CN221082049U - 黄芪采收装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种黄芪采收装置，包括拖拉机和连接在拖拉机行进前方的切秧机构；拖拉机还依次连接有收秧机构、车厢、翻土机构和起根装置，翻土机构包括旋耕刀辊，旋耕刀辊上阵列设置有多组切土刀片组；切土刀片组包括一对切土刀轮，一对切土刀轮上的刀片向外侧弯曲。本申请的装置通过上述机构的配合使用将黄芪进行采收，实现了黄芪采收的机械化，提升了采收效率；并且本申请的装置，通过先采用翻土机构松土再进行挖掘的方式，能更有效地克服传统挖掘机器直接挖掘黄芪导致黄芪断裂，影响采收品质的弊端，并且旋耕刀辊上的每对切土刀轮上的刀片向外侧弯曲，能保证在松翻土壤时不损伤黄芪地下部分。

Description

黄芪采收装置

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种黄芪采收装置。

背景技术

黄芪，为豆科属植物。黄芪幼苗一般在土壤上方形成秧苗，土壤下方形成黄芪根(即中药意义里的黄芪)，黄芪幼苗的根部长度约为50-75cm不等，其长度与土壤情况、种植地区等有关，当黄芪幼苗生长到一定程度后需要起苗移栽。

目前黄芪的收获采用人工方法，先用锄头或者镰刀去掉土壤表层的植株，由于黄芪是深根草本植物，地下部分较深，挖掘时需要耗费较大的体力，用撅头刨黄芪种植行，将黄芪从土壤中刨出，用手去泥，人工收获劳动强度大，效率极低，工序多。因而又开发出了采收黄芪的收获机，但是现有的收获机，是将黄芪地上的部分割除后直接进行挖掘，这种直接挖掘的方式极易导致黄芪的地下部分(即黄芪根)断裂，影响采收品质。

