CN221080912U - 电机控制电路、电机控制系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电机控制电路、电机控制系统以及车辆，电机控制电路包括控制器、电机、电机电控组件以及保护组件，电机包括多个电机绕组，将电机电控组件与电机绕组连接，控制器与电机电控组件和保护组件连接，保护组件与电机电控组件和电机绕组连接，控制器在确定电机电控组件故障或控制电机停止运转的情况下，若电机的转速大于或等于预设转速阈值，向保护组件发送控制信号，保护组件在接收到控制信号的情况下导通，以使多个电机绕组之间形成通路，这样通过多个电机绕组之间形成通路，能够使通过电机绕组生成热能，以消耗电机生成的反电动势，有效避免电机反电动势损坏电路元件，从而能够有效提高电机系统的安全性，有利于提升整车安全性能。

Description

电机控制电路、电机控制系统以及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种电机控制电路、电机控制系统以及车辆。

背景技术

新能源车辆的动力系统通常采用永磁同步电机，永磁同步电机的转动会产生一个反电动势，并随着电机转速的提高而增大，电机在高速运转的情况下，产生的反电动势会对动力系统的其他部件造成损坏，在电机正常运转的情况下，电机控制器可以通过弱磁控制的方式降低反电动势的电压，但是，在电机控制器出现故障或者切断扭矩输出的情况下，电机控制器无法通过弱磁控制的方式继续降低反电动势的电压，从而可能损坏动力系统的其他部件，不利于车辆的安全性。

实用新型内容

为了实现上述目的，本公开提供一种电机控制电路、电机控制系统以及车辆。

本公开的第一方面提供了一种电机控制电路，所述电机控制电路包括：控制器、电机、电机电控组件以及保护组件，所述电机包括多个电机绕组；

所述电机电控组件，与所述电机绕组连接，用于控制电机输出扭矩；

所述控制器，与所述电机电控组件和所述保护组件连接，用于在确定所述电机电控组件故障或控制所述电机停止运转的情况下，若所述电机的转速大于或等于预设转速阈值，向所述保护组件发送控制信号；

所述保护组件，与所述电机电控组件和所述电机绕组连接，用于在接收到所述控制信号的情况下导通，以使所述多个电机绕组之间形成通路。

可选地，所述保护组件包括：多个桥臂，每个桥臂连接在不同的两个电机绕组之间；

所述控制器，与所述桥臂连接，用于在确定所述电机电控组件故障或控制所述电机停止运转的情况下，若所述电机的转速大于或等于预设转速阈值，向所述桥臂发送所述控制信号；

所述桥臂，还与所述电机电控组件连接，用于在接收到所述控制信号的情况下，导通，以使所述多个电机绕组之间形成通路。

可选地，所述保护组件包括：第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂；所述电机电控组件包括：第一输出端、第二输出端和第三输出端；所述电机包括：第一绕组、第二绕组和第三绕组；

所述第一桥臂的第一端与所述第二桥臂的第一端和所述第三桥臂的第一端连接，所述第一桥臂的第二端与所述第一输出端和所述第一绕组连接；

所述第二桥臂的第二端与所述第二输出端和所述第二绕组连接；

所述第三桥臂的第二端与所述第三输出端和所述第三绕组连接；

所述控制器，与所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂连接，用于在确定所述电机电控组件故障或控制所述电机停止运转的情况下，若所述电机的转速大于或等于预设转速阈值，向所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂发送所述控制信号，以使所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂均导通，所述第一绕组、所述第二绕组和所述第三绕组中的任两相形成通路。

可选地，所述第一桥臂包括：第一开关管；所述第二桥臂包括：第二开关管；所述第三桥臂包括：第三开关管；

所述第一开关管的第一端与所述第二开关管的第一端和所述第三开关管的第一端连接，所述第一开关管的第二端与所述第一输出端和所述第一绕组连接；

所述第二开关管的第二端与所述第二输出端和所述第二绕组连接；

所述第三开关管的第二端与所述第三输出端和所述第三绕组连接；

所述控制器，与所述第一开关管、所述第二开关管以及所述第三开关管连接，用于在确定所述电机电控组件故障或控制所述电机停止运转的情况下，若所述电机的转速大于或等于预设转速阈值，向所述第一开关管、所述第二开关管和所述第三开关管发送所述控制信号，以使所述第一开关管、所述第二开关管以及所述第三开关管均导通，所述第一绕组、所述第二绕组和所述第三绕组中的任两相形成通路。

