托部件的顶端与待分离的饼托抵接；取托部件，设置于所述储托架下方，且与所述出托口对应；承载板，设置于所述储托架下方，用于承载被分离后的饼托；所述承载板设置有通孔，所述通孔用于避让所述取托部件。滚轮分托部件与饼托接触的部位为可转动的转轮，令饼托整体向上移动的过程中饼托与滚轮接触部分的作用力方向改变，不仅可以防止外沿严重变形，有效地在取托过程中将堆叠在一起的饼托分离，保证包装效率。

Description

滚轮式的饼托分离组件以及包装设备

技术领域

本实用新型属于食品包装设备技术领域，具体涉及滚轮式的饼托分离组件以及包装设备。

背景技术

目前烘焙糕点生产厂家在对月饼进行包装时，大都选择装托包装的方式，即将单个或多个烘焙糕点盛放在托盒内再进行整体封装。烘焙糕点装托可使烘焙糕点在包装、运输、装卸过程中不易受损，但是，现有的撕托机在将取托架中饼托取出的过程中，往往会出现因取托架中的多个饼托紧密重叠无法顺畅地分离，容易在一次饼托下料过程中落下多个重叠的饼托，需要人工将多个重叠的饼托再次分离，导致饼托的下料速度受到影响，进而影响包装设备的包装效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供具有滚轮式的饼托分离组件以及包装设备，以解决现有技术的容易在一次饼托下料过程中落下多个重叠的饼托，需要人工将多个重叠的饼托再次分离，导致饼托的下料速度受到影响，进而影响包装设备的包装效率的问题。

本实用新型其中一方案提供了一种滚轮式的饼托分离组件，安装在机架上，包括：

储托架，所述储托架的顶部设有进托口、底部设有出托口；

滚轮分托部件，设置于所述储托架靠近所述出托口的一端，所述滚轮分托部件的顶端与待分离的饼托抵接；

取托部件，设置于所述储托架下方，且与所述出托口对应；

承载板，设置于所述储托架下方，用于承载被分离后的饼托；所述承载板设置有通孔，所述通孔用于避让所述取托部件。

在本方案中，滚轮分托部件与饼托接触的部位为可转动的转轮，令饼托整体向上移动的过程中饼托与滚轮接触部分的作用力方向改变，不仅可以防止外沿严重变形，同时实现在取托过程中将堆叠在一起的饼托分离，避免落下重叠在一起的多个饼托，减少额外撕托的工作量，保证包装效率和包装质量。

在本实用新型其中一个方案中，所述储托架包括安装底座、储托杆，所述安装底座的顶部安装有固定件，所述固定件设置有长圆孔，所述储托杆通过所述长圆孔可调位置地安装于所述固定件上；

所述滚轮分托部件设置于所述储托杆的内侧。

在本方案中，在对长条型的饼托进行分托时，通过在固定件设置有长圆孔实现储托杆的可调位置安装，根据饼托的形状特征，可以调整储托杆的安装位置，令固定在储托杆上的滚轮分托部件能与饼托上的受力平衡点对齐，确保滚轮分托部件能较好地实现饼托分离。

在本实用新型其中一个方案中，所述取托部件包括升降模块以及吸附模块，所述升降模块在所述通孔中可升降设置，所述吸附模块设置于所述升降模块的升降端，用于所述吸附模块的高度升降变化。

在本方案中，吸附模块可采用连接有吸气装置的吸盘，吸气装置根据升降模块的工作状态和控制指令联动运行，在吸盘处形成负压区，从而将饼托吸附住；

在本实用新型其中一个方案中，所述吸附模块设置有多个，多个所述吸附模块沿直线阵列设置于所述升降模块的升降端，用于长条型饼托的分离。

在本方案中，多个吸附模块沿直线阵列设置，适用于长条型的饼托的分离，可以确保吸附模块均衡的对饼托底部的施加吸附力，防止饼托过长导致的分离不到位。

在本实用新型其中一个方案中，所述吸附模块包括主吸附单元以及环绕所述主吸附单元阵列设置的多个次吸附单元，所述主吸附单元与所述次吸附单元均设置于所述升降端。

在本实用新型其中一个方案中，所述滚轮分托部件包括至少两个滚轮组，所述滚轮组对称设置于所述储托架上，所述滚轮组包括若干个可转动的滚轮。

在本实用新型其中一个方案中，若干个所述滚轮沿一直线方向平行排列设置，所述滚轮的排列方向与所述取托部件的取托方向相同。

在本方案中，至少两个滚轮组对称设置，可用于饼托的定位，防止堆叠的饼托向一侧倾斜，同时可以保证在分离饼托的过程中，若干个平行排列的滚轮实现对松散饼托的限位，防止一次落下多个饼托。