实用新型内容

本申请提供一种黄芪采收装置，用以解决现有采收黄芪的装置直接挖掘黄芪导致黄芪断裂，影响采收品质的问题。

本申请提供一种黄芪采收装置，包括拖拉机和连接在拖拉机行进前方的切秧机构；

拖拉机还依次连接有收秧机构、车厢、翻土机构和起根装置；

翻土机构包括旋耕刀辊，旋耕刀辊上阵列设置有多组切土刀片组；

切土刀片组包括一对切土刀轮；

一对切土刀轮上的刀片向外侧弯曲。

可选地，切秧机构包括Z形连接柱；

Z形连接柱一端与固定在拖拉机上的液压缸连接，另一端与水平的连接梁连接；

连接梁的两端相对地设置有挡板，挡板的下部之间通过底板连接；

底板上设置有链锯，链锯的一端穿过一侧的挡板与固定于挡板上的链锯驱动装置连接。

可选地，收秧机构通过第一连接架与拖拉机连接；

收秧机构包括倾斜设置的传输装置，传输装置一端与车厢连接，另一端靠近地面；

传输装置靠近地面的一端连接有铲齿。

可选地，传输装置包括与设置在车厢一侧的电机相连的主动辊，和与铲齿转动连接的从动辊；

主动辊和从动辊之间通过多根链条连接，相邻两根链条之间通过多根连接柱连接；

沿传输装置的传动方向，主动辊和从动辊的两端分别通过保护壳连接；

保护壳上，沿传输装置的传动方向相对设置有一对护板，一对护板分别与车厢的侧面连接。

可选地，一侧的护板外侧固定有振动器。

可选地，翻土机构还包括与车厢连接的第二连接架，第二连接架还与载机台连接；

载机台上固定连接有发动机，载机台的两端下表面通过一对支撑板与旋耕刀辊的两端连接；

发动机的动力输出端通过第一皮带轮装置与旋耕刀辊的一端连接。

可选地，起根装置包括旋杆，旋杆通过连接杆与载机台连接；

旋杆的一端与变速箱的输出端连接，变速箱的动力输入端通过第二皮带轮装置与发动机的动力输出端连接；

旋杆上阵列设置有挖掘爪。

可选地，挖掘爪包括连接板；

连接板下表面固定分布有多个爪齿；

连接板的两端通过弹性结构与旋杆连接；

连接板的中部与固定于旋杆上的凸轮抵触连接。

本申请提供的黄芪采收装置，通过设置拖拉机为曳引动力源，带动及曳引切秧机构、收秧机构、车厢、翻土机构和起根装置前行，利用切秧机构将黄芪地上部分切除，再利用收秧机构将切除的黄芪地上部分收集于车厢中，同时通过翻土机构翻松黄芪附近的土壤，利用起根装置将黄芪地下部分起出，本申请的装置通过上述机构的配合使用将黄芪进行采收，实现了黄芪采收的机械化，提升了采收效率，并且本申请的装置，通过先采用翻土机构松土再进行挖掘的方式，能更有效地克服传统挖掘机器直接挖掘黄芪导致黄芪断裂，影响采收品质的弊端，并且旋耕刀辊上的每对切土刀轮上的刀片向外侧弯曲，能保证在松翻土壤时不损伤黄芪地下部分。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的黄芪采收装置的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的黄芪采收装置另一角度的立体结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的切秧机构的立体结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的收秧机构和车厢示意图；

图5为本申请一实施例提供的收秧机构的示意图；

图6为本申请另一实施例提供的收秧机构和车厢示意图；

图7为本申请一实施例提供的翻土机构的立体结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的翻土机构的主视结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的起根装置的立体结构示意图；

图10为本申请一实施例提供的起根装置的主视结构示意图。

附图标记说明：

1、拖拉机；2、切秧机构；3、收秧机构；4、车厢；5、翻土机构；6、起根装置；11、液压缸；12、第一连接架；21、Z形连接柱；22、连接梁；23、挡板；24、底板；25、链锯；26、链锯驱动装置；31、传输装置；32、铲齿；33、电机；34、振动器；51、第二连接架；52、载机台；53、发动机；54、支撑板；55、旋耕刀辊；56、切土刀片组；57、第一皮带轮装置；60、连接杆；61、旋杆；62、变速箱；63、第二皮带轮装置；64、挖掘爪；311、主动辊；312、从动辊；313、链条；314、保护壳；315、护板；561、切土刀轮；641、连接板；642、爪齿；643、弹性结构；644、凸轮；3131、连接柱；3151、固定柱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

如图1、图2和图8所示，本申请提供一种黄芪采收装置，包括拖拉机1和连接在拖拉机1行进前方的切秧机构2；

拖拉机1还依次连接有收秧机构3、车厢4、翻土机构5和起根装置6；

翻土机构5包括旋耕刀辊55，旋耕刀辊55上阵列设置有多组切土刀片组56；

切土刀片组56包括一对切土刀轮561；

一对切土刀轮561上的刀片向外侧弯曲。

在使用时，由拖拉机1曳引收秧机构3、车厢4、翻土机构5和起根装置6前行，固定在拖拉机1前方的切秧机构2运转，将本申请的采收装置行进前方的黄芪地上部分切断，切断后的黄芪地上部分倒地，聚集于采收装置下方的田地上。

随后随着采收装置的前行，当收秧机构3行进至切断后的黄芪地上部分所在的位置时，收秧机构3运转，将黄芪地上部分运转至车厢4内。

通过收秧机构3将地表的黄芪地上部分收集后，车厢4后所连接的翻土机构5开始运转，将每行黄芪地下部分两侧的泥土翻松。

当通过翻土机构5将每行黄芪地下部分两侧的土翻松后，随后的起根装置6将黄芪挖出。挖出后的黄芪地下部分通过工人捡拾或是相应地收集设备收集。由此完成对黄芪的采收过程。

翻土机构5中切土刀轮561成对设置，切土刀轮561包括多根圆周阵列分布的切土刀片。每对切土刀轮561中的切土刀片向两外侧弯曲，弯曲的角度与竖直面的夹角为15～25°，在使用时，待翻土的黄芪处于成对的俩切土刀轮561之间，在翻土时切土刀片向外侧弯曲，会将黄芪两侧的土壤松翻，而不会损坏黄芪的地下部分，并且切土刀片向外侧弯曲这种方式，便于将土壤翻松，利于后期的挖掘。

