CN221086715U - 一种土壤修复改良翻抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种土壤修复改良翻抛机，涉及土壤修复技术领域，包括移动车体，所述移动车体顶部后端的右侧固定有药剂箱，所述移动车体后端的顶部中部竖直固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆位于药剂箱后侧，所述第一支撑杆顶端固定有第一伺服电机。本装置通过控制第一伺服电机的转动，带动转动轴和传动杆转动，带动导轨和第一滑杆和第一连接板进行竖直方向的往复移动，带动多个破土杆将翻抛后的土块进行破碎，在破土杆和第一连接板向上移动时，刮杆穿过凹槽对破土杆外壁附着的土块进行清理，使得凸块不会堆积过大，从而对翻抛后的土壤进行二次破碎，较少大块板结土块的出现，使得药剂可以更加均匀喷洒的效果。

Description

一种土壤修复改良翻抛机

技术领域

本实用新型属于土壤修复技术领域，更具体地说，特别涉及一种土壤修复改良翻抛机。

背景技术

翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备，现有公开号为CN219425251U公开了一种用于污染土壤修复的土壤翻抛装置，虽然具备能够将土壤抛起至空中使其与氧气充分接触，同时翻抛时进行营养液喷洒，解决了现有技术中土壤翻抛装置功能单一，翻抛土壤效果一般的问题的效果。

基于上述，本申请人发现存在以下问题：但是该土壤翻抛装置也是仅仅依靠一个滚筒对地面进行翻抛，翻抛装置过于简单，在翻抛时容易出现部分土壤未被翻起，导致翻抛效果较差，同时该翻抛装置只具备简单的翻抛功能，土壤长时间会出现板结情况，翻抛后的土壤也容易出现结块的情况，在进行后续药剂喷洒时大块的土壤吸收的药剂也会较差。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种土壤修复改良翻抛机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种土壤修复改良翻抛机，以解决现在的土壤长时间会出现板结情况，翻抛后的土壤也容易出现结块的情况，在进行后续药剂喷洒时大块的土壤吸收的药剂也会较差的问题。

本实用新型提供一种土壤修复改良翻抛机，由以下具体技术手段所达成：

一种土壤修复改良翻抛机，包括移动车体，所述移动车体顶部后端的右侧固定有药剂箱，所述移动车体后端的顶部中部竖直固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆位于药剂箱后侧，所述第一支撑杆顶端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端固定有转动轴，所述转动轴平行于移动车体顶面，所述转动轴远离第一伺服电机的一端固定有传动杆，所述传动杆远离转动轴的一端固定有第一滑块，所述移动车体后端的侧面中部水平固定有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离移动车体的一端竖直贯穿开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部活动套接有第一滑杆，所述第一滑杆顶端垂直固定有导轨，所述导轨的长度值等于传动杆的长度值的两倍，所述导轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑杆底端固定有第一连接板，所述第一连接板底部固定有破土杆，所述移动车体底部的中部固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部固定有第二连接板，所述第二连接板内壁两侧与第一连接板由近至远均依次对称转动连接有第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，两个所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮中部均固定有辊轴，位于第二连接板左侧的第一皮带轮和第二皮带轮外壁设置有第一传动皮带，位于第二连接板右侧的第二皮带轮和第三皮带轮外壁设置有第二传动皮带，所述第二连接板外壁左侧中部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端与第二皮带轮固定连接，所述移动车体底部内壁左右两侧均开设有第二滑槽，所述第二连接板左右两侧均固定有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

进一步的，所述破土杆设置有多组，多组所述破土杆呈水平横向等距排布，每组所述破土杆设置有多个，多个所述破土杆呈水平竖向等距排布，所述第一连接板贯穿开设有平行于转动轴的凹槽，所述凹槽设置有多个，多个所述凹槽和多组所述破土杆呈交错状设置。

