CN221091283U - 一种农用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用无人机，农用无人机包括：机身、料架组件、第一动力组件以及第二动力组件。机身的两侧设置有固定翼，机身内部用于存储农用物资；料架组件与机身内部连通，料架组件用于农用物资的下料；第一动力组件设置在固定翼中，第一动力组件用于提供第一动力；第二动力组件包括支撑杆以及旋翼机构，旋翼机构通过支撑杆与固定翼连接，第二动力组件用于提供第二动力。第一动力组件以及第二动力组件之间相互配合，可达到增大农用无人机负载的作用，机身即可储存更多农用物资。此外，第一动力组件可使得旋翼机构的旋翼尺寸减小，从而减小下洗气流对农作物的影响，从而实现低空行驶，并且达到精准作业的要求。

Description

一种农用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农用无人机。

背景技术

无人机，又名无人飞行器，而农用无人机则是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

然而现有的一些农用无人机通常存在载荷较小、不可低空行驶或者飞行速度过快等问题，从而不能保证农用无人机的作业要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种农用无人机，能够提高农用无人机的载荷的同时，还可满足低空行驶、精准作业。

根据本实用新型的实施例的农用无人机，所述农用无人机包括：

机身，所述机身的两侧设置有固定翼，所述机身内部用于存储农用物资；

料架组件，所述料架组件设置在所述机身的尾部，所述料架组件与所述机身内部连通，所述料架组件用于所述农用物资的下料；

第一动力组件，所述第一动力组件设置在所述固定翼中，所述第一动力组件包括若干动力机构，所述动力机构依次排列设置在所述固定翼中，所述第一动力组件用于提供第一动力；以及

第二动力组件，所述第二动力组件设置在所述固定翼上并位于所述固定翼的两侧，所述第二动力组件包括支撑杆以及旋翼机构，所述旋翼机构通过所述支撑杆与所述固定翼连接，所述第二动力组件用于提供第二动力。

根据本实用新型实施例的农用无人机，至少具有如下有益效果：通过所述固定翼中的所述第一动力组件，所述动力机构可为所述农用无人机提供飞行的第一动力；而通过所述第二动机组件的，所述旋翼机构可为所述农用无人机提供飞行的第二动力，所述第一动力组件以及所述第二动力组件之间相互配合，复合动力的共同作用下，可达到增大农用无人机负载的作用，所述机身即可储存更多所述农用物资。此外，所述第一动力组件可使得所述旋翼机构的旋翼尺寸减小，从而减小下洗气流对农作物的影响，从而实现低空行驶，并且达到精准作业的要求。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力机构包括涵道以及风扇机构，所述涵道沿所述固定翼的前后方向贯穿于所述固定翼中，所述风扇机构可活动地设置在所述涵道中。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定翼的前后两侧均设置有所述第二动力组件，所述支撑杆的一端可转动地设置在所述固定翼的底部，所述支撑杆的另一端连接所述旋翼机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述料架组件包括支撑架以及下料通道，所述支撑架可拆卸地设置在所述机身的尾部，所述下料通道设置在所述支撑架上，所述下料通道的一端连通所述机身内部，所述下料通道的另一端设置在所述支撑架上并于多个下料端连接，所述下料端设置在所述支撑架上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括起落架，所述起落架设置在所述机身的底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架通过悬挂机构可拆卸地设置在所述起落架上或者所述机身的尾部。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架可折叠。

根据本实用新型的一些实施例，还包括动力系统，所述动力系统为油电混合动力系统。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的农用无人机的示意图；

图2为图1示出的农用无人机的另一视角的示意图；

图3为图2示出的农用无人机的一侧固定翼的后视图。

附图标记：

机身10；固定翼11；

第一动力组件20；动力机构21；涵道211；风扇机构212；

第二动力组件30；支撑杆31；旋翼机构32；

起落架40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，根据本实用新型的实施例的农用无人机，基础实施例的农用无人机包括有机身10、料架组件(图中未示出)、第一动力组件20以及第二动力组件30。机身10的两侧设置有固定翼11，机身10内部用于存储农用物资；料架组件设置在机身10的尾部，料架组件与机身10内部连通，料架组件用于农用物资的下料；第一动力组件20设置在固定翼11中，第一动力组件20包括若干动力机构21，动力机构21依次排列设置在固定翼11中，第一动力组件20用于提供第一动力；第二动力组件30设置在固定翼11上并位于固定翼11的两侧，第二动力组件30包括支撑杆31以及旋翼机构32，旋翼机构32通过支撑杆31与固定翼11连接，第二动力组件30用于提供第二动力。