本申请提供的黄芪采收装置，通过设置拖拉机1为曳引动力源，带动及曳引切秧机构2、收秧机构3、车厢4、翻土机构5和起根装置6前行，利用切秧机构2将黄芪地上部分切除，再利用收秧机构3将切除的黄芪地上部分收集于车厢4中，同时通过翻土机构5翻松黄芪附近的土壤，并利用起根装置6将黄芪地下部分起出，本申请的装置通过上述机构的配合使用将黄芪进行采收，并且实现了黄芪采收的机械化，提升了采收效率，并且本申请的装置，通过先采用翻土机构5松土再进行挖掘的方式，能更有效地克服传统挖掘机器直接挖掘黄芪导致黄芪断裂，影响采收品质的弊端，并且旋耕刀辊55上的每对切土刀轮561上的刀片向外侧弯曲，能保证在松翻土壤时不损伤黄芪地下部分。

如图3所示，可选地，切秧机构2包括Z形连接柱21；

Z形连接柱21一端与固定在拖拉机1上的液压缸11连接，另一端与水平的连接梁22连接；

连接梁22的两端相对地设置有挡板23，挡板23的下部之间通过底板24连接；

底板24上设置有链锯25，链锯25的一端穿过一侧的挡板23与固定于挡板23上的链锯驱动装置26连接。

本申请中挡板23后方指与拖拉机1行进方向相反的方向为喇叭形收口设置，这种设置便于聚拢切割后倒地的黄芪地上部分，便于后续的收秧机构3收集，也能防止倒地的黄芪地上部分被车轮碾压。

在使用时，固定在拖拉机1前方的液压缸11压缩将切秧机构2缓慢降低至适宜切秧的高度，链锯驱动装置26本申请中为发动机或电机启动带动链锯25运转，将采收装置行进前方的黄芪地上部分切断，切断后的黄芪地上部分倒地后经过挡板23的阻拦和聚拢作用，会聚集于采收装置下方的田地上。

如图4和图5所示，可选地，收秧机构3通过第一连接架12与拖拉机1连接；

收秧机构3包括倾斜设置的传输装置31，传输装置31一端与车厢4连接，另一端靠近地面；

传输装置31靠近地面的一端连接有铲齿32。

本申请中，传输装置31倾斜设置，倾斜角度为15～35°，其一端伸入车厢4内，另一端靠近底面，以便于将黄芪地上部分转运。

本申请中，铲齿32用于将地面的被切断后的黄芪地上部分铲起，且铲齿32的齿形的设置可减少将田地的土块铲起。

如图4和图5所示，可选地，传输装置31包括与设置在车厢4一侧的电机33相连的主动辊311，和与铲齿32转动连接的从动辊312；

主动辊311和从动辊312之间通过多根链条313连接，相邻两根链条313之间通过多根连接柱3131连接；

沿传输装置31的传动方向，主动辊311和从动辊312的两端分别通过保护壳314连接；

保护壳314上，沿传输装置31的传动方向相对设置有一对护板315，一对护板315分别与车厢4的侧面连接。

本申请中，相邻的连接柱3131之间存在一定的间隔，以便于将混入黄芪地上部分内的土块、沙石等通过这些间隙漏下。

保护壳314分别与主动辊311和从动辊312的轴心通过固定销或螺栓转动连接，保护壳314和护板315固定连接或一体成型，护板315通过固定柱3151与车厢4侧面连接，连接后的传输装置31在车厢4内的部分处于悬空状态，以避免传输装置31与车厢4摩擦而损毁。此外护板315通以固定柱3151与车厢4侧面连接，这样收秧机构3可绕固定柱3151旋转，因此在将收秧机构3与拖拉机1断开连接后，可将收秧机构3绕固定柱3151翻转至车厢4内，以便于运输。