进一步的，所述第二支撑杆左右两侧均贯穿固定有第一连接杆，两个所述第一连接杆对称设置于第一滑杆前后两端，所述第一连接杆底部固定有第二连接杆。

进一步的，所述第二连接杆底端固定有刮杆，所述刮杆设置有多个，多个所述刮杆与多个所述凹槽呈一一对应状设置，所述刮杆的宽度值小于凹槽的宽度值。

进一步的，三个所述辊轴外壁的齿牙数从远离破土杆到靠近破土杆方向依次呈阶梯状递增设置。

进一步的，所述移动车体顶部后端的左侧固定有存放箱，所述药剂箱靠近第一伺服电机一侧设置有花洒。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中通过控制第一伺服电机的转动，带动转动轴和传动杆转动，带动导轨和第一滑杆和第一连接板进行竖直方向的往复移动，带动多个破土杆将翻抛后的土块进行破碎，在破土杆和第一连接板向上移动时，刮杆穿过凹槽，对破土杆外壁附着的土块进行清理，使得凸块不会堆积过大，从而达到对翻抛后的土壤进行二次破碎，较少大块板结土块的出现，使得药剂可以更加均匀喷洒的效果。

2.本实用新型中通过控制第二伺服电机转动，带动第二皮带轮和辊轴转动，通过第一传动皮带和第二传动皮带传动，分别第一皮带轮和第三皮带轮转动，三个辊轴同时对土壤进行翻抛，辊轴表面的齿牙密度越靠近破土杆越大，使得翻土效果更好，通过控制液压伸缩杆的升降，来控制第二连接板的水平高度，进而控制翻抛土壤的深度，从而达到三组辊轴和翻抛齿牙共同进行翻抛，翻抛更好的效果。

附图说明

图1是本实用新型整体结构侧视示意图；

图2是本实用新型部分结构示意图；

图3是本实用新型整体结构正视示意图；

图4是本实用新型整体结构仰视示意图；

图5是本实用新型皮带轮组和传动皮带组处结构示意图。

图中部件名称与附图编号的对应关系为：

1、移动车体；2、存放箱；3、药剂箱；4、第一支撑杆；5、第一伺服电机；6、转动轴；7、传动杆；8、第一滑块；9、第二支撑杆；10、第一滑槽；11、第一滑杆；12、导轨；13、第一连接板；14、凹槽；15、第一连接杆；16、第二连接杆；17、刮杆；18、破土杆；19、液压伸缩杆；20、第二连接板；21、第二滑槽；22、第二滑块；231、第一皮带轮；232、第二皮带轮；233、第三皮带轮；24、辊轴；25、第二伺服电机；261、第一传动皮带；262、第二传动皮带；27、花洒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种土壤修复改良翻抛机，包括移动车体1，移动车体1顶部后端的右侧固定有药剂箱3，移动车体1后端的顶部中部竖直固定有第一支撑杆4，第一支撑杆4位于药剂箱3后侧，第一支撑杆4顶端固定有第一伺服电机5，第一伺服电机5的动力输出端固定有转动轴6，转动轴6平行于移动车体1顶面，转动轴6远离第一伺服电机5的一端固定有传动杆7，传动杆7远离转动轴6的一端固定有第一滑块8，移动车体1后端的侧面中部水平固定有第二支撑杆9，第二支撑杆9远离移动车体1的一端竖直贯穿开设有第一滑槽10，第一滑槽10内部活动套接有第一滑杆11，第一滑杆11顶端垂直固定有导轨12，导轨12的长度值等于传动杆7的长度值的两倍，导轨12与第一滑块8滑动连接，第一滑杆11底端固定有第一连接板13，第一连接板13底部固定有破土杆18，移动车体1底部的中部固定有液压伸缩杆19，液压伸缩杆19底部固定有第二连接板20，第二连接板20内壁两侧与第一连接板13由近至远均依次对称转动连接有第一皮带轮231、第二皮带轮232和第三皮带轮233，两个第一皮带轮231、第二皮带轮232和第三皮带轮233中部均固定有辊轴24，位于第二连接板20左侧的第一皮带轮231和第二皮带轮232外壁设置有第一传动皮带261，位于第二连接板20右侧的第二皮带轮232和第三皮带轮233外壁设置有第二传动皮带262，第二连接板20外壁左侧中部固定有第二伺服电机25，第二伺服电机25的动力输出端与第二皮带轮232固定连接，移动车体1底部内壁左右两侧均开设有第二滑槽21，第二连接板20左右两侧均固定有第二滑块22，第二滑块22与第二滑槽21滑动连接，通过控制液压伸缩杆19的升降，来控制第二连接板20的水平高度，进而控制翻抛土壤的深度，通过第二滑块22和第二滑槽21配合，不影响第二连接板20的移动，同时增加第二连接板20的稳定性。