机身10内部可设置有空腔，用于容纳储存农用物资，包括但不限于药物、药液、肥料以及清水等。当农用无人机在飞行过程中，通过料架组件，料架组件将机身10内的农用物质快速下料并做用于农作物上，实现植保作业。在机身10的两侧固设或者可拆卸地设置有固定翼11，在可在固定翼11中或者下部设置有第一动力组件20，第一动力组件20可设置有多个动力机构21，并依次向外排开，可以使得两侧的固定翼11具有平稳的气流而有利于无人机的飞行。再者，还可在固定翼11的前后两侧均设置有第二动力组件30，用于农用无人机的起降、悬停或者飞行。

所述，根据上述基础实施例的农用无人机，可以知道至少具有如下有益效果：通过固定翼11中的第一动力组件20，动力机构21可为农用无人机提供飞行的第一动力；而通过第二动机组件的，旋翼机构32可为农用无人机提供飞行的第二动力，第一动力组件20以及第二动力组件30之间相互配合，复合动力的共同作用下，可达到增大农用无人机负载的作用，机身10即可储存更多农用物资。此外，第一动力组件20可使得旋翼机构32的旋翼尺寸减小，从而降低下洗气流对农作物的影响，从而实现低空行驶，并且达到精准作业的要求。还可理解的是，第一动力组件20以及第二动力组件30的配合，还可使得农用无人机的飞行更加灵活，可不受限于地形的影响，使得农用无人机的料架组件与农作物始终保持着较佳的距离位置。

参照图2以及图3，在本实用新型的一些拓展实施例中，动力机构21可包括涵道211以及风扇机构212，涵道211沿固定翼11的前后方向贯穿于固定翼11中，风扇机构212可活动地设置在涵道211中。具体地，涵道211沿着固定翼11的前后方向贯穿固定翼11，同时风扇机构212可翻转地设置在涵道211中，初始状态下，风扇的转动轴线与固定翼11的前后方向平行，则使得气流可快速穿过固定翼11中的涵道211，进而产生升力。需要说明的是，风扇机构212的转动轴线还可进行上下偏转，则当风扇机构212的出风方向向下时，则风扇机构212的转动轴线的后侧与固定翼11的后部上侧面相交，使得固定翼11进一步受到吹翼的升力作用，所以，动力机构21可为固定翼11提供额外的升力，从而具备更大的负载能力。

还可以理解的是，风扇机构212的翻转角度可不做具体限定，可根据作业情况、环境因素等影响，农用无人机的飞行控制系统可根据无人机的飞行速度、以及飞行姿态即使调整风扇机构212的转速以及翻转角度，使得无人机的飞行性能达到最佳状态。

参照图1至图3，在本实用新型的另一些拓展实施例中，固定翼11的前后两侧均设置有第二动力组件30，支撑杆31的一端可转动地设置在固定翼11的底部，支撑杆31的另一端连接旋翼机构32。在固定翼11的前后两侧均设置有第一动力组件20，可使得无人机可平稳起降、可增大无人机的负载，还可以降低农用无人机的飞行速度，确保农用物资均匀作用在农作物上，避免可固定翼11带来的飞行速度过高的局限性。此外，支撑杆31的一端可转动地与固定翼11连接，则停止作业时，还可将旋翼机构32折叠收纳与固定翼11周侧，从而缩小无人机的体积，便于无人机运输。

还需要强调的是，第一动力组件20可提供额外的升力动力，所以可减小第二动力组件30的旋翼机构32的旋翼尺寸，从而可减小旋翼的下洗气流，进而降低下洗气流对农作物的影响，所以可使得农用无人机更加靠近农作物，使得料架组件更加靠近农作物，最终使得农用物资精准作用在农作物上。此外，由于第一动力组件20中的风扇机构212具有多变的气流角度，同时旋翼机构32具有灵活的特点，所以农用无人机具备灵活行驶的特性，可与地形仿形飞行，适用于不同的作物的作业。

