CN221085024U - 一种机器人焊接机烟尘净化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟尘净化装置技术领域，且公开了一种机器人焊接机烟尘净化装置，解决了现有烟尘净化装置的过滤网在使用的过程中，烟尘堆积较多时会发生堵塞，进而影响装置正常运转的问题，其包括装置主体，所述装置主体的顶部固定安装有安装箱，安装箱和装置主体的后侧之间固定安装有设备箱，设备箱和装置主体的内部设有旋转传动组件，装置主体的内部设有净化处理组件，净化处理装置与旋转传动组件相连接，装置主体一侧的上部固定安装有吸气泵，装置主体一侧的下部固定安装有出气管，吸气泵的一侧固定安装有波纹软管，波纹软管的一端固定安装有收集罩；本烟尘净化装置的过滤网在使用的过程中，不会发生堵塞，进而保证了装置的正常运转。

Description

一种机器人焊接机烟尘净化装置

技术领域

本实用新型属于烟尘净化装置技术领域，具体为一种机器人焊接机烟尘净化装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人；焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分；除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用，机器人焊接机在焊接时会产生大量烟雾，烟雾会影响工作环境，进而需要使用烟尘气化装置；现有烟尘净化装置的过滤网在使用的过程中，烟尘堆积较多时会发生堵塞，进而影响装置的正常运转。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机器人焊接机烟尘净化装置，有效的解决了现有烟尘净化装置的过滤网在使用的过程中，烟尘堆积较多时会发生堵塞，进而影响装置正常运转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接机烟尘净化装置，包括装置主体，所述装置主体的顶部固定安装有安装箱，安装箱和装置主体的后侧之间固定安装有设备箱，设备箱和装置主体的内部设有旋转传动组件，装置主体的内部设有净化处理组件，净化处理装置与旋转传动组件相连接，装置主体一侧的上部固定安装有吸气泵，装置主体一侧的下部固定安装有出气管，吸气泵的一侧固定安装有波纹软管，波纹软管的一端固定安装有收集罩，收集罩的中部固定安装有焊枪，焊枪的一端安装有机械臂本体。

优选的，所述净化处理组件包括活性炭和安装框，活性炭固定安装在装置主体内部的下侧，安装框安装在装置主体内部上侧，安装框的内部固定安装有过滤网，安装框的底部固定安装有排污阀，排污阀的底部固定安装有排污软管，排污软管的底部固定安装有排污硬管，排污硬管延伸至装置主体的外部，安装框上部的两侧均固定安装有拉绳，两个拉绳远离安装框的一端之间转动安装有转轴，转轴的一端转动安装有转盘。

优选的，所述装置主体的两侧内壁均开设有滑槽，安装框的两侧均固定安装有滑块，两个滑块分别安装在两个滑槽的内部。

优选的，所述旋转传动组件包括电机和第二链轮，电机固定安装在设备箱内部的下侧，电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧固定安装有连接杆，连接杆远离第一锥齿轮的一端延伸至装置主体的内部并与转盘固定连接，第一锥齿轮的上侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的顶部固定安装有转动杆，转动杆通过轴套与设备箱的内壁转动连接，转动杆的顶部固定安装有第一链轮，第一链轮的顶部与设备箱内部的顶部转动连接。

优选的，所述第二链轮转动安装在安装箱内部的顶部，第二链轮和第一链轮之间啮合连接有链条，第二链轮的底部固定安装有风扇。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在工作中，当机械臂本体带动焊枪进行焊接时，操作人员启动吸气泵运转，吸气泵通过波纹软管和收集罩将烟尘吸入装置主体的内部，同时操作人员启动电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动时通过第二锥齿轮带动转动杆转动，转动杆转动时带动第一链轮旋转，第一链轮旋转时通过链条带动第二链轮转动，第二链轮转动时带动风扇旋转吹风，从而可以将进入装置主体内部的烟尘向下吹动；

