CN2210905Y - 复动、消极式多臂机 - Google Patents

Abstract

一种控制综框上下运动，实现经线开口的复动、 消极式多臂机，主要特点是，提综机构中由摆臂、上下 拉杆及竖连杆构成的四连杆机构，其四端铰接点的中 心与摆臂及竖连杆上中间位置铰接点的中心构成的 上、下两平行四边形abef、fedc，每只平行四边形的相 对内角保持相等，同时，上下拉杆的端部内侧还设置 有一段端部带钩的凸起弧形控制面，竖连杆上相应位 置处设置有定位销；控制机构中拉动投钩脱钩的弹簧 一端连结在机壳上，另一端连结在控制臂上。本实用 新型运行平稳、可靠，无抖动现象，特别适于与高速织 机配套。

Description

本实用新型涉及织造机械，是一种开口机构。

随着人们生活水平的日益提高，对穿着面料讲求舒适、美观的要求也越来越高，不论是对棉、麻、化纤织物还是对丝绸织物，要求质地上细实、滑爽，厚的要厚似呢绒，薄的要薄如蝉翼，棉麻织物要有丝绸感，丝绸、化纤织物要有棉、麻织物的品质；要求花色日日变换，月月翻新。所以，为在现代剧烈的国内外市场竞争中取得优势，获得较高的经济效益，必须要有能织造出多变化、高质量和高附加值织物的能力，而要达到此目标的前提条件是要掌握适应时代变化的新技术和具备高技术的设备。就目前的织机而言，要织造出符合时代要求、具有竞争力的织物，在相当程度上取决于与织机配套的综框开口机构，也就是说，控制综框开口的多臂机是高质、高效织造高档花式（色）品种织物的关键，因此，当前国内外都在争相研制多臂机，也不断有新机种推出。中国专利公报1988年3月30日公开了本发明人向中国专利局申请、并在以后又授权的一件专利号为CN87210365.U的“复动式多臂机”实用新型专利。该多臂机的主要结构包括：由输入轴、中间传动轴及其它传动部件构成的传动机构，由安装在纹链轴上的纹链套筒、纹链板、控制臂和投钩组成的控制机构，由摆臂、拉杆、竖连杆以及提综臂等组成的提综机构。其与织机主轴相连动的传动机构带动着控制机构的纹链轴和提综机构的摆臂作运动。提综机构的摆臂和与之同方向的竖连杆两端连接有上、下拉杆，构成一组四连杆机构，摆臂在传动机构的推动下绕其自身中间的铰链轴摆动，竖连杆的中间铰链着中间提综臂，此中间提综臂又通过拉片带动末级提综片的摆动而使综框作上下运动。控制机构控制提综机构接要求运动的功能，由控制机构中受控制臂制约的投钩来实现，投钩可根据由纹链装置设定的织造信号以钩牢或放开提综机构中上、下拉杆，从而实现提综与否。当提综机构的四连杆机构一方面在传动机构的作用下作往复摆动，另一方面其上（下）拉杆又被控制机构的投钩钩着时，提综机构则使综框作上（下）运动，实现开口。该专利技术可通过对纹链装置的信号设计方便地变换织物的花式（色）品种，而且由于投钩与拉杆的有效啮合，从而大大提高了高速织机提综的可靠性，为高效地获得高质量织物提供了技术保证。但是，根据该专利技术制造的产品经多年运行，发现在综框上（下）行至死点、在变换运行状态时有抖动现象，这对经线及织物会产生一定影响，并且有碍于进一步提高机速；其次，控制投钩挂、脱钩状态的两根弹簧因互相有影响，使动作不够灵活、迅速，而且脱钩弹簧同时连结在上、下投钩上，使弹簧既长又互相牵制，受的动力负荷也大，容易损坏。如果这些问题不解决，也将妨碍机速的进一步提高。

本实用新型的目的是提供一种改进的复动、消极式多臂机，以增强运行的平稳性和可靠性，为适应进一步提高织机机速创造条件。

达到上述目的的本实用新型主要包括有机壳及装置在机壳中的传动机构、控制机构和提综机构。传动机构通过中间传动轴而带动控制机构，同时，通过推动装置而带动四连杆式提综机构运动。提综机构的摆臂以其中间位置为固定铰接点，两端通过设置其上的固定销轴嵌置入上、下拉杆的弧形槽中，竖连杆以其中间位置为虚约束铰接点，该铰接点上铰连有一端固定铰连的J形提综臂，该竖连杆的两端各自铰接在上、下拉杆的端部；控制机构中受纹链套筒上织造信号控制的控制臂及受控制臂制约的投钩铰连在固定轴上。本设计的特点是，由摆臂、上下两拉杆及竖连杆构成的四连杆机构四端铰接点的中心点与摆臂中间位置的固定铰接点和竖连杆中间位置的虚约束铰接点的连线构成上、下两只平行四边形，每只平行四边形的相对内角保持相等，并且，上、下两拉杆的端部内侧设计有一段端部具有端钩的弧形控制面，与此相应地在竖连杆端部铰接点的内侧设置有一根供拉杆端部之弧形控制面沿其滑动并可由端钩钩着定位的定位销；本设计的另一特点是，控制机构中拉动投钩脱钩的脱钩弹簧，其一端连结在机壳上固定点处，另一端连结在控制臂上。

