CN221085641U - 一种密封式生物组织处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种密封式生物组织处理设备，涉及生物组织处理技术领域，包括底板，所述底板的顶端安装有侧板，所述侧板上设置有抖动机构，所述侧板的内侧安装有安装腔，所述安装腔的内部安装有反应釜，所述反应釜的外侧设置有旋转机构，所述反应釜的内部安装有安装板，所述安装板的内部安装有滤网容器，所述安装板的两侧设置有出料机构；通过在安装板的两侧设置有出料机构，利用出料机构的固定腔、第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套、活动腔、限位杆和限位套之间的相互配合，可带动安装板进行移动，在上下料时，将安装板移动至反应釜上方，使得对生物组织上下料时效率更高，更加方便快捷，从而大大提高了该设备在使用时的实用性。

Description

一种密封式生物组织处理设备

技术领域

本实用新型涉及生物组织处理技术领域，尤其涉及一种密封式生物组织处理设备。

背景技术

随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的生物工程行业发展的越来越迅速了，在生物工程行业中，进行需要对生物组织进行处理，如消毒、脱细胞和去抗原性等，故需要使用到专门的密封式生物组织处理设备；

如申请号CN113462529A公开了“一种生物组织处理设备”并具体公开了：所述摇摆臂的一端与所述电箱内部的驱动电机连接，所述摇摆臂的另一端与所述反应釜连接，在所述驱动电机的驱动作用下，所述摇摆臂带动所述反应釜摇摆；所述反应釜的顶部设有进液口，所述反应釜的底部设有排液口，所述反应釜的内部设有至少一个用于放置生物组织的滤网容器，然而，上述技术中支撑板的位置是固定的，在对生物组织进行上下料时，需要工人深入反应釜的内部进行上下料，较为繁琐，使得该设备在使用时的便捷性较低，从而降低了该设备在使用时的实用性，因此，本实用新型提出一种密封式生物组织处理设备用来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种密封式生物组织处理设备，已解决上述技术中支撑板的位置是固定的，在对生物组织进行上下料时，需要工人深入反应釜的内部进行上下料，较为繁琐，使得该设备在使用时的便捷性较低，从而降低了该设备在使用时的实用性的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种密封式生物组织处理设备，包括底板，所述底板的顶端安装有侧板，所述侧板上设置有抖动机构，所述侧板的内侧安装有安装腔，所述安装腔的内部安装有反应釜，所述反应釜的外侧设置有旋转机构，所述反应釜的内部安装有安装板，所述安装板的内部安装有滤网容器，所述安装板的两侧设置有出料机构；

所述出料机构包括固定腔、第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套、活动腔和限位结构，所述固定腔安装于反应釜内部的一侧，所述固定腔的底端安装有第一伺服电机，所述固定腔的内部安装有螺纹杆，所述第一伺服电机的输出端与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述螺纹套的外侧壁固定安装有活动腔，所述活动腔的顶端延伸至固定腔的外部，所述活动腔的顶端与安装板的底端连接。

进一步改进在于：所述限位结构包括限位杆和限位套，所述限位杆安装于反应釜内壁的一侧，所述限位杆的外侧壁设置有限位套，所述限位套的一侧与安装板的一侧连接。

进一步改进在于：所述限位杆的横截面小于限位套的横截面，所述限位杆与限位套之间构成滑动结构。

进一步改进在于：所述抖动机构包括腔体、第二伺服电机、主动轮、传动框、传动杆和配合组件，所述腔体安装于侧板外侧的上方，所述腔体的前端安装有第二伺服电机，所述腔体的内部安装有主动轮，所述第二伺服电机的输出端与主动轮的一端连接，所述主动轮的外侧壁设置有传动框，所述传动框内部的上方和下方均安装有传动齿牙，所述主动轮与传动框之间相互啮合，所述传动框的一侧安装有传动杆，所述传动杆的一端延伸至侧板的内侧，所述传动杆的一端与安装腔的一侧连接。

进一步改进在于：所述配合组件包括伸缩弹簧和活动杆，所述伸缩弹簧安装于侧板的内侧，所述伸缩弹簧的一端安装有活动杆，所述活动杆的一端与安装腔的一侧连接。

进一步改进在于：所述旋转机构包括传动齿圈、齿轮腔、第三伺服电机、主动齿轮、限位槽和限位块，所述传动齿圈安装于反应釜的外壁，所述齿轮腔安装于安装腔的外侧，所述齿轮腔的顶端安装有第三伺服电机，所述齿轮腔的内部安装有主动齿轮，所述第三伺服电机的输出端与主动齿轮的一端连接，所述主动齿轮的一侧与传动齿圈的一侧相互啮合，所述限位槽开设于安装腔的内部，所述限位槽的内部设置有限位块，所述限位块的一侧与反应釜的一侧连接。

