CN221080081U - 叠片装置及电池生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种叠片装置及电池生产系统，叠片装置包括叠片平台和下压机构，下压机构围绕叠片平台布置有多个。每一下压机构包括两个以上下压部，各下压部相对叠片平台可在第一位置和第二位置之间切换，处于第一位置的下压部能够下压位于叠片平台的叠片物料，处于第二位置的下压部能够回避位于叠片平台的叠片物料。其中，各下压机构中，当其中之一下压部处于第一位置，其余下压部处于第二位置。本申请的技术方案，各种叠片物料使用专门的下压部下压，各种叠片物料之间的物质不会被下压部携带而污染其他类型的叠片物料，由此可以降低不同种叠片物料之间的交叉污染，有利于提高电池的良品率。

Description

叠片装置及电池生产系统

技术领域

本申请涉及固态电池制备技术领域，特别是涉及叠片装置及电池生产系统。

背景技术

传统电池和固态电池在生产过程中均会使用叠片装置。传统电池所包含的叠片物料主要是正极片、负极片和隔离膜，在相关技术中，这三种叠片物料大多通用同一下压部来固定位置。相较于传统电池，固态电池可包含更多种类的叠片物料，例如固态电解质、衬底等。若各叠片物料通用同一下压部，容易使得不同类型的叠片物料上的物质交叉污染，造成电池良品率下降。

实用新型内容

基于此，有必要针对电池叠片时容易发生叠片物料交叉污染而造成电池良品率下降的问题，提供一种叠片装置及电池生产系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种叠片装置，包括：

叠片平台；和

下压机构，围绕所述叠片平台布置有多个；每一下压机构包括两个以上下压部，各所述下压部相对所述叠片平台可在第一位置和第二位置之间切换，处于所述第一位置的所述下压部能够下压位于所述叠片平台的叠片物料，处于所述第二位置的所述下压部能够回避位于所述叠片平台的叠片物料；

其中，各所述下压机构中，当其中之一所述下压部处于所述第一位置，其余所述下压部处于所述第二位置。

在一些实施例中，同一所述下压机构的各所述下压部所适应的叠片物料类型不同。

在一些实施例中，每一所述下压机构还包括转动驱动件，各所述下压机构的全部所述下压部相对所述叠片平台可转动地设置；所述转动驱动件连接全部所述下压部，且能够驱动全部所述下压部转动；

同一所述下压机构中，全部所述下压部沿同一轴线同步转动。

在一些实施例中，各所述下压部具有下压面；同一所述下压机构中，全部所述下压部的所述下压面在所述叠片装置的高度方向上等高设置。

在一些实施例中，相邻所述下压部之间的布置角度相等；同一所述下压机构中，各所述下压部具有相同的所述第一位置和相同的所述第二位置。

在一些实施例中，每一所述下压机构还包括支架、感应件以及与所述感应件匹配的被感应件，所述下压部可转动地设置于所述支架；所述感应件和所述被感应件中的一者与所述下压部同步转动，另一者相对所述支架固定设置。

在一些实施例中，所述叠片装置还包括下压升降驱动机构，所述下压升降驱动机构能够驱动全部所述下压部在换刀高度和下刀高度之间升降；在所述叠片装置的高度方向上，所述换刀高度高于所述下刀高度；

其中，各所述下压部被配置为于所述换刀高度在所述第一位置和所述第二位置之间切换，且于处于所述下刀高度的所述第一位置处下压叠片物料。

在一些实施例中，所述叠片装置还包括平台升降机构，所述平台升降机构与所述叠片平台连接，用于驱动所述叠片平台升降。

在一些实施例中，每一所述下压机构相对所述叠片平台能够沿相交于所述叠片装置的高度方向的方向可移动地设置。

在一些实施例中，所述叠片装置还包括开合机构，所述下压机构包括多组，每组所述下压机构包括相对布置在所述叠片平台相背两侧的两个所述下压机构；

同组的两个所述下压机构连接于同一所述开合机构上，在所述开合机构的驱动下能够在相对方向上相互靠近或者相互远离。

在一些实施例中，所述叠片装置还包括下压升降驱动机构，所述下压升降驱动机构与所述开合机构连接，用于驱动所述开合机构升降，所述下压机构设置于所述开合机构。

第二方面，本申请实施例还提供一种电池生产系统，包括上述任一实施例所述的叠片装置。

上述叠片装置及电池生产系统，在实际应用时，随着各种叠片物料按照预设次序逐层堆叠在叠片平台上，同一下压机构中的各个下压部也按照相应次序逐个的从第二位置切换至自身的第一位置，以下压与自身相适应的最上层的叠片物料，其余下压部切换至第二位置。如此，各种叠片物料可以使用专门的下压部下压，各种叠片物料之间的物质不会被下压部携带而污染其他类型的叠片物料，由此可以降低不同种叠片物料之间的交叉污染，有利于提高电池的良品率。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的叠片装置的正视图。