第一锥齿轮转动的同时会通过连接杆带动转盘转动，转盘持续转动时会间接性通过转轴拉动两个拉绳向上活动，两个拉绳受到拉动时会通过安装框拉动过滤网移动，安装框上移时会带动滑块在滑槽的内部滑动，增加了安装框移动时的稳定性，当转盘持续转动时会持续的带动安装框上下移动，从而可以使过滤网进行抖动，避免烟尘中过滤下来的颗粒物堵塞过滤网，当过滤网上堆积的颗粒物较多时，操作人员停止焊接和吸气，并开启排污阀，使得颗粒物会通过排污软管和排污硬管排出；经过过滤网过滤的烟尘会移动至活性炭处进行吸附过滤，最后通过出气管排出；使得本烟尘净化装置的过滤网在使用的过程中，不会发生堵塞，进而保证了装置的正常运转。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型烟尘净化装置剖视结构示意图；

图2为本实用新型收集罩结构示意图；

图3为本实用新型图1的局部放大结构示意图一；

图4为本实用新型设备箱剖视结构示意图；

图5为本实用新型图1的局部放大结构示意图二；

图中：1、装置主体；2、安装箱；3、出气管；4、吸气泵；5、波纹软管；6、收集罩；7、焊枪；8、机械臂本体；9、活性炭；10、安装框；11、过滤网；12、排污阀；13、排污软管；14、排污硬管；15、滑块；16、滑槽；17、拉绳；18、转盘；19、设备箱；20、电机；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、连接杆；24、转动杆；25、第一链轮；26、第二链轮；27、链条；28、风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1至图5给出，本实用新型包括装置主体1，装置主体1的顶部固定安装有安装箱2，安装箱2和装置主体1的后侧之间固定安装有设备箱19，设备箱19和装置主体1的内部设有旋转传动组件，装置主体1的内部设有净化处理组件，净化处理装置与旋转传动组件相连接，装置主体1一侧的上部固定安装有吸气泵4，装置主体1一侧的下部固定安装有出气管3，吸气泵4的一侧固定安装有波纹软管5，波纹软管5的一端固定安装有收集罩6，收集罩6的中部固定安装有焊枪7，焊枪7的一端安装有机械臂本体8。

在工作中，当机械臂本体8带动焊枪7进行焊接时，操作人员启动吸气泵4运转，吸气泵4通过波纹软管5和收集罩6将烟尘吸入装置主体1的内部，同时操作人员启动旋转传动组件旋转吹风，从而可以将进入装置主体1内部的烟尘向下吹动，旋转传动组件运转的同时会带动净化处理组件进行抖动，避免烟尘中过滤下来的颗粒物堵塞净化处理组件，经过净化处理组件过滤的烟尘会通过出气管3排出；使得本烟尘净化装置的过滤网在使用的过程中，不会发生堵塞，进而保证了装置的正常运转。

净化处理组件包括活性炭9和安装框10，活性炭9固定安装在装置主体1内部的下侧，安装框10安装在装置主体1内部上侧，安装框10的内部固定安装有过滤网11，安装框10的底部固定安装有排污阀12，排污阀12的底部固定安装有排污软管13，排污软管13的底部固定安装有排污硬管14，排污硬管14延伸至装置主体1的外部，安装框10上部的两侧均固定安装有拉绳17，两个拉绳17远离安装框10的一端之间转动安装有转轴，转轴的一端转动安装有转盘18；装置主体1的两侧内壁均开设有滑槽16，安装框10的两侧均固定安装有滑块15，两个滑块15分别安装在两个滑槽16的内部。

转盘18持续转动时会间接性通过转轴拉动两个拉绳17向上活动，两个拉绳17受到拉动时会通过安装框10拉动过滤网11移动，安装框10上移时会带动滑块15在滑槽16的内部滑动，增加了安装框10移动时的稳定性，当转盘18持续转动时会持续的带动安装框10上下移动，从而可以使过滤网11进行抖动，避免烟尘中过滤下来的颗粒物堵塞过滤网11，当过滤网11上堆积的颗粒物较多时，操作人员停止焊接和吸气，并开启排污阀12，使得颗粒物会通过排污软管13和排污硬管14排出；经过过滤网11过滤的烟尘会移动至活性炭9处进行吸附过滤。