本实用新型的有益效果为：通过在安装板的两侧设置有出料机构，利用出料机构的固定腔、第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套、活动腔、限位杆和限位套之间的相互配合，可带动安装板进行移动，在上下料时，将安装板移动至反应釜上方，使得对生物组织上下料时效率更高，更加方便快捷，从而大大提高了该设备在使用时的实用性；通过在侧板的两侧设置有抖动机构，利用抖动机构的腔体、第二伺服电机、主动轮、传动框、传动杆、伸缩弹簧和活动杆之间的相互配合，可带动反应釜进行左右抖动，使生物组织与处理试剂充分接触，使处理更加充分高效，从而大大提高了该设备在使用时的全面性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的出料机构正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处局部放大结构示意图。

其中：1、底板；2、侧板；3、安装腔；4、反应釜；5、安装板；6、滤网容器；7、固定腔；8、第一伺服电机；9、螺纹杆；10、螺纹套；11、活动腔；12、限位杆；13、限位套；14、腔体；15、第二伺服电机；16、主动轮；17、传动框；18、传动杆；19、伸缩弹簧；20、活动杆；21、传动齿圈；22、齿轮腔；23、第三伺服电机；24、主动齿轮；25、限位槽；26、限位块。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种密封式生物组织处理设备，包括底板1，所述底板1的顶端安装有侧板2，所述侧板2上设置有抖动机构，所述侧板2的内侧安装有安装腔3，所述安装腔3的内部安装有反应釜4，所述反应釜4的外侧设置有旋转机构，所述反应釜4的内部安装有安装板5，所述安装板5的内部安装有滤网容器6，所述安装板5的两侧设置有出料机构。

所述出料机构包括固定腔7、第一伺服电机8、螺纹杆9、螺纹套10、活动腔11和限位结构，所述固定腔7安装于反应釜4内部的一侧，所述固定腔7的底端安装有第一伺服电机8，所述固定腔7的内部安装有螺纹杆9，所述第一伺服电机8的输出端与螺纹杆9的一端连接，所述螺纹杆9的外侧壁设置有螺纹套10，所述螺纹套10的外侧壁固定安装有活动腔11，所述活动腔11的顶端延伸至固定腔7的外部，所述活动腔11的顶端与安装板5的底端连接，使用时，启动第一伺服电机8带动螺纹杆9进行旋转，故带动螺纹套10进行移动，进而利用螺纹套10带动活动腔11进行移动，故在限位杆12和限位套13的限位下，利用活动腔11带动安装板5向上移动，此时可对生物组织进行便捷上下料处理，使得对生物组织上下料时效率更高，更加方便快捷，从而大大提高了该设备在使用时的实用性。

所述限位结构包括限位杆12和限位套13，所述限位杆12安装于反应釜4内壁的一侧，所述限位杆12的外侧壁设置有限位套13，所述限位套13的一侧与安装板5的一侧连接，所述限位杆12的横截面小于限位套13的横截面，所述限位杆12与限位套13之间构成滑动结构，使用时，利用限位杆12和限位套13之间的相互配合，可对安装板5在移动时进行限位处理，使得安装板5在移动时更加稳定。

所述抖动机构包括腔体14、第二伺服电机15、主动轮16、传动框17、传动杆18和配合组件，所述腔体14安装于侧板2外侧的上方，所述腔体14的前端安装有第二伺服电机15，所述腔体14的内部安装有主动轮16，所述第二伺服电机15的输出端与主动轮16的一端连接，所述主动轮16的外侧壁设置有传动框17，所述传动框17内部的上方和下方均安装有传动齿牙，所述主动轮16与传动框17之间相互啮合，所述传动框17的一侧安装有传动杆18，所述传动杆18的一端延伸至侧板2的内侧，所述传动杆18的一端与安装腔3的一侧连接，所述配合组件包括伸缩弹簧19和活动杆20，所述伸缩弹簧19安装于侧板2的内侧，所述伸缩弹簧19的一端安装有活动杆20，所述活动杆20的一端与安装腔3的一侧连接，使用时，启动第二伺服电机15带动主动轮16进行旋转，由于主动轮16呈半齿轮设计，故使得主动轮16带动传动框17做左右移动往复运动，进而带动传动杆18左右移动，此时在伸缩弹簧19和活动杆20的限位下，利用传动杆18带动反应釜4左右移动，使生物组织与处理试剂充分接触，使处理更加充分高效，从而大大提高了该设备在使用时的全面性。

所述旋转机构包括传动齿圈21、齿轮腔22、第三伺服电机23、主动齿轮24、限位槽25和限位块26，所述传动齿圈21安装于反应釜4的外壁，所述齿轮腔22安装于安装腔3的外侧，所述齿轮腔22的顶端安装有第三伺服电机23，所述齿轮腔22的内部安装有主动齿轮24，所述第三伺服电机23的输出端与主动齿轮24的一端连接，所述主动齿轮24的一侧与传动齿圈21的一侧相互啮合，所述限位槽25开设于安装腔3的内部，所述限位槽25的内部设置有限位块26，所述限位块26的一侧与反应釜4的一侧连接，使用时，启动第三伺服电机23带动主动齿轮24进行旋转，由于主动齿轮24与传动齿圈21之间相互啮合，故在限位槽25和限位块26的限位下，利用传动齿圈21带动反应釜4进行转动，使得生物组织与处理液的混合效果更好。