图2为图1所示的叠片装置的俯视图。

图3为图1中I处的放大图。

具体实施方式中的附图标号如下：

100、叠片装置；200、工件；201、叠片物料；x、长度方向；y、宽度方向；z、高度方向；10、叠片平台；20、下压机构；21、下压部；M、下压面；22、转动驱动件；23、支架；24、感应件；25、被感应件；26、缓冲结构；30、开合机构；31、双头螺杆；32、丝杆螺母；33、开合驱动件；40、下压升降驱动机构；41、下压升降电机；42、下压升降丝杆；50、安装板；60、导向组件；61、滑块；62、导轨；70、承载板；80、平台升降机构；90、安装座。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，若有出现，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若有出现，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请实施例针对相关叠片装置中，仅配置一种下压部通用全部叠片物料，容易造成叠片物料之间的物质交叉污染，导致电池良品率下降的问题，提出了一种叠片装置，该叠片装置中的各下压机构通过配置两个以上的下压部，每个下压部可以用于适配不同类型的叠片物料，如此可以根据所下压的叠片物料类型选择适配的下压部，基本可以实现“专刀专用”，降低因叠片物料之间的物质交叉污染所导致的电池良品率下降的概率。

本申请实施例提供的叠片装置，可以应用于传统电池(液态电解质类电池)，也可以应用于固态电池(固态电解质类电池)。需要说明地，不同工艺生产的固态电池结构可能不同，但是无论何种结构，固态电池基本上均具有正极片、负极片、固态电解质。在一些结构中，固态电池由正极片、负极片和固态电解质依次堆叠形成，固态电解质设置在正极片和负极片之间，可供锂离子在正极片和负极片之间迁移。固态电解质可以是聚合物固态电解质、氧化物固态电解质、硫化物固态电解质等。在一些结构中，固态电池还可包括隔膜，隔膜可以设置在固态电解质与正极片或者负极片之间。在一些结构中，固态电解质还可以包括具有集流效果的衬底，衬底可布置在相同极性的极片之间，起到集流的作用。在一些结构中，固态电池还可以包括护板，护板可以是框架结构，可以用于支撑和保护固态电解质。关于固态电池的具体构造，可以参照现有设计，在本申请实施例中不作穷举。下面对本申请实施例提供的叠片装置作详细介绍。

图1为本申请一些实施例的叠片装置100的正视图。图2为图1所示的叠片装置100的俯视图。

根据本申请的一些实施例，请参照图1和图2，本申请实施例提供的叠片装置100包括叠片平台10和下压机构20，下压机构20围绕叠片平台10布置有多个。每一下压机构20包括两个以上下压部21，各下压部21相对叠片平台10可在第一位置和第二位置之间切换，处于第一位置的下压部21能够下压位于叠片平台10的叠片物料201，处于第二位置的下压部21能够回避位于叠片平台10的叠片物料201。其中，各下压机构20中，当其中之一下压部21处于第一位置，其余下压部21处于第二位置。

叠片平台10用于供堆叠叠片物料201，叠片物料201通常沿叠片装置100的高度方向z逐层堆叠在叠片平台10上。叠片装置100的高度方向z大致沿重力方向设置，叠片物料201的类型根据所需要制备的电池结构具体而定，其通常包括有阴极片、阳极片、固态电解质、隔膜、衬底等类型。同一叠片装置100可以设置有多个叠片平台10，以加快叠片效率。当存在多个叠片平台10，则对应各叠片平台10均布置有下压机构20。

下压机构20通常是用于向堆叠在叠片平台10上的最上层的叠片物料201施加下压力，以避免最上层的叠片物料201相对下层的叠片物料201发生位置移动。对应同一叠片平台10，通常布置有多个下压机构20，多个下压机构20围绕叠片平台10布置。在图2所示实施例中，在叠片平台10的宽度方向y上的相背两侧对称布置有多个下压机构20。在其他实施例中，多个下压机构20可以在叠片平台10的长度方向x上的相背两侧对称布置，或者在叠片平台10宽度方向y上和长度方向x上均对称布置。