在本实用新型其中一个方案中，所述滚轮的外壁面为向内凹的弧面。

在本实用新型其中一个方案中，所述滚轮式的饼托分离组件还包括推托机构，所述推托机构设置于所述储托架的一侧，所述推托机构的推动端朝向所述出托口。

在本方案中，推托机构用于将已分离的饼托推出至饼托传输带，流向下一装盒工位。

在本实用新型其中一个方案中还指出了一种包装设备，包括如上述多个方案中任意一个的滚轮式的饼托分离组件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1表示本实用新型其中一实施例的应用整体结构示意图；

图2表示本实用新型其中一实施例的立体结构示意图；

图3表示本实用新型其中一实施例的俯视结构示意图；

图4表示本实用新型其中一实施例的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以月饼及对应的月饼托作为本实用新型的其中一应用形式进行说明，其中月饼托是一种敞口盒状塑料制品，并带有翻边，通常都是以摞叠的方式批量存放，且由于其具有一定的弹性胀力，相邻两只月饼托在摞叠后会相互胀紧，但遇轻微外力即又可轻易分离。

本实用新型其中一实施例提供了一种滚轮式的饼托分离组件100，安装在机架上，包括：

储托架110，所述储托架110的顶部设有进托口、底部设有出托口；

滚轮分托部件120，设置于所述储托架110靠近所述出托口的一端，所述滚轮分托部件120的顶端与待分离的饼托抵接；

取托部件130，设置于所述储托架110下方，且与所述出托口对应；

承载板140，设置于所述储托架110下方，用于承载被分离后的饼托；所述承载板140设置有通孔，所述通孔用于避让所述取托部件130。

本实施例的原理如下，堆叠成摞的饼托放入由进托口放入储托架110内，令最底下的饼托处于出托口范围内，同时令饼托的外沿抵接在设置在出托口内侧面的滚轮分托部件120的顶端，实现饼托在储托架110内的定位；在进行取托作业时，取托部件130内的吸附模块132在升降模块131的驱动下向上升起，进入到所述出托口的范围内，吸附住储托架110内最底下的饼托的底部，并将堆叠成摞的饼托整体向上抬升预定高度，从而确保吸附模块132对饼托的吸附到位；随后升降模块131下降，带动吸附模块132将已吸附固定的饼托向下移动，此时饼托的开口外沿与滚轮分托结构的接触位置发生形变，饼托即可越过所述滚轮分托部件120，而其余堆叠成摞的饼托由于并未受向下的作用力，无法发生形变，保持抵接在滚轮分托部件120的顶端，从而实现仅最底下的饼托的分离取出。

进一步的，当吸附模块132复位至初始位置，即吸附模块132与承载板140的承载面平齐时，吸附模块132停止吸附，使得分离后的饼托得以停留在承载板140上，等待后续的装盒。

在本实施例中，滚轮分托部件120与饼托接触的部位为可转动的转轮，令饼托整体向上移动的过程中饼托与滚轮接触部分的作用力方向改变，不仅可以防止外沿严重变成，同时实现在取托过程中将堆叠在一起的饼托分离，保证包装质量。

在本实用新型其中一个实施例中，所述储托架110包括安装底座111、储托杆112，所述安装底座111的顶部安装有固定件113，所述固定件113设置有长圆孔，所述储托杆112通过所述长圆孔可调位置地安装于所述固定件113上；

所述滚轮分托部件120设置于所述储托杆112的内侧。

在本实施例中，在对长条型的饼托进行分托时，通过在固定件113设置有长圆孔实现储托杆112的可调位置安装，根据饼托的形状特征，可以调整储托杆112的安装位置，令固定在储托杆112上的滚轮分托部件120能与饼托上的受力平衡点对齐，确保滚轮分托部件120能较好地实现饼托分离。

在本实用新型其中一个实施例中，所述取托部件130包括升降模块131以及吸附模块132，所述升降模块131在所述通孔中可升降设置，所述吸附模块132设置于所述升降模块131的升降端，用于所述吸附模块132的高度升降变化。

在本实施例中，吸附模块132可采用连接有吸气装置的吸盘，吸气装置根据升降模块131的工作状态和控制指令联动运行，在吸盘处形成负压区，从而将饼托吸附住；

在其中一个场景中，由于最底下的饼托与相邻的次底下的饼托之间存在摩擦，在最底下的饼托分离的过程中，次底下的饼托受摩擦力作用，可能会发生微小形变，越过了滚轮分托部件120的顶端，进入分托行程范围内，如果不及时复位，容置造成落托过多，影响包装质量。

作为本实施例的进一步，通过升降模块131，不仅实现吸附模块132的升降移动，同时可以将进入了滚轮分托部件120的分托行程范围内的饼托向上推动，使松散的饼托重新回到储托架110内整理整齐，确保每次只取下最底下的饼托，避免落下重叠在一起的多个饼托，减少额外撕托的工作量，保证包装效率和包装的质量。