可选地，所述电机电控组件包括：第四桥臂、第五桥臂和第六桥臂；

所述第四桥臂、所述第五桥臂和所述第六桥臂共接形成汇流端；

所述第四桥臂的第一端与所述第一桥臂的第二端和所述第一绕组连接；

所述第五桥臂的第一端与所述第二桥臂的第二端和所述第二绕组连接；

所述第六桥臂的第一端与所述第三桥臂的第二端和所述第三绕组连接。

可选地，所述第四桥臂包括第一上桥臂和第一下桥臂；所述第五桥臂包括第二上桥臂和第二下桥臂；所述第六桥臂包括第三上桥臂和第三下桥臂；

所述第一上桥臂的第一端、所述第二上桥臂的第一端和所述第三上桥臂的第一端共接形成第一汇流端；

所述第一下桥臂的第一端、所述第二下桥臂的第一端和所述第三下桥臂的第一端共接形成第二汇流端；

所述第一上桥臂的第二端与所述第一下桥臂的第二端连接，将所述第一上桥臂的第二端或者所述第一下桥臂的第二端作为所述第一输出端；

所述第二上桥臂的第二端与所述第二下桥臂的第二端连接，将所述第二上桥臂的第二端或者所述第二下桥臂的第二端作为所述第二输出端；

所述第三上桥臂的第二端与所述第三下桥臂的第二端连接，将所述第三上桥臂的第二端或者所述第三下桥臂的第二端作为所述第三输出端。

可选地，所述第一上桥臂包括：第一开关；所述第一下桥臂包括：第二开关；所述第一上桥臂包括：第三开关；所述第一下桥臂包括：第四开关；所述第一上桥臂包括：第五开关；所述第一下桥臂包括：第六开关；

所述第一开关的第一端、所述第三开关的第一端和所述第五开关的第一端共接形成所述第一汇流端；

所述第二开关的第一端、所述第四开关的第一端和所述第六开关的第一端共接形成所述第二汇流端；

所述第一开关的第二端与所述第二开关的第二端连接，将所述第一开关的第二端或所述第二开关的第二端作为所述第一输出端；

所述第三开关的第二端与所述第四开关的第二端连接，将所述第三开关的第二端或所述第四开关的第二端作为所述第二输出端；

所述第五开关的第二端与所述第六开关的第二端连接，将所述第五开关的第二端或所述第六开关的第二端作为所述第三输出端。

可选地，电机控制电路还包括正极接入端和负极接入端；

所述正极接入端与所述第一汇流端连接；

所述负极接入端与所述第二汇流端连接。

本公开的第二方面提供了一种电机控制系统，所述电机控制系统包括：上述第一方面所述的电机控制电路。

本公开的第二方面提供了一种车辆，所述车辆包括：上述第一方面所述的电机控制电路。

上述技术方案，通过在电机控制电路中设置控制器、电机、电机电控组件以及保护组件，电机包括多个电机绕组，并将电机电控组件与电机绕组连接，控制器与电机电控组件和保护组件连接以及保护组件与电机电控组件和电机绕组连接，控制器在确定电机电控组件故障或控制电机停止运转的情况下，若电机的转速大于或等于预设转速阈值，向保护组件发送控制信号，保护组件在接收到所述控制信号的情况下导通，以使所述多个电机绕组之间形成通路，这样通过所述多个电机绕组之间形成通路，能够使通过所述电机绕组生成热能，以消耗电机生成的反电动势，能够有效避免电机反电动势损坏电路元件，从而能够有效提高电机系统的安全性，进而有利于提升整车安全性能。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种电机控制电路的示意图；

图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种电机控制电路的示意图；

图3是根据本公开一示例性实施例示出的又一种电机控制电路的示意图。

附图标记说明

101 控制器 102 电机

1021 第一绕组 1022 第二绕组

1023 第三绕组 103 电机电控组件

104 保护组件 1041 第一桥臂

1042 第二桥臂 1043 第三桥臂

Q1 第一开关管 Q2 第二开关管

Q3 第三开关管 K1 第一开关

K2 第二开关 K3 第三开关

K4 第四开关 K5 第五开关

K6 第六开关

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种电机控制电路的示意图，如图1所示，所述电机控制电路可以包括：控制器101、电机102、电机电控组件103以及保护组件104，所述电机102可以包括多个电机绕组；所述电机电控组件103，可以与所述电机绕组连接，用于控制电机102输出扭矩；所述控制器101，可以与所述电机电控组件103和所述保护组件104连接，用于在确定所述电机电控组件103故障或控制所述电机102停止运转的情况下，若所述电机102的转速大于或等于预设转速阈值，向所述保护组件104发送控制信号；所述保护组件104，可以与所述电机电控组件103和所述电机绕组连接，用于在接收到所述控制信号的情况下导通，以使所述多个电机绕组之间形成通路。