下压机构20包括两个以上下压部21，各下压部21可相对叠片平台10移动或者转动，且在移动或者转动的过程中，下压部21可在第一位置和第二位置之间切换。其中，各个下压部21所对应的第一位置可以相同也可以不同，各个下压部21所对应的第二位置可以相同也可以不同。例如，当同一下压机构20中的各个下压部21均沿相互平行的方向移动以在第一位置和第二位置之间切换时，各个下压部21的第一位置和第二位置可以均相同。又或者，同一下压机构20中各个下压部21沿相交的方向移动时，各个下压部21的第一位置可以处于移动路径相交的位置，此时各个下压部21的第一位置相同，而第二位置不同。

在一些应用情形下，同一下压机构20中，各个下压部21可以适应于不同类型的叠片物料201。下压部21与叠片物料201相适应是指操作人员或者控制系统将下压部21与叠片物料201按照预先设定一一匹配，当相应的叠片物料201被堆叠在叠片平台10，操作人员或者控制系统控制相应的下压部21运动到第一位置，进而下压位于最上层的相适应的叠片物料201，与叠片物料201不相适应的其他下压部21则被控制运动至第一位置。

当然在其他应用情形下，同一下压机构20中的部分或者全部下压部21也可以用于相同类型的叠片物料201，本申请并不对叠片装置100的应用情形作具体限定。

当各下压部21用于不同类型的叠片物料201，作为示例，其中一个下压部21用于下压阴极片，其中另一个下压部21用于下压阳极片，其中再一个下压部21用于下压固态电解质。其中，各下压部21可以包括至少一个压刀，也就是说，各下压机构20可以配置至少一个压刀组成一个下压部21来下压同一类型的叠片物料201。本申请实施例中，关于下压部21的具体结构不作限定，本领域技术人员可以进行常规设置。

在一应用情形下，当与叠片物料201相适应的下压部21处于第一位置，其余下压部21处于第二位置。此时，各个下压部21可以仅用于下压与自己相适应的叠片物料201。其中，同一下压机构20中，下压部21的数量可根据实际叠片物料201的种类而设定，下压部21的数量可以是3个、4个、或者5个。在实际应用时，随着各种叠片物料201按照预设次序逐层堆叠在叠片平台10时上，同一下压机构20中的各个下压部21也按照相应次序逐个的从第二位置切换至自身的第一位置，以下压与自身相适应的最上层的叠片物料201，其余下压部21切换至第二位置。

如此，各种叠片物料201可以使用专门的下压部21下压，各种叠片物料201之间的物质不会被下压部21携带而污染其他类型的叠片物料201，由此可以降低不同种叠片物料201之间的交叉污染，有利于提高电池的良品率。

在一些实施例中，同一下压机构20的各下压部21所适应的叠片物料201类型不同。具体地，可以对应不同类型的叠片物料201配置不同形状、不同颜色、或者不同标记的下压部21，以方便识别。

在一些实施例中，每一叠片装置100还包括转动驱动件22，各下压机构20的全部下压部21相对叠片平台10可转动地设置，转动驱动件22连接全部下压部21，且能够驱动全部下压部21转动。

其中，各个下压部21可以绕不同的轴线转动，该轴线可以是高度方向z上的轴线，也可以是垂直于高度方向z的方向上的轴线，只要能够在各自的第一位置和第二位置之间切换即可。此时，转动驱动件22可以包括多个驱动电机，各驱动电机分别驱动各下压转动。

此时，下压部21在转动过程中实现在第一位置和第二位置的切换，结构简单且易于实现。

在一些实施例中，同一下压机构20中，全部下压部21沿同一轴线同步转动。

通常但不限地，各个下压机构20所对应的预设轴线是平行设置，且预设轴线通常是沿叠片装置100高度方向z设置。同一下压机构20中，全部下压部21在转动驱动件22的驱动下均绕同一轴线转动。

作为示例地，同一下压机构20中的全部下压部21沿转动轴的周向间隔布置，转动驱动件22包括转动电机，转动电机的输出端与转动轴连接，并可驱动转动轴转动。当然，在其他实施例中，转动驱动件22也可以伸缩杆带动丝杆移动，并在转动轴上设置与丝杆啮合的螺纹来实现转动轴的转动。关于转动驱动件22的具体构造本领域技术人员可灵活设置。