其中，通过控制第一伺服电机5的转动，带动转动轴6和传动杆7转动，使得第一滑块8进行圆周运动，第一滑块8在导轨12内部滑动，带动导轨12进行竖直方向的往复移动。

其中，破土杆18设置有多组，多组破土杆18呈水平横向等距排布，每组破土杆18设置有多个，多个破土杆18呈水平竖向等距排布，第一连接板13贯穿开设有平行于转动轴6的凹槽14，凹槽14设置有多个，多个凹槽14和多组破土杆18呈交错状设置，通过第一伺服电机5带动导轨12上下往复移动，从而带动第一滑杆11和第一连接板13上下移动，带动多个破土杆18将翻抛后的土块进行破碎。

其中，第二支撑杆9左右两侧均贯穿固定有第一连接杆15，两个第一连接杆15对称设置于第一滑杆11前后两端，第一连接杆15底部固定有第二连接杆16，第二连接杆16底端固定有刮杆17，刮杆17设置有多个，多个刮杆17与多个凹槽14呈一一对应状设置，刮杆17的宽度值小于凹槽14的宽度值，通过设置的多个刮杆17，在破土杆18和第一连接板13向上移动时，刮杆17穿过凹槽14，对破土杆18外壁附着的土块进行清理，防止大量土块一直堆积在刮杆17外部。

其中，第二连接板20内壁两侧与第一连接板13由近至远均依次转动连接有第一皮带轮231、第二皮带轮232和第三皮带轮233，两个第一皮带轮231、第二皮带轮232和第三皮带轮233中部均固定有辊轴24，位于靠近第二伺服电机25一侧第一皮带轮231和第二皮带轮232外壁设置有第一传动皮带261，位于远离第二伺服电机25一侧的第二皮带轮232和第三皮带轮233外壁设置有第二传动皮带262，第二连接板20外壁一侧固定有第二伺服电机25，第二伺服电机25的动力输出端与第二皮带轮232固定，三个辊轴24外壁的齿牙数从远离破土杆18到靠近破土杆18方向依次呈阶梯状递增设置，通过控制第二伺服电机25转动，带动第二皮带轮232和辊轴24转动，通过第一传动皮带261和第二传动皮带262传动，分别第一皮带轮231和第三皮带轮233转动，进而带动三个辊轴24同时进行转动，三个辊轴24同时对土壤进行翻抛，辊轴24表面的齿牙密度越靠近破土杆18越大，使得翻土效果更好。

