CN221091207U - 一种船用全回转控制手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制手柄技术领域，且公开了一种船用全回转控制手柄。包括回转机构，所述回转机构的表面设置有主体机构，所述主体机构的表面设置有固定机构，所述固定机构位于主体机构的下方，所述回转机构位于主体机构和固定机构之间，所述回转机构包括回转仓，所述回转仓的内壁固定连接有两个回转弹簧，所述回转仓的顶部开设有转孔，该船用全回转控制手柄，位于回转仓内部的固定块在转轴的带动下转动，从而拉动与之固定连接的回转弹簧，使回转弹簧发生弹性形变，而当固定块转动到限位块处时，被限位块挡住，起到限位的作用，防止弹簧超出弹性形变的范围，当松开转盘时，转轴在回转弹簧的弹力作用下向恢复原位的方向转动，达到回转的效果。

Description

一种船用全回转控制手柄

技术领域

本实用新型涉及控制手柄技术领域，具体为一种船用全回转控制手柄。

背景技术

船用控制手柄作为船舶操纵系统的关键机构，广泛地应用于控制台、驾驶室以及其他操纵设备。随着船舶操纵自动化技术的飞速发展，对船用控制手柄的整体性能、外观质量、功能专业化等要求越来越高。

目前市面上的船用全回转控制手柄大多结构较为复杂且繁琐，不利于工作人员进行操作，同时当需要在一段时间里需要进行同一角度转向时，需要人工操作，容易产生误差还费时费力，因此我们提出了一种船用全回转控制手柄。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种船用全回转控制手柄，包括回转机构，所述回转机构的表面设置有主体机构，所述主体机构的表面设置有固定机构，所述固定机构位于主体机构的下方，所述回转机构位于主体机构和固定机构之间，所述回转机构包括回转仓，所述回转仓的内壁固定连接有两个回转弹簧，所述回转仓的顶部开设有转孔，所述回转仓的底部开设有限位孔，所述限位孔的内壁固定连接有两个限位块。

通过上述技术方案，完善回弹机构。

作为上述方案的进一步改进，所述限位孔的尺寸大于转孔的尺寸，所述两个回转弹簧以回转仓为中心对称分布，所述两个限位块以回转仓为中心对称分布，所述限位块贯穿回转仓延伸至回转仓的内部。

通过上述技术方案，通过设置限位块，对转轴的角度进行限制，防止转轴传动太大角度，避免回弹弹簧超出弹性形变的范围的情况，从而增加装置的使用寿命。

作为上述方案的进一步改进，所述主体机构包括转盘，所述转盘的底部固定连接有转轴，所述转轴的圆弧面固定连接有限位板，所述转轴的圆弧面固定连接有两个固定块，所述转轴的圆弧面固定连接有若干个轮齿，所述轮齿的表面啮合有齿轮，所述齿轮远离转轴的一侧固定连接有传动杆，所述转轴的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部开设有两个限位槽，所述转轴的下端固定连接有两个卡块。

通过上述技术方案，完善主体机构。

作为上述方案的进一步改进，所述限位板和固定块位于回转仓的内部，所述限位板位于固定块的上方，所述两个固定块以转轴为中心对称分布，所述固定块远离转轴的一侧与回转弹簧之间固定连接，所述轮齿以转轴为中心均匀分布，所述两个卡块以转轴为中心对称分布，所述限位块的尺寸与固定块尺寸相适配，所述齿轮位于回转仓和轮齿之间。

通过上述技术方案，通过轮齿与齿轮啮合来实现传动功能。

作为上述方案的进一步改进，所述固定机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有转筒，所述底座的顶部开设有放置槽，所述底座的顶部开设有若干个卡槽，所述固定弹簧的内部滑动连接有两个滑块，所述滑块的侧面固定连接有两个滑杆，所述两个滑块之间固定连接有固定弹簧。

通过上述技术方案，完善固定机构。

作为上述方案的进一步改进，所述转筒的内部与滑杆转动连接，所述放置槽位于底座顶部的中心，所述若干个卡槽以放置槽为中心均匀分布，所述两个滑杆以滑块为中心对称分布，所述滑杆与限位槽之间卡接，所述滑块位于底座的上方，所述固定弹簧位于滑槽的内部。

通过上述技术方案，对转轴的角度进行固定，从而减少工作人员的操作误差，达到省时省力的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置，位于回转仓内部的固定块在转轴的带动下转动，从而拉动与之固定连接的回转弹簧，使回转弹簧发生弹性形变，而当固定块转动到限位块处时，被限位块挡住，起到限位的作用，防止弹簧超出弹性形变的范围，当松开转盘时，转轴在回转弹簧的弹力作用下向恢复原位的方向转动，达到回转的效果；