此时，各下压机构20中的全部下压部21绕相同轴线同步转动，可以使得下压机构20的结构更加紧凑。

图3为图1中I处的放大图。

在一些实施例中，请参照图3，各下压部21具有下压面M。同一下压机构20中，全部下压部21的下压面M在叠片装置100的高度方向z上等高设置。

下压面M是用于接触叠片物料201的表面。通常但不限地，下压面M是平面。同一下压机构20中，全部下压部21的下压面M是等高设置的，如此下压机构20的下压高度基本可以保持一致，有利于简化程序控制。

在一些实施例中，请参照图2，相邻下压部21之间的布置角度相等。同一下压机构20中，各下压部21具有相同的第一位置和相同的第二位置。

下压机构20沿下压部21的轴线的投影中，各相邻下压部21的旋转中心与其径向端部的中点位置的连线之间的夹角即为布置角度。各个下压部21绕相同的轴线等角度布置，下压部21之间的布置角度可以等于360°除以下压部21的数量。在图2所示实施例中，下压机构20包括四个下压部21，各个下压部21之间的布置角度可以是90°。

同一下压机构20中，各个下压部21的第一位置和第二位置均相同。参考图2理解，当其中一个下压部21位于处于叠片平台10上方的第一位置时，其他三个下压部21分别位于与第一位置所在径向相垂直的两个径向上、以及与第一位置所在径向反向的一个径向上。此时，各个下压部21的第二位置的数量可以有多个。

如此，在驱动下压部21转动时，可以按照同一角度大小来控制每次叠片后下压部21的旋转角度，即可使得各个下压部21逐个的途径同一第二位置，各下压部21的位置切换控制更为简单。

在一些实施例中，请参照图1，每一下压机构20还包括支架23、感应件24以及与感应件24匹配的被感应件25，下压部21可转动地设置于支架23，感应件24和被感应件25中的一者与下压部21同步转动，另一者相对支架23固定设置。

支架23用于实现下压机构20的支撑，下压机构20可以通过支架23而整体安装于其他结构上。感应件24与被感应件25是相互匹配的关系，当感应件24感应到被感应件25，感应件24可以触发相应的指令，以向叠片装置100的控制系统反馈下压部21的转动角度。感应件24可以是接触开发、光电传感器、对射传感器、电容传感器等。被感应件25可以是与接触开关匹配的金属片、与光电传感器匹配的反射片、与对射传感器其适配的光线发射器等，被感应件25的具体类型可以根据感应件24的类型而匹配性选择。

通常地，感应件24和被感应件25中的一者设置在支架23上，另一者设置在下压部21上或者下压部21所在的转动轴上。其中，可以对应每一下压部21布置有一感应件24或者被感应件25，以独立地获取各个下压部21的转动角度。

在实际应用时，感应件24和被感应件25可以均配置一个。在感应件24初次感应到被感应件25时，可以判断出下压部21的转动轴旋转到初始位置，同时可以根据感应件24感应到被感应件25的感应次数来确定和记录转动轴的旋转圈数。

在感应件24感应到转动轴处于初始位置，自初始位置起控制转动轴每转动预设角度。在转动轴每转动一次预设角度时，能够使得一个下压部21从第二位置切换至第一位置，并使得另一个下压部21从第一位置切换至第二位置，如此可以通过控制转动轴的转动预设角度的次数来控制目标下压部21切换到第一位置，其余下压部21切换至第二位置，更易于实现对下压部21的运动控制。

在一些实施例中，请结合图1，叠片装置100还包括下压升降驱动机构40，下压升降驱动机构40能够驱动全部下压部21在换刀高度和下刀高度之间升降，在叠片装置100的高度方向z上，换刀高度高于下刀高度。其中，各下压部21被配置为于换刀高度在第一位置和第二位置之间切换，且于处于下刀高度的第一位置处下压叠片物料201。

下压升降驱动机构40与全部下压部21连接，且能够驱动全部下压部21沿叠片装置100的高度方向z升降。全部下压部21在升降过程中具有换刀高度和下刀高度，换刀高度是高于下刀高度的。

当需要更换下压部21时，下压升降驱动机构40先驱动全部下压部21上升至换刀高度，在换刀高度，将目标下压部21切换至第一位置，将其余下压部21切换至第二位置。而后，下压升降驱动机构40驱动全部下压部21下降至下刀高度，此时位于第一位置的下压部21可直接下压在叠片物料201上。如此，在切换下压部21时，运动的下压部21不容易划伤叠片物料201，有助于提高电池的良品率。