其中，移动车体1顶部一端的另一侧固定有存放箱2，存放箱2内部可以存放园林用具，药剂箱3靠近第一伺服电机5一侧设置有花洒27，通过向药剂箱3中注入药剂，在通过花洒27向破土杆18处喷洒，对翻抛且破碎后的土壤进行喷洒。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，首先通过向药剂箱3中注入药剂，然后驾驶移动车体1在待翻抛的土壤上向前移动，以移动车体1行进的方向为前，通过控制第二伺服电机25转动，带动第二皮带轮232和辊轴24转动，通过第一传动皮带261和第二传动皮带262传动，分别第一皮带轮231和第三皮带轮233转动，进而带动三个辊轴24同时进行转动，三个辊轴24同时对土壤进行翻抛，辊轴24表面的齿牙密度越靠近破土杆18越大，使得翻土效果更好，通过控制液压伸缩杆19的升降，来控制第二连接板20的水平高度，进而控制翻抛土壤的深度，通过第二滑块22和第二滑槽21配合，不影响第二连接板20的移动，同时增加第二连接板20的稳定性，在通过控制第一伺服电机5的转动，带动转动轴6和传动杆7转动，使得第一滑块8进行圆周运动，第一滑块8在导轨12内部滑动，带动导轨12进行竖直方向的往复移动，第一伺服电机5带动导轨12上下往复移动，从而带动第一滑杆11和第一连接板13上下移动，带动多个破土杆18将翻抛后的土块进行破碎，通过设置的多个刮杆17，在破土杆18和第一连接板13向上移动时，刮杆17穿过凹槽14，对破土杆18外壁附着的土块进行清理，防止大量土块一直堆积在刮杆17外部，最后通过花洒27将药剂箱3中的药剂向破土杆18处喷洒，对翻抛且破碎后的土壤进行喷洒即可。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种土壤修复改良翻抛机，包括移动车体（1），所述移动车体（1）顶部后端的右侧固定有药剂箱（3），其特征在于：所述移动车体（1）后端的顶部中部竖直固定有第一支撑杆（4），所述第一支撑杆（4）位于药剂箱（3）后侧，所述第一支撑杆（4）顶端固定有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的动力输出端固定有转动轴（6），所述转动轴（6）平行于移动车体（1）顶面，所述转动轴（6）远离第一伺服电机（5）的一端固定有传动杆（7），所述传动杆（7）远离转动轴（6）的一端固定有第一滑块（8），所述移动车体（1）后端的侧面中部水平固定有第二支撑杆（9），所述第二支撑杆（9）远离移动车体（1）的一端竖直贯穿开设有第一滑槽（10），所述第一滑槽（10）内部活动套接有第一滑杆（11），所述第一滑杆（11）顶端垂直固定有导轨（12），所述导轨（12）的长度值等于传动杆（7）的长度值的两倍，所述导轨（12）与第一滑块（8）滑动连接，所述第一滑杆（11）底端固定有第一连接板（13），所述第一连接板（13）底部固定有破土杆（18），所述移动车体（1）底部的中部固定有液压伸缩杆（19），所述液压伸缩杆（19）底部固定有第二连接板（20），所述第二连接板（20）内壁两侧与第一连接板（13）由近至远均依次对称转动连接有第一皮带轮（231）、第二皮带轮（232）和第三皮带轮（233），两个所述第一皮带轮（231）、第二皮带轮（232）和第三皮带轮（233）中部均固定有辊轴（24），位于第二连接板（20）左侧的第一皮带轮（231）和第二皮带轮（232）外壁设置有第一传动皮带（261），位于第二连接板（20）右侧的第二皮带轮（232）和第三皮带轮（233）外壁设置有第二传动皮带（262），所述第二连接板（20）外壁左侧中部固定有第二伺服电机（25），所述第二伺服电机（25）的动力输出端与第二皮带轮（232）固定连接，所述移动车体（1）底部内壁左右两侧均开设有第二滑槽（21），所述第二连接板（20）左右两侧均固定有第二滑块（22），所述第二滑块（22）与第二滑槽（21）滑动连接。

2.如权利要求1所述一种土壤修复改良翻抛机，其特征在于：所述破土杆（18）设置有多组，多组所述破土杆（18）呈水平横向等距排布，每组所述破土杆（18）设置有多个，多个所述破土杆（18）呈水平竖向等距排布，所述第一连接板（13）贯穿开设有平行于转动轴（6）的凹槽（14），所述凹槽（14）设置有多个，多个所述凹槽（14）和多组所述破土杆（18）呈交错状设置。

3.如权利要求2所述一种土壤修复改良翻抛机，其特征在于：所述第二支撑杆（9）左右两侧均贯穿固定有第一连接杆（15），两个所述第一连接杆（15）对称设置于第一滑杆（11）前后两端，所述第一连接杆（15）底部固定有第二连接杆（16）。

4.如权利要求3所述一种土壤修复改良翻抛机，其特征在于：所述第二连接杆（16）底端固定有刮杆（17），所述刮杆（17）设置有多个，多个所述刮杆（17）与多个所述凹槽（14）呈一一对应状设置，所述刮杆（17）的宽度值小于凹槽（14）的宽度值。

5.如权利要求1所述一种土壤修复改良翻抛机，其特征在于：三个所述辊轴（24）外壁的齿牙数从远离破土杆（18）到靠近破土杆（18）方向依次呈阶梯状递增设置。

6.如权利要求1所述一种土壤修复改良翻抛机，其特征在于：所述移动车体（1）顶部后端的左侧固定有存放箱（2），所述药剂箱（3）靠近第一伺服电机（5）一侧设置有花洒（27）。