工作原理：工作人员首先将反应釜4打开，然后启动第一伺服电机8带动螺纹杆9进行旋转，故带动螺纹套10进行移动，进而利用螺纹套10带动活动腔11进行移动，故在限位杆12和限位套13的限位下，利用活动腔11带动安装板5向上移动，此时可对生物组织进行便捷上料处理，然后启动第一伺服电机8使其反转，带动安装板5恢复原位，此时向反应釜4的内部注入处理液，启动第三伺服电机23带动主动齿轮24进行旋转，由于主动齿轮24与传动齿圈21之间相互啮合，故在限位槽25和限位块26的限位下，利用传动齿圈21带动反应釜4进行转动，然后启动第二伺服电机15带动主动轮16进行旋转，由于主动轮16呈半齿轮设计，故使得主动轮16带动传动框17做左右移动往复运动，进而带动传动杆18左右移动，此时在伸缩弹簧19和活动杆20的限位下，利用传动杆18带动反应釜4左右移动，使得生物组织的处理效果更好，处理完毕后，将处理液排出，打开反应釜4，启动第一伺服电机8，可对生物组织便捷下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种密封式生物组织处理设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端安装有侧板(2)，所述侧板(2)上设置有抖动机构，所述侧板(2)的内侧安装有安装腔(3)，所述安装腔(3)的内部安装有反应釜(4)，所述反应釜(4)的外侧设置有旋转机构，所述反应釜(4)的内部安装有安装板(5)，所述安装板(5)的内部安装有滤网容器(6)，所述安装板(5)的两侧设置有出料机构；

所述出料机构包括固定腔(7)、第一伺服电机(8)、螺纹杆(9)、螺纹套(10)、活动腔(11)和限位结构，所述固定腔(7)安装于反应釜(4)内部的一侧，所述固定腔(7)的底端安装有第一伺服电机(8)，所述固定腔(7)的内部安装有螺纹杆(9)，所述第一伺服电机(8)的输出端与螺纹杆(9)的一端连接，所述螺纹杆(9)的外侧壁设置有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)的外侧壁固定安装有活动腔(11)，所述活动腔(11)的顶端延伸至固定腔(7)的外部，所述活动腔(11)的顶端与安装板(5)的底端连接。

2.根据权利要求1所述的一种密封式生物组织处理设备，其特征在于：所述限位结构包括限位杆(12)和限位套(13)，所述限位杆(12)安装于反应釜(4)内壁的一侧，所述限位杆(12)的外侧壁设置有限位套(13)，所述限位套(13)的一侧与安装板(5)的一侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种密封式生物组织处理设备，其特征在于：所述限位杆(12)的横截面小于限位套(13)的横截面，所述限位杆(12)与限位套(13)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种密封式生物组织处理设备，其特征在于：所述抖动机构包括腔体(14)、第二伺服电机(15)、主动轮(16)、传动框(17)、传动杆(18)和配合组件，所述腔体(14)安装于侧板(2)外侧的上方，所述腔体(14)的前端安装有第二伺服电机(15)，所述腔体(14)的内部安装有主动轮(16)，所述第二伺服电机(15)的输出端与主动轮(16)的一端连接，所述主动轮(16)的外侧壁设置有传动框(17)，所述传动框(17)内部的上方和下方均安装有传动齿牙，所述主动轮(16)与传动框(17)之间相互啮合，所述传动框(17)的一侧安装有传动杆(18)，所述传动杆(18)的一端延伸至侧板(2)的内侧，所述传动杆(18)的一端与安装腔(3)的一侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种密封式生物组织处理设备，其特征在于：所述配合组件包括伸缩弹簧(19)和活动杆(20)，所述伸缩弹簧(19)安装于侧板(2)的内侧，所述伸缩弹簧(19)的一端安装有活动杆(20)，所述活动杆(20)的一端与安装腔(3)的一侧连接。

6.根据权利要求1所述的一种密封式生物组织处理设备，其特征在于：所述旋转机构包括传动齿圈(21)、齿轮腔(22)、第三伺服电机(23)、主动齿轮(24)、限位槽(25)和限位块(26)，所述传动齿圈(21)安装于反应釜(4)的外壁，所述齿轮腔(22)安装于安装腔(3)的外侧，所述齿轮腔(22)的顶端安装有第三伺服电机(23)，所述齿轮腔(22)的内部安装有主动齿轮(24)，所述第三伺服电机(23)的输出端与主动齿轮(24)的一端连接，所述主动齿轮(24)的一侧与传动齿圈(21)的一侧相互啮合，所述限位槽(25)开设于安装腔(3)的内部，所述限位槽(25)的内部设置有限位块(26)，所述限位块(26)的一侧与反应釜(4)的一侧连接。