其中，电机电控组件可以是电机控制器或者桥臂变换器，保护组件可以是能够使多个电机绕组之间形成通路的装置或电子元件，例如：MOS(Metal-Oxide-SemiconductorField-Effect Transistor，金属氧化物半导体场效应管)管、BJT(Bipolar JunctionTransistor，双极型晶体管)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极性晶体管)以及晶体管。

需要说明的是，预设转速阈值可以通过实验得到，在电机的转速等于所述预设转速阈值的情况下，所述电机产生的最大反电动势不会造成电路损坏。电机电控组件103可以与电机102连接，控制器101在接收到启动电机信号的情况下，向电机电控组件103发出启动指令，以使电机电控组件103控制电机102输出扭矩。电机102运转过程中，可以产生一个反电动势，该电动势随着电机102转速的提高而增大，在确定电机电控组件103发生故障或控制电机102停止运转的情况下，若电机102的转速大于预设转速阈值，控制器101可以向保护组件104发送控制信号，保护组件104在接收到该控制信号的情况下，导通，使多个电机绕组之间形成通路，可以使得该通路中的电机绕组生成热能，以消耗电机102产生反电动势。

电机控制电路的一种实施方式可以是：所述保护组件104可以包括：多个桥臂，每个桥臂连接在不同的两个电机绕组之间；所述控制器101，可以与所述桥臂连接，用于在确定所述电机电控组件103故障或控制所述电机102停止运转的情况下，若所述电机102的转速大于或等于预设转速阈值，向所述桥臂发送所述控制信号；所述桥臂，还可以与所述电机电控组件103连接，用于在接收到所述控制信号的情况下，导通，以使所述多个电机绕组之间形成通路。

以上技术方案，通过控制器在确定电机电控组件故障或者控制电机输出扭矩为零的情况下，若电机的转速大于或等于预设转速阈值，向保护组件发送控制信号，保护组件在接收到所述控制信号的情况下导通，以使所述多个电机绕组之间形成通路，这样通过所述多个电机绕组之间形成通路，能够使通过所述电机绕组生成热能，以消耗电机生成的反电动势，能够有效避免电机反电动势损坏电路元件，从而能够有效提高电机系统的安全性，进而有利于提升整车安全性能。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种电机控制电路的示意图，如图2所示，所述保护组件104可以包括：第一桥臂1041、第二桥臂1042和第三桥臂1043；所述电机电控组件103可以包括：第一输出端、第二输出端和第三输出端；所述电机102可以包括：第一绕组1021、第二绕组1022和第三绕组1023；所述第一桥臂1041的第一端可以与所述第二桥臂1042的第一端和所述第三桥臂1043的第一端连接，所述第一桥臂1041的第二端可以与所述第一输出端和所述第一绕组1021连接；所述第二桥臂1042的第二端可以与所述第二输出端和所述第二绕组1022连接；所述第三桥臂1043的第二端可以与所述第三输出端和所述第三绕组1023连接；所述控制器101，可以与所述第一桥臂1041、所述第二桥臂1042和所述第三桥臂1043连接，用于在确定所述电机电控组件103故障或控制所述电机102停止运转的情况下，若所述电机102的转速大于或等于预设转速阈值，向所述第一桥臂1041、所述第二桥臂1042和所述第三桥臂1043发送所述控制信号，以使所述第一桥臂1041、所述第二桥臂1042和所述第三桥臂1043均导通，所述第一绕组1021、所述第二绕组1022和所述第三绕组1023中的任两相形成通路。