本申请中，铲齿32通过相应的固定条连接于传输装置31上，固定条一端固定于护板315上另一端于铲齿32的侧面连接。

第一连接架12在连接时，一端与拖拉机1连接，另一端通过固定销或螺栓可与保护壳共用同一固定销或螺栓连接于从动辊312的轴心处，与从动辊312转动连接。

如图6所示，可选地，一侧的护板315外侧固定有振动器34。

本申请中，由于铲齿32在铲起切割后的黄芪地上部分时，会夹带少量泥土，设置振动器34可通过振动器34的震动将所夹带的泥土抖落，以便于后续处理。

如图7和图8所示，可选地，翻土机构5还包括与车厢4连接的第二连接架51，第二连接架51还与载机台52连接；

载机台52上固定连接有发动机53，载机台52的两端下表面通过一对支撑板54与旋耕刀辊55的两端连接；

发动机53的动力输出端通过第一皮带轮装置57与旋耕刀辊55的一端连接。

本申请中，第二连接架51与车厢4连接时为活动连接，比如为铰接等，以便于翻土机构5中的切土刀片组56切入土地后，调整第二连接架51与车厢4之间的角度，从而调整载机台52的角度，载机台52通过支撑板54带着旋耕刀辊55的角度调整，进而调整了翻土机构5的姿态。发动机53比如为柴油机等动力设备，发动机53通过第一皮带轮装置57带动旋耕刀辊55旋转，以进行翻土。

如图9和图10所示，可选地，起根装置6包括旋杆61，旋杆61通过连接杆60与载机台52连接；

旋杆61的一端与变速箱62的输出端连接，变速箱62的动力输入端通过第二皮带轮装置63与发动机53的动力输出端连接；

旋杆61上阵列设置有挖掘爪64。

本申请中连接杆60与载机台52固定连接，并与旋杆61转动连接(比如通过设置轴承与旋杆61转动连接)。

本申请中，由于翻土机构5中的切土刀轮561的转速与旋杆61在使用过程中的转速不相同，因此需要通过采用变速箱62将发动机53传输的动力转速改变后使用，以使得旋杆61的转速与挖掘的速率相匹配，变速箱62可选择无级变速箱，以便于根据不同的需求调节旋杆61的转速。

如图10所示，可选地，挖掘爪64包括连接板641；

连接板641下表面固定分布有多个爪齿642；

连接板641的两端通过弹性结构643与旋杆61连接；

连接板641的中部与固定于旋杆61上的凸轮644抵触连接。

在使用时，发动机53通过第二皮带轮装置63传动过来的动力经过变速箱62进行变速(实际中可按需求选择变速的参数)，并输出给旋杆61，旋杆61转动，带动旋杆61上的凸轮644随之转动，随之凸轮644带动被弹性结构643(本申请中为弹簧)所约束的连接板641上下往复移动，继而连接板641下表面固定的带有弧度的爪齿642伸入、伸出翻松后的泥土中，将黄芪地下部分带出。

一种黄芪采收装置，其工作过程如下：

在使用时，由拖拉机1曳引收秧机构3、车厢4、翻土机构5和起根装置6前行，固定在拖拉机1前方的液压缸11压缩将切秧机构2缓慢降低至适宜切秧的高度，链锯驱动装置26(本申请中为发动机或电机)启动带动链锯25运转，将采收装置行进前方的黄芪地上部分切断，切断后的黄芪地上部分倒地后经过挡板23的阻拦和聚拢作用，会聚集于采收装置下方的田地上。

随后随着采收装置的前行，当收秧机构3行进至切断后的黄芪地上部分所在的位置时，收秧机构3上的铲齿32在拖拉机1前行力的作用下，将黄芪地上部分铲起，同时电机33启动带动传输装置31运转，将铲齿32铲起的黄芪地上部分通过传输装置31运转至车厢4内，同时固定在护板315上的振动器34运转，将传输装置31上黄芪地上部分内夹带的土块等通过振动器34的震动分离。

通过收秧机构3将地表的黄芪地上部分收集后，车厢4后所连接的翻土机构5开始运转，翻土机构5中的发动机53启动，通过第一皮带轮装置57带动旋耕刀辊55转动，固定于旋耕刀辊55上的多组切土刀片组56也随之运转，每组切土刀片组56中的一对切土刀轮561(需要被采挖的黄芪地下部分位于俩刀轮之间的空间)转动，切土刀轮561切入土中，且由于刀片向外侧弯曲，因此会将黄芪地下部分两侧的泥土翻松，同时又不会伤到黄芪地下部分。