本实用新型的优点在于，由于本设计使控制机构中制约投钩与提综机构中拉杆挂、脱钩的弹簧分体设置，则挂钩弹簧保持投钩钩紧拉杆不受脱钩弹簧拉力的影响，同样，脱钩弹簧拉动投钩脱钩时也不受挂钩弹簧拉力的影响，因此，投钩的挂、脱钩动作能达到灵活、迅速的目的；并且，脱钩弹簧也因其长度比原来缩短和单独作用而减小了所受的动力负荷，则不易损坏。本设计把提综机构中由摇臂、上下拉杆和竖连杆构成的四连杆机构完全按上、下两只平行四边形的对称内角保持相等的设计进行运行，使提综机构的运行特性与综框上、下运行的特性相适应，因而当它牵动提综框上、下运动时不会发生抖动现象，并且上、下拉杆端部的弧形控制面及其端钩得以控制提综机构获得平稳、可靠的运行，即使综框的拉绳断裂，四连杆机构在拉杆端部端钩的钩着定位下仍能保持正常的运行状态，不会发生拉绳损断而失控打坏机件的现象。

本实用新型的实施例如附图所示。

附图说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中控制机构及提综机构的局部放大示意图。

以下结合附图所示实施例对本实用新型作具有描述。

图1所示为只画有上控制臂装置的多臂机结构示意图，与上控制臂装置对称设置的同样结构的下控制臂装置在图中未画出。在此需说明的是，其下控制臂与上控制臂5并排连结后能与同一纹链板3上的控制信号触点相接触，而其下投钩能与下拉杆19上的钩齿相钩合。由图1见，图中左下端为与织机主轴相连动的本实用新型的输入轴23。机壳1左下部的传动机构，一方面带动纹链装置的纹链套筒2转动，纹链套筒2又带动装有织造信号的纹链板作回转；另一方面传动机构又通过凸轮机构（图中未画出）与提综机构的摆臂9相连接，从而推动提综机构摆动而提升综框。图中22是为油浴提供油源的油泵。由图见，受纹链板3上信号触点推动的上控制臂5铰接在上固定轴上，上控制臂5制约着上投钩7，使上投钩7与上控制臂5同时摆动，并且，上控制臂5用上脱钩弹簧4拉紧，即上脱钩弹簧的一端连结在机壳1的固定点上、另一端连结在上控制臂5上；上投钩7用上挂钩弹簧6拉紧，上投钩7的钩齿可与上拉杆11的钩齿相钩合。本实施例中的提综机构由摆臂9、竖连杆13、上、下拉杆11、19、J形提综臂15、拉片16和末级提综片17构成。摆臂9、竖连杆13和上、下拉杆11、19构成一四连杆机构，其中摆臂9以其中间位置铰接在固定轴10上，两端通过销轴8和21嵌置在上、下拉杆11、19的弧形槽12、20中；与摆臂9同方向的竖连杆13在其中间位置处用铰接轴14与J形提综臂15相铰接，两端用销轴与上、下拉杆11、19相铰接。请同时参阅图2，上、下拉杆11、19上位于竖连杆13一侧端部的内侧设置有凸起的弧形控制面24、28，并在其端点处设置有与弧形控制面24、28连续的端钩面25、29，相应地在竖连杆13两端销轴的内侧设置有定位轴销26、27，上、下拉杆11、19的弧形控制面24、28可沿此定位轴销26、27滑动，直至端钩面25、29钩着定位轴销26、27为止。因此，竖连杆13不会发生超越上、下拉杆11、19工作位置的状态。本实施例中，四连杆机构四端的铰接中心a、b、c、d与两根竖杆（摆臂8和竖连杆13）中间位置处的铰接中心f、e的连线构成上、下两只平行四边形abef和fecd，在四连杆机构运行状态中，每只平行四边形的对称内角保持相等。图中J形提综臂15通过拉片16与末级提综片17滑移连接，末级提综片17可绕一固定轴摆动，另一端的固定点18上固连有综框拉绳。本实施例中与上述机构相同的控制及提综机构共有十六组，即可拉动十六只综框作上、下运动。

Claims (1)

1、一种控制综框上、下运动，实现经线开口的复动、消极式多臂机，包括有机壳、传动机构、控制机构和提综机构；控制机构中受纹链装置织造信号触点控制的控制臂(5)及受该控制臂(5)制约的投钩(7)固定铰连在位于提综机构一侧的固定轴上；提综机构的摆臂(9)以其中间位置为固定铰接点，两端通过设置其上的固定销轴(8、21)嵌置入上、下拉杆(11、19)的弧形槽(12、20)中，与摆臂(9)同一方向的竖连杆(13)以其中间位置为虚约束点铰接点(14)，该铰接点上铰接有一端固定铰连的J形提综臂(15)，此竖连杆(13)的两端各自铰接在上、下拉杆(11、19的端部，其特征在于：

(A)由摆臂(9)、上下两拉杆(11、19)及竖连杆(13)构成的四连杆机构，其四端铰接点中心(a、b、c、d)与摆臂(9)上中间位置的固定铰接点中心f和竖连杆(13)中间位置的虚约束铰接点中心e的连线构成上、下两只平行四边形(abef、fedc)，每只平行四边形的相对内角保持相等；

(B)上、下两拉杆(11、19)的端部内侧设置有一段端部带端钩(25、29)的凸起弧形控制面(24、28)，与此相应地在竖连杆(13)端部铰接点(b、c)的内侧设置有一根供弧形控制面(24、28)沿其滑动并可由端钩(25、29)钩着定位的定位销(26、27)；

(C)控制机构中拉动投钩(7)脱钩的脱钩弹簧(4)其一端连结在机壳(1)上之固定点处，另一端连结在控制臂(5)上。

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