需要说明的是，控制器101在确定电机电控组件103故障或控制所述电机102停止运转的情况下，若电机102的转速大于或等于预设转速阈值，向第一桥臂1041、第二桥臂1042和第三桥臂1043发送控制信号。第一桥臂1041在接收到控制信号的情况下导通，第一绕组1021可以与第二绕组1022和第三绕组1023形成第一通路，第二桥臂1042在接收到所述控制信号的情况下导通，第二绕组1022可以与第一绕组1021和第三绕组1023形成第二通路，第三桥臂1043在接收到所述控制信号的情况下导通，第三绕组1023可以与第一绕组1021和第二绕组1022形成第三通路，可以通过第一通路中的第一绕组1021、第二通路中的第二绕组1022以及第三通路中的第三绕组1023生成热能，以消耗电机102产生的反电动势。

以上方案，通过在保护组件中设置3个桥臂，以使电机中的三个绕组之间互相形成通路，能够通过电机的三个绕组有效地消耗掉电机生成的电动势，从而保护了电机控制电路，有利于提高电机控制电路的安全性。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的又一种电机控制电路的示意图，如图3所示，所述第一桥臂1041包括：第一开关管Q1；所述第二桥臂1042包括：第二开关管Q2；所述第三桥臂1043包括：第三开关管Q3；所述第一开关管Q1的第一端与所述第二开关管Q2的第一端和所述第三开关管Q3的第一端连接，所述第一开关管Q1的第二端与所述第一输出端和所述第一绕组1021连接；所述第二开关管Q2的第二端与所述第二输出端和所述第二绕组1022连接；所述第三开关管Q3的第二端与所述第三输出端和所述第三绕组1023连接；所述控制器101，与所述第一开关管Q1、所述第二开关管Q2以及所述第三开关管Q3连接，用于在确定所述电机电控组件103故障或控制所述电机102停止运转的情况下，若所述电机102的转速大于或等于预设转速阈值，向所述第一开关管Q1、所述第二开关管Q2和所述第三开关管Q3发送所述控制信号，以使所述第一开关管Q1、所述第二开关管Q2以及所述第三开关管Q3均导通，所述第一绕组1021、所述第二绕组1022和所述第三绕组1023中的任两相形成通路。

其中，开关管可以是MOS管、BJT、IGBT以及多晶硅管等。

需要说明的是，第一开关管Q1在接收到控制信号的情况下导通，第一绕组1021可以与第二绕组1022和第三绕组1023形成第一通路，第二开关管Q2在接收到所述控制信号的情况下导通，第二绕组1022可以与第一绕组1021和第三绕组1023形成第二通路，第三开关管Q3在接收到所述控制信号的情况下导通，第三绕组1023可以与第一绕组1021和第二绕组1022形成第三通路，可以通过第一通路中的第一绕组1021、第二通路中的第二绕组1022以及第三通路中的第三绕组1023生成热能，以消耗电机102产生的反电动势。

以上方案，通过在保护组件中设置3个开关管，以使电机的三个绕组之间互相形成通路，能够通过电机的三个绕组有效地消耗掉电机生成的电动势，从而保护了电机控制电路，有利于提高电机控制电路的安全性。

可选地，仍以图3为例，所述电机电控组件103可以包括：第四桥臂、第五桥臂和第六桥臂；所述第四桥臂、所述第五桥臂和所述第六桥臂可以共接形成汇流端；所述第四桥臂的第一端可以与所述第一桥臂1041的第二端和所述第一绕组1021连接；所述第五桥臂的第一端可以与所述第二桥臂1042的第二端和所述第二绕组1022连接；所述第六桥臂的第一端可以与所述第三桥臂1043的第二端和所述第三绕组1023连接。

需要说明的是，第四桥臂、第五桥臂和第六桥臂通过共接形成的汇流端，可以与电机控制电路的电源接入端连接，电源接入端用于连接供电电源或者DC/DC转换器，以使供电电源或者DC/DC转换器提供的电压可以通过第四桥臂输送至第一绕组1021，通过第五桥臂输送至第二绕组1022以及通过第六桥臂输送至第三绕组1023，以使电机102运转。