本实用新型通过设置，需要固定在某一角度转向时，只需要向下按压转盘，带动转轴向下移动，使卡块与对应的卡槽之间卡接，同时放置槽挤压滑块的斜面，推动滑块在滑杆的支撑下向滑槽的内部滑动，同时挤压固定弹簧，从而达到固定转轴的角度的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主体机构剖面结构示意图；

图3为本实用新型主体机构底部结构示意图；

图4为本实用新型固定机构结构示意图。

图中：1、回转机构；101、回转仓；102、回转弹簧；103、转孔；104、限位孔；105、限位块；2、主体机构；201、转盘；202、转轴；203、限位板；204、固定块；205、轮齿；206、齿轮；207、传动杆；208、滑槽；209、限位槽；210、卡块；3、固定机构；301、底座；302、支撑杆；303、转筒；304、放置槽；305、卡槽；306、滑块；307、滑杆；308、固定弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例：

请结合图1-4，本实施例的一种船用全回转控制手柄，包括回转机构1，回转机构1的表面设置有主体机构2，主体机构2的表面设置有固定机构3，固定机构3位于主体机构2的下方，回转机构1位于主体机构2和固定机构3之间，回转机构1包括回转仓101，回转仓101的内壁固定连接有两个回转弹簧102，回转仓101的顶部开设有转孔103，回转仓101的底部开设有限位孔104，限位孔104的内壁固定连接有两个限位块105，位于回转仓101内部的固定块204在转轴202的带动下转动，从而拉动与之固定连接的回转弹簧102，使回转弹簧102发生弹性形变，而当固定块204转动到限位块105处时，被限位块105挡住，起到限位的作用，防止弹簧超出弹性形变的范围，当松开转盘201时，转轴202在回转弹簧102的弹力作用下向恢复原位的方向转动，达到回转的效果。

限位孔104的尺寸大于转孔103的尺寸，两个回转弹簧102以回转仓101为中心对称分布，两个限位块105以回转仓101为中心对称分布，限位块105贯穿回转仓101延伸至回转仓101的内部。

主体机构2包括转盘201，转盘201的底部固定连接有转轴202，转轴202的圆弧面固定连接有限位板203，转轴202的圆弧面固定连接有两个固定块204，转轴202的圆弧面固定连接有若干个轮齿205，轮齿205的表面啮合有齿轮206，齿轮206远离转轴202的一侧固定连接有传动杆207，转轴202的底部开设有滑槽208，滑槽208的内部开设有两个限位槽209，转轴202的下端固定连接有两个卡块210。

限位板203和固定块204位于回转仓101的内部，限位板203位于固定块204的上方，两个固定块204以转轴202为中心对称分布，固定块204远离转轴202的一侧与回转弹簧102之间固定连接，轮齿205以转轴202为中心均匀分布，两个卡块210以转轴202为中心对称分布，限位块105的尺寸与固定块204尺寸相适配，齿轮206位于回转仓101和轮齿205之间。

固定机构3包括底座301，底座301的顶部固定连接有支撑杆302，支撑杆302的上端固定连接有转筒303，底座301的顶部开设有放置槽304，底座301的顶部开设有若干个卡槽305，固定弹簧308的内部滑动连接有两个滑块306，滑块306的侧面固定连接有两个滑杆307，两个滑块306之间固定连接有固定弹簧308，需要固定在某一角度转向时，只需要向下按压转盘201，带动转轴202向下移动，使卡块210与对应的卡槽305之间卡接，同时放置槽304挤压滑块306的斜面，推动滑块306在滑杆307的支撑下向滑槽208的内部滑动，同时挤压固定弹簧308，从而达到固定转轴202的角度的效果。

转筒303的内部与滑杆307转动连接，放置槽304位于底座301顶部的中心，若干个卡槽305以放置槽304为中心均匀分布，两个滑杆307以滑块306为中心对称分布，滑杆307与限位槽209之间卡接，滑块306位于底座301的上方，固定弹簧308位于滑槽208的内部。