当通过翻土机构5将黄芪地下部分两侧的土翻松后，随后的起根装置6将黄芪挖出。起根装置6运转时，发动机53通过第二皮带轮装置63传动过来的动力经过变速箱62进行变速(实际中可按需求选择变速的参数)，并输出给旋杆61，旋杆61转动，带动旋杆61上的凸轮644随之转动，随之凸轮644带动被弹性结构643(本申请中为弹簧)所约束的连接板641上下往复移动，继而连接板641下表面固定的带有弧度的爪齿642伸入、伸出翻松后的泥土中，将黄芪地下部分带出。带出后的黄芪地下部分通过工人捡拾或是相应的收集设备收集。由此完成对黄芪的采收过程。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种黄芪采收装置，其特征在于，包括拖拉机(1)和连接在拖拉机(1)行进前方的切秧机构(2)；

所述拖拉机(1)还依次连接有收秧机构(3)、车厢(4)、翻土机构(5)和起根装置(6)；

所述翻土机构(5)包括旋耕刀辊(55)，所述旋耕刀辊(55)上阵列设置有多组切土刀片组(56)；

所述切土刀片组(56)包括一对切土刀轮(561)；

所述一对切土刀轮(561)上的刀片向外侧弯曲。

2.根据权利要求1所述的黄芪采收装置，其特征在于，所述切秧机构(2)包括Z形连接柱(21)；

所述Z形连接柱(21)一端与固定在拖拉机(1)上的液压缸(11)连接，另一端与水平的连接梁(22)连接；

所述连接梁(22)的两端相对地设置有挡板(23)，所述挡板(23)的下部之间通过底板(24)连接；

所述底板(24)上设置有链锯(25)，所述链锯(25)的一端穿过一侧的挡板(23)与固定于挡板(23)上的链锯驱动装置(26)连接。

3.根据权利要求1所述的黄芪采收装置，其特征在于，所述收秧机构(3)通过第一连接架(12)与拖拉机(1)连接；

所述收秧机构(3)包括倾斜设置的传输装置(31)，所述传输装置(31)一端与车厢(4)连接，另一端靠近地面；

所述传输装置(31)靠近地面的一端连接有铲齿(32)。

4.根据权利要求3所述的黄芪采收装置，其特征在于，所述传输装置(31)包括与设置在所述车厢(4)一侧的电机(33)相连的主动辊(311)，和与铲齿(32)转动连接的从动辊(312)；

所述主动辊(311)和从动辊(312)之间通过多根链条(313)连接，相邻两根链条(313)之间通过多根连接柱(3131)连接；

沿所述传输装置(31)的传动方向，所述主动辊(311)和从动辊(312)的两端分别通过保护壳(314)连接；

所述保护壳(314)上，沿所述传输装置(31)的传动方向相对设置有一对护板(315)，一对所述护板(315)分别与车厢(4)的侧面连接。

5.根据权利要求4所述的黄芪采收装置，其特征在于，一侧的所述护板(315)外侧固定有振动器(34)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的黄芪采收装置，其特征在于，所述翻土机构(5)还包括与车厢(4)连接的第二连接架(51)，所述第二连接架(51)还与载机台(52)连接；

所述载机台(52)上固定连接有发动机(53)，所述载机台(52)的两端下表面通过一对支撑板(54)与所述旋耕刀辊(55)的两端连接；所述发动机(53)的动力输出端通过第一皮带轮装置(57)与旋耕刀辊(55)的一端连接。

7.根据权利要求6所述的黄芪采收装置，其特征在于，所述起根装置(6)包括旋杆(61)，所述旋杆(61)通过连接杆(60)与载机台(52)连接；

所述旋杆(61)的一端与变速箱(62)的输出端连接，所述变速箱(62)的动力输入端通过第二皮带轮装置(63)与发动机(53)的动力输出端连接；

所述旋杆(61)上阵列设置有挖掘爪(64)。

8.根据权利要求7所述的黄芪采收装置，其特征在于，所述挖掘爪(64)包括连接板(641)；

所述连接板(641)下表面固定分布有多个爪齿(642)；

所述连接板(641)的两端通过弹性结构(643)与旋杆(61)连接；

所述连接板(641)的中部与固定于旋杆(61)上的凸轮(644)抵触连接。