以上方案，通过在电机电控组件中设置3个桥臂，通过桥臂与电机绕组以及保护组件连接，能够有效地控制电机的输出扭矩，有利于控制电机的转速。

可选地，仍以图3为例，所述第四桥臂包括第一上桥臂和第一下桥臂；所述第五桥臂包括第二上桥臂和第二下桥臂；所述第六桥臂包括第三上桥臂和第三下桥臂；所述第一上桥臂的第一端、所述第二上桥臂的第一端和所述第三上桥臂的第一端共接形成第一汇流端；所述第一下桥臂的第一端、所述第二下桥臂的第一端和所述第三下桥臂的第一端共接形成第二汇流端；所述第一上桥臂的第二端与所述第一下桥臂的第二端连接，将所述第一上桥臂的第二端或者所述第一下桥臂的第二端作为所述第一输出端；所述第二上桥臂的第二端与所述第二下桥臂的第二端连接，将所述第二上桥臂的第二端或者所述第二下桥臂的第二端作为所述第二输出端；所述第三上桥臂的第二端与所述第三下桥臂的第二端连接，将所述第三上桥臂的第二端或者所述第三下桥臂的第二端作为所述第三输出端。

其中，电机控制电路还可以包括正极接入端和负极接入端；所述正极接入端与所述第一汇流端连接；所述负极接入端与所述第二汇流端连接。

需要说明的是，通常情况下，若第一上桥臂、第一下桥臂、第二上桥臂、第二下桥臂以及第三上桥臂和第三下桥臂均导通，供电电源或者DC/DC转换器可以将电压输送至第一绕组1021、第二绕组1022以及第三绕组1023，以驱动电机102运转。也可以根据实际情况，在第一上桥臂、第二上桥臂和第三上桥臂导通的情况下，供电电源或者DC/DC转换器将电压输送至第一绕组1021、第二绕组1022以及第三绕组1023，以驱动电机102运转。

电机电控组件103的一种实施方式可以为：所述第一上桥臂可以包括：第一开关K1；所述第一下桥臂可以包括：第二开关K2；所述第一上桥臂可以包括：第三开关K3；所述第一下桥臂可以包括：第四开关K4；所述第一上桥臂可以包括：第五开关K5；所述第一下桥臂可以包括：第六开关K6；所述第一开关K1的第一端、所述第三开关K3的第一端和所述第五开关K5的第一端可以通过共接形成所述第一汇流端；所述第二开关K2的第一端、所述第四开关K4的第一端和所述第六开关K6的第一端可以通过共接形成所述第二汇流端；所述第一开关K1的第二端与所述第二开关K2的第二端可以连接，将所述第一开关K1的第二端或所述第二开关K2的第二端作为所述第一输出端；所述第三开关K3的第二端与所述第四开关K4的第二端可以连接，将所述第三开关K3的第二端或所述第四开关K4的第二端作为所述第二输出端；所述第五开关K5的第二端与所述第六开关K6的第二端可以连接，将所述第五开关K5的第二端或所述第六开关K6的第二端作为所述第三输出端。

以上方案，通过控制器在确定电机电控组件故障或者控制电机输出扭矩为零的情况下，若电机的转速大于或等于预设转速阈值，向保护组件发送控制信号，保护组件在接收到所述控制信号的情况下导通，以使所述多个电机绕组之间形成通路，这样通过所述多个电机绕组之间形成通路，能够使通过所述电机绕组生成热能，以消耗电机生成的反电动势，能够有效避免电机反电动势损坏电路元件，从而能够有效提高电机系统的安全性，进而有利于提升整车安全性能。

本公开一示例性实施例中还提供了一种电机控制系统，所述电机控制系统可以包括：上述图1至图3任一所述的电机控制电路。

本公开一示例性实施例中还提供了一种车辆，所述车辆包括：上述图1至图3任一所述的电机控制电路。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：控制器、电机、电机电控组件以及保护组件，所述电机包括多个电机绕组；

所述电机电控组件，与所述电机绕组连接，用于控制电机输出扭矩；

所述控制器，与所述电机电控组件和所述保护组件连接，用于在确定所述电机电控组件故障或控制所述电机停止运转的情况下，若所述电机的转速大于或等于预设转速阈值，向所述保护组件发送控制信号；

所述保护组件，与所述电机电控组件和所述电机绕组连接，用于在接收到所述控制信号的情况下导通，以使所述多个电机绕组之间形成通路。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述保护组件包括：多个桥臂，每个桥臂连接在不同的两个电机绕组之间；

所述控制器，与所述桥臂连接，用于在确定所述电机电控组件故障或控制所述电机停止运转的情况下，若所述电机的转速大于或等于预设转速阈值，向所述桥臂发送所述控制信号；

所述桥臂，还与所述电机电控组件连接，用于在接收到所述控制信号的情况下，导通，以使所述多个电机绕组之间形成通路。

3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述保护组件包括：第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂；所述电机电控组件包括：第一输出端、第二输出端和第三输出端；所述电机包括：第一绕组、第二绕组和第三绕组；