旋转传动组件包括电机20和第二链轮26，电机20固定安装在设备箱19内部的下侧，电机20的输出端固定安装有第一锥齿轮21，第一锥齿轮21的一侧固定安装有连接杆23，连接杆23远离第一锥齿轮21的一端延伸至装置主体1的内部并与转盘18固定连接，第一锥齿轮21的上侧啮合连接有第二锥齿轮22，第二锥齿轮22的顶部固定安装有转动杆24，转动杆24通过轴套与设备箱19的内壁转动连接，转动杆24的顶部固定安装有第一链轮25，第一链轮25的顶部与设备箱19内部的顶部转动连接；第二链轮26转动安装在安装箱2内部的顶部，第二链轮26和第一链轮25之间啮合连接有链条27，第二链轮26的底部固定安装有风扇28。

操作人员启动电机20带动第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21转动时通过第二锥齿轮22带动转动杆24转动，转动杆24转动时带动第一链轮25旋转，第一链轮25旋转时通过链条27带动第二链轮26转动，第二链轮26转动时带动风扇28旋转吹风，从而可以将进入装置主体1内部的烟尘向下吹动；第一锥齿轮21转动的同时会通过连接杆23带动转盘18转动。

Claims (5)

1.一种机器人焊接机烟尘净化装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的顶部固定安装有安装箱（2），安装箱（2）和装置主体（1）的后侧之间固定安装有设备箱（19），设备箱（19）和装置主体（1）的内部设有旋转传动组件，装置主体（1）的内部设有净化处理组件，净化处理装置与旋转传动组件相连接，装置主体（1）一侧的上部固定安装有吸气泵（4），装置主体（1）一侧的下部固定安装有出气管（3），吸气泵（4）的一侧固定安装有波纹软管（5），波纹软管（5）的一端固定安装有收集罩（6），收集罩（6）的中部固定安装有焊枪（7），焊枪（7）的一端安装有机械臂本体（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接机烟尘净化装置，其特征在于：所述净化处理组件包括活性炭（9）和安装框（10），活性炭（9）固定安装在装置主体（1）内部的下侧，安装框（10）安装在装置主体（1）内部上侧，安装框（10）的内部固定安装有过滤网（11），安装框（10）的底部固定安装有排污阀（12），排污阀（12）的底部固定安装有排污软管（13），排污软管（13）的底部固定安装有排污硬管（14），排污硬管（14）延伸至装置主体（1）的外部，安装框（10）上部的两侧均固定安装有拉绳（17），两个拉绳（17）远离安装框（10）的一端之间转动安装有转轴，转轴的一端转动安装有转盘（18）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接机烟尘净化装置，其特征在于：所述装置主体（1）的两侧内壁均开设有滑槽（16），安装框（10）的两侧均固定安装有滑块（15），两个滑块（15）分别安装在两个滑槽（16）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接机烟尘净化装置，其特征在于：所述旋转传动组件包括电机（20）和第二链轮（26），电机（20）固定安装在设备箱（19）内部的下侧，电机（20）的输出端固定安装有第一锥齿轮（21），第一锥齿轮（21）的一侧固定安装有连接杆（23），连接杆（23）远离第一锥齿轮（21）的一端延伸至装置主体（1）的内部并与转盘（18）固定连接，第一锥齿轮（21）的上侧啮合连接有第二锥齿轮（22），第二锥齿轮（22）的顶部固定安装有转动杆（24），转动杆（24）通过轴套与设备箱（19）的内壁转动连接，转动杆（24）的顶部固定安装有第一链轮（25），第一链轮（25）的顶部与设备箱（19）内部的顶部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接机烟尘净化装置，其特征在于：所述第二链轮（26）转动安装在安装箱（2）内部的顶部，第二链轮（26）和第一链轮（25）之间啮合连接有链条（27），第二链轮（26）的底部固定安装有风扇（28）。