本申请实施例中一种船用全回转控制手柄的实施原理为：首先需要工作人员将装置安装在船的控制台上，然后使齿轮206与转轴202上的轮齿205啮合，将底座301的底部固定在船上，将回转仓101固定在控制台内部，然后就可以开始使用了，当转动转盘201的时候，转盘201带动转轴202在转孔103和限位板203的支撑下转动，同时带动转轴202圆弧面上的轮齿205转动，从而带动与之啮合的齿轮206转动，从而通过传动杆207控制船体转向，在该过程中，位于回转仓101内部的固定块204在转轴202的带动下转动，从而拉动与之固定连接的回转弹簧102，使回转弹簧102发生弹性形变，而当固定块204转动到限位块105处时，被限位块105挡住，起到限位的作用，防止弹簧超出弹性形变的范围，当松开转盘201时，转轴202在回转弹簧102的弹力作用下向恢复原位的方向转动，达到回转的效果，当需要固定在某一角度转向时，只需要向下按压转盘201，带动转轴202向下移动，使卡块210与对应的卡槽305之间卡接，同时放置槽304挤压滑块306的斜面，推动滑块306在滑杆307的支撑下向滑槽208的内部滑动，同时挤压固定弹簧308，从而使转轴202的角度被固定住，当不需要固定时，只需要向上拉起转轴202即可，同时滑块306在弹簧的作用下滑出滑槽208，且滑块306的底部与滑杆307的顶部相抵，起到支撑转轴202的作用。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种船用全回转控制手柄，包括回转机构(1)，其特征在于：所述回转机构(1)的表面设置有主体机构(2)，所述主体机构(2)的表面设置有固定机构(3)，所述固定机构(3)位于主体机构(2)的下方，所述回转机构(1)位于主体机构(2)和固定机构(3)之间，所述回转机构(1)包括回转仓(101)，所述回转仓(101)的内壁固定连接有两个回转弹簧(102)，所述回转仓(101)的顶部开设有转孔(103)，所述回转仓(101)的底部开设有限位孔(104)，所述限位孔(104)的内壁固定连接有两个限位块(105)。

2.根据权利要求1所述的一种船用全回转控制手柄，其特征在于：所述限位孔(104)的尺寸大于转孔(103)的尺寸，所述两个回转弹簧(102)以回转仓(101)为中心对称分布，所述两个限位块(105)以回转仓(101)为中心对称分布，所述限位块(105)贯穿回转仓(101)延伸至回转仓(101)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种船用全回转控制手柄，其特征在于：所述主体机构(2)包括转盘(201)，所述转盘(201)的底部固定连接有转轴(202)，所述转轴(202)的圆弧面固定连接有限位板(203)，所述转轴(202)的圆弧面固定连接有两个固定块(204)，所述转轴(202)的圆弧面固定连接有若干个轮齿(205)，所述轮齿(205)的表面啮合有齿轮(206)，所述齿轮(206)远离转轴(202)的一侧固定连接有传动杆(207)，所述转轴(202)的底部开设有滑槽(208)，所述滑槽(208)的内部开设有两个限位槽(209)，所述转轴(202)的下端固定连接有两个卡块(210)。

4.根据权利要求3所述的一种船用全回转控制手柄，其特征在于：所述限位板(203)和固定块(204)位于回转仓(101)的内部，所述限位板(203)位于固定块(204)的上方，所述两个固定块(204)以转轴(202)为中心对称分布，所述固定块(204)远离转轴(202)的一侧与回转弹簧(102)之间固定连接，所述轮齿(205)以转轴(202)为中心均匀分布，所述两个卡块(210)以转轴(202)为中心对称分布，所述限位块(105)的尺寸与固定块(204)尺寸相适配，所述齿轮(206)位于回转仓(101)和轮齿(205)之间。

5.根据权利要求1所述的一种船用全回转控制手柄，其特征在于：所述固定机构(3)包括底座(301)，所述底座(301)的顶部固定连接有支撑杆(302)，所述支撑杆(302)的上端固定连接有转筒(303)，所述底座(301)的顶部开设有放置槽(304)，所述底座(301)的顶部开设有若干个卡槽(305)，所述固定弹簧(308)的内部滑动连接有两个滑块(306)，所述滑块(306)的侧面固定连接有两个滑杆(307)，所述两个滑块(306)之间固定连接有固定弹簧(308)。

6.根据权利要求5所述的一种船用全回转控制手柄，其特征在于：所述转筒(303)的内部与滑杆(307)转动连接，所述放置槽(304)位于底座(301)顶部的中心，所述若干个卡槽(305)以放置槽(304)为中心均匀分布，所述两个滑杆(307)以滑块(306)为中心对称分布，所述滑杆(307)与限位槽(209)之间卡接，所述滑块(306)位于底座(301)的上方，所述固定弹簧(308)位于滑槽(208)的内部。