在本实用新型的另一些拓展的实施例中，料架组件包括支撑架(图中未示出)以及下料通道(图中未示出)，支撑架可拆卸地设置在机身10的尾部，下料通道设置在支撑架上，下料通道的一端连通机身10内部，下料通道的另一端设置在支撑架上并于多个下料端连接，下料端设置在支撑架上。下料通道可绕设在支撑架上，并连通机身10的内部以及下料端，从而可将机身10内部额度农用物资，通过下料端均匀喷洒在农作物上。

参照图1至图2，在本实用新型的一些拓展实施例中，农用无人机还包括起落架40，起落架40设置在机身10的底部。起落架40上具有滑轮，可用于无人机的助跑起飞或者缓冲降落。

所以，进一步地，在一些实施例中，支撑架通过悬挂机构(图中未示出)可拆卸地设置在起落架40上或者机身10的尾部。此外，支撑架还可设置为可折叠的设计，在使用时，可将支撑架展开并通过悬挂机构安装在无人机上，悬挂机构可以是磁吸结构或者锁扣结构，在本实用新型中不做具体限定，能够固定支撑架即可。而当无人机处于运输状态或者完成作业后，即可通过悬挂机构将其拆卸下来，并折叠收纳。

在本实用新型的一些拓展实施例，农用无人机还包括动力系统(图中未示出)，动力系统为油电混合动力系统，油电混合动力系统可延长农用无人机的续航时间，满足作业实用要求。当然农用无人机还可采用纯电的动力系统，可减轻农用无人机的负载。所以可以理解的是，在农用无人机的机身10内部中设置有发动机以及电池，发动机与电池电连接，发动机可为电池充电。则第一动力组件20以及第二动力组件30分别与电池电连接；当然第一动力组件20以及第二动力组件30也可分别与发动机连接。所以，第一动力组件20以及第二动力组件30可以通过发动机进行驱动，也可通过电池驱动。当然，发动机可为电池提供电能，而电池可分别为第一动力组件20以及第二动力组件30提供驱动力。而需要说明的是，发动机可以是汽油发动机，也可以是增程发动机等；电池则可以是锂电池或铅蓄电池等，发动机以及电池种类可不做限定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种农用无人机，其特征在于，包括：

机身，所述机身的两侧设置有固定翼，所述机身内部用于存储农用物资；

料架组件，所述料架组件设置在所述机身的尾部，所述料架组件与所述机身内部连通，所述料架组件用于所述农用物资的下料；

第一动力组件，所述第一动力组件设置在所述固定翼中，所述第一动力组件包括若干动力机构，所述动力机构依次排列设置在所述固定翼中，所述第一动力组件用于提供第一动力；以及

第二动力组件，所述第二动力组件设置在所述固定翼上并位于所述固定翼的两侧，所述第二动力组件包括支撑杆以及旋翼机构，所述旋翼机构通过所述支撑杆与所述固定翼连接，所述第二动力组件用于提供第二动力。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，所述动力机构包括涵道以及风扇机构，所述涵道沿所述固定翼的前后方向贯穿于所述固定翼中，所述风扇机构可活动地设置在所述涵道中。

3.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，所述固定翼的前后两侧均设置有所述第二动力组件，所述支撑杆的一端可转动地设置在所述固定翼的底部，所述支撑杆的另一端连接所述旋翼机构。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，所述料架组件包括支撑架以及下料通道，所述支撑架可拆卸地设置在所述机身的尾部，所述下料通道设置在所述支撑架上，所述下料通道的一端连通所述机身内部，所述下料通道的另一端设置在所述支撑架上并于多个下料端连接，所述下料端设置在所述支撑架上。

5.根据权利要求4所述的一种农用无人机，其特征在于，还包括起落架，所述起落架设置在所述机身的底部。

6.根据权利要求5所述的一种农用无人机，其特征在于，所述支撑架通过悬挂机构可拆卸地设置在所述起落架上或者所述机身的尾部。

7.根据权利要求4所述的一种农用无人机，其特征在于，所述支撑架可折叠。

8.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于，还包括动力系统，所述动力系统为油电混合动力系统。