所述第一桥臂的第一端与所述第二桥臂的第一端和所述第三桥臂的第一端连接，所述第一桥臂的第二端与所述第一输出端和所述第一绕组连接；

所述第二桥臂的第二端与所述第二输出端和所述第二绕组连接；

所述第三桥臂的第二端与所述第三输出端和所述第三绕组连接；

所述控制器，与所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂连接，用于在确定所述电机电控组件故障或控制所述电机停止运转的情况下，若所述电机的转速大于或等于预设转速阈值，向所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂发送所述控制信号，以使所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂均导通，所述第一绕组、所述第二绕组和所述第三绕组中的任两相形成通路。

4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一桥臂包括：第一开关管；所述第二桥臂包括：第二开关管；所述第三桥臂包括：第三开关管；

所述第一开关管的第一端与所述第二开关管的第一端和所述第三开关管的第一端连接，所述第一开关管的第二端与所述第一输出端和所述第一绕组连接；

所述第二开关管的第二端与所述第二输出端和所述第二绕组连接；

所述第三开关管的第二端与所述第三输出端和所述第三绕组连接；

所述控制器，与所述第一开关管、所述第二开关管以及所述第三开关管连接，用于在确定所述电机电控组件故障或控制所述电机停止运转的情况下，若所述电机的转速大于或等于预设转速阈值，向所述第一开关管、所述第二开关管和所述第三开关管发送所述控制信号，以使所述第一开关管、所述第二开关管以及所述第三开关管均导通，所述第一绕组、所述第二绕组和所述第三绕组中的任两相形成通路。

5.根据权利要求3或4所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机电控组件包括：第四桥臂、第五桥臂和第六桥臂；

所述第四桥臂、所述第五桥臂和所述第六桥臂共接形成汇流端；

所述第四桥臂的第一端与所述第一桥臂的第二端和所述第一绕组连接；

所述第五桥臂的第一端与所述第二桥臂的第二端和所述第二绕组连接；

所述第六桥臂的第一端与所述第三桥臂的第二端和所述第三绕组连接。

6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述第四桥臂包括第一上桥臂和第一下桥臂；所述第五桥臂包括第二上桥臂和第二下桥臂；所述第六桥臂包括第三上桥臂和第三下桥臂；

所述第一上桥臂的第一端、所述第二上桥臂的第一端和所述第三上桥臂的第一端共接形成第一汇流端；

所述第一下桥臂的第一端、所述第二下桥臂的第一端和所述第三下桥臂的第一端共接形成第二汇流端；

所述第一上桥臂的第二端与所述第一下桥臂的第二端连接，将所述第一上桥臂的第二端或者所述第一下桥臂的第二端作为所述第一输出端；

所述第二上桥臂的第二端与所述第二下桥臂的第二端连接，将所述第二上桥臂的第二端或者所述第二下桥臂的第二端作为所述第二输出端；

所述第三上桥臂的第二端与所述第三下桥臂的第二端连接，将所述第三上桥臂的第二端或者所述第三下桥臂的第二端作为所述第三输出端。

7.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一上桥臂包括：第一开关；所述第一下桥臂包括：第二开关；所述第一上桥臂包括：第三开关；所述第一下桥臂包括：第四开关；所述第一上桥臂包括：第五开关；所述第一下桥臂包括：第六开关；

所述第一开关的第一端、所述第三开关的第一端和所述第五开关的第一端共接形成所述第一汇流端；

所述第二开关的第一端、所述第四开关的第一端和所述第六开关的第一端共接形成所述第二汇流端；

所述第一开关的第二端与所述第二开关的第二端连接，将所述第一开关的第二端或所述第二开关的第二端作为所述第一输出端；

所述第三开关的第二端与所述第四开关的第二端连接，将所述第三开关的第二端或所述第四开关的第二端作为所述第二输出端；

所述第五开关的第二端与所述第六开关的第二端连接，将所述第五开关的第二端或所述第六开关的第二端作为所述第三输出端。

8.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，电机控制电路还包括正极接入端和负极接入端；

所述正极接入端与所述第一汇流端连接；

所述负极接入端与所述第二汇流端连接。

9.一种电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括：上述权利要求1-8任一所述的电机控制电路。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：上述权利要求1-8任一所述的电机控制电路。