在本实用新型其中一个实施例中，所述吸附模块132设置有多个，多个所述吸附模块132沿直线阵列设置于所述升降模块131的升降端，用于长条型饼托的分离。

在本实施例中，多个吸附模块132沿直线阵列设置，适用于长条型的饼托的分离，可以确保吸附模块132均衡的对饼托底部的施加吸附力，防止饼托过长导致的分离不到位。

在本实用新型其中一个实施例中，所述吸附模块132包括主吸附单元以及环绕所述主吸附单元阵列设置的多个次吸附单元，所述主吸附单元与所述次吸附单元均设置于所述升降端。

在本实施例中，多个次吸附单元环绕主吸附单元阵列设置，适用于较大的饼托分离，例如直径在10-20cm的饼托，可以确保吸附模块132均衡的对饼托底部的施加吸附力，避免饼托在分离的过程中。

在本实用新型其中一个实施例中，所述滚轮分托部件120包括至少两个滚轮组，所述滚轮组对称设置于所述储托架110上，所述滚轮组包括若干个可转动的滚轮。

在本实用新型其中一个实施例中，若干个所述滚轮沿一直线方向平行排列设置，所述滚轮的排列方向与所述取托部件130的取托方向相同。

在本实施例中，至少两个滚轮组对称设置，可用于饼托的定位，防止堆叠的饼托向一侧倾斜，同时可以保证在分离饼托的过程中，若干个平行排列的滚轮实现对松散饼托的限位，防止一次落下多个饼托。

由于滚轮的外壁面为圆柱面，在遇到半球形的饼托时，滚轮与半球形饼托的接触面积过小，可能出现无法准确分离饼托的情况。

在本实用新型其中一个实施例中，所述滚轮的外壁面为向内凹的弧面。在本实施例中，可以增大滚轮与半球形饼托的接触面积，受力更加均匀，从而使本实施例的饼托分离组件对半球形的饼托的也具有较好的适应性，可以实现半球形的饼托的准确分离。

在本实用新型其中一个实施例中，所述滚轮式的饼托分离组件100还包括推托机构150，所述推托机构150设置于所述储托架110的一侧，所述推托机构150的推动端朝向所述出托口。

在本实施例中，推托机构150用于将已分离的饼托推出至饼托传输带，流向下一装盒工位。

在本实用新型其中一个实施例中还指出了一种包装设备，包括如上述多个实施例中任意一个的滚轮式的饼托分离组件100。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种滚轮式的饼托分离组件，其特征在于，包括：

储托架，所述储托架的顶部设有进托口、底部设有出托口；

滚轮分托部件，设置于所述储托架靠近所述出托口的一端，所述滚轮分托部件的顶端与待分离的饼托抵接；

取托部件，设置于所述储托架下方，且与所述出托口对应；

承载板，设置于所述储托架下方，用于承载被分离后的饼托；所述承载板设置有通孔，所述通孔用于避让所述取托部件。

2.如权利要求1所述的滚轮式的饼托分离组件，其特征在于，所述储托架包括安装底座、储托杆，所述安装底座的顶部安装有固定件，所述固定件设置有长圆孔，所述储托杆通过所述长圆孔可调位置地安装于所述固定件上；

所述滚轮分托部件设置于所述储托杆的内侧。

3.如权利要求1所述的滚轮式的饼托分离组件，其特征在于，所述取托部件包括升降模块以及吸附模块，所述升降模块在所述通孔中可升降设置，所述吸附模块设置于所述升降模块的升降端，用于所述吸附模块的高度升降变化。

4.如权利要求3所述的滚轮式的饼托分离组件，其特征在于，所述吸附模块设置有多个，多个所述吸附模块沿直线阵列设置于所述升降模块的升降端，用于长条型饼托的分离。

5.如权利要求3所述的滚轮式的饼托分离组件，其特征在于，所述吸附模块包括主吸附单元以及环绕所述主吸附单元阵列设置的多个次吸附单元，所述主吸附单元与所述次吸附单元均设置于所述升降端。

6.如权利要求1-5任意一项所述的滚轮式的饼托分离组件，其特征在于，所述滚轮分托部件包括至少两个滚轮组，所述滚轮组对称设置于所述储托架上，所述滚轮组包括若干个可转动的滚轮。

7.如权利要求6所述的滚轮式的饼托分离组件，其特征在于，若干个所述滚轮沿一直线方向平行排列设置，所述滚轮的排列方向与所述取托部件的取托方向相同。

8.如权利要求7所述的滚轮式的饼托分离组件，其特征在于，所述滚轮的外壁面为向内凹的弧面。

9.如权利要求8所述的滚轮式的饼托分离组件，其特征在于，还包括推托机构，所述推托机构设置于所述储托架的一侧，所述推托机构的推动端朝向所述出托口。

10.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项的滚轮式的饼托分离组件。