其中，下压升降驱动机构40可以直接传动连接支架23，通过驱动支架23整体升降来实现各下压机构20中的下压部21的升降。下压升降驱动机构40也可以直接传动连接各下压机构20中的全部下压部21(如下压升降件直接传动连接下压部21所在的转动轴)。可以地，在支架23和全部下压部21之间设置缓冲结构26，缓冲结构26可在全部下压部21下降至下压叠片物料201时，可以使得下压部21弹性下压在叠片物料201上，降低对叠片物料201的硬碰伤。具体地，缓冲结构26可以是缓冲垫片、缓冲气囊、缓冲弹簧、缓冲气缸等。可以地，对应全部下压机构20布置有下压升降驱动机构40，也可以对应每套下压机构20布置有下压升降驱动机构40。下压升降驱动机构40可以是升降气缸、升降液压缸、直线电机等，其具体构造器本领域技术人员可以进行灵活设置。

在一些实施例中，请参照图1，叠片装置100还包括平台升降机构80，平台升降结构与叠片平台10连接，用于驱动叠片平台10升降。

平台升降机构80可以是升降气缸、升降液压缸等机构，其具体构造本领域技术人员可进行常规设置。作为示例地，请参照图1，叠片装置100包括安装座90，平台升降机构80设置于安装座90，下压机构20设置在安装座90上。叠片平台10的升降与下压机构20的升降是相互独立的。

在实际应用时，每在叠片平台10上增加一层叠片物料201，叠片平台10可下降相应的高度，以使得最上层叠片物料201的上表面保持在同一高度，降低下料机构的下压部21挫伤叠片物料201的概率，而且能够简化下料机构的结构和控制。

当然，在其他实施例中，也可以在每次堆叠叠片物料201后，升高下料机构的高度，来降低下压部21挫伤叠片物料201的概率，且使得下压部21顺利下压在叠片物料201上。

在一些实施例中，每一下压机构20相对叠片平台10能够沿相交于叠片装置100的高度方向z的方向可移动地设置。

具体地，各下压机构20可沿垂直于叠片平台10的高度方向z的方向移动，以远离或靠近叠片平台10，进而避让叠片平台10，方便将叠片物料201堆叠于叠片平台10，或者将堆叠形成的电芯从叠片平台10取走。

结合图2，下压机构20可以沿叠片装置100的宽度方向y移动。

具体到一些实施例中，请参照图1,并结合图2，叠片装置100还包括开合机构30，下压机构20包括多组，每组下压机构20包括相对布置在叠片平台10相背两侧的两个下压机构20。同组的两个下压机构20连接于同一开合机构30上，在开合机构30的驱动下能够在相对方向上相互靠近或者相互远离。

相对方向是指同组的两个下压机构20所在的布置方向。该布置方向可以是但不限于是叠片装置100的宽度方向y、长度方向x。通常地，该布置方向垂直下压机构20的高度方向z。

可以地，在开合机构30的驱动下，同组的两个下压机构20同步移动。作为一示例，结合图1，开合机构30包括双头螺杆31、两个丝杆螺母32和开合驱动件33，其中一个丝杆螺母32螺纹连接在双头螺杆31的一端，另一丝杆螺母32螺纹连接在双头螺杆31的另一端，两个丝杆螺母32的螺纹旋向相反，同组的两个下压机构20分别连接两个丝杆螺母32。当开合驱动件33驱动双头螺杆31绕平行于相对方向的轴线自转时，双头螺杆31两头的丝杆螺母32带动两个下压机构20相互靠近或者相互远离。进一步示例中，如图1所示，叠片装置100还包括承载板70，下压机构20支撑在承载板70上。进一步示例中，叠片装置100还包括安装板50，开合机构30设置在安装板50上，丝杆螺母32或者承载板70通过导向组件60滑动连接安装板50，导向组件60包括滑动配合的滑块61和导轨62，通过滑块61和导轨62的配合可提高承载板70相对安装板50的移动平稳性。

当需要将叠片物料201堆叠在叠片平台10或者从叠片平台10上取下电芯，可以驱动同组的两个下压机构20相互远离。当需要下压叠片平台10上的叠片物料201，则可以驱动同组的两个下压机构20相互靠近。

此时，利用一个开合机构30即可实现同组的两个下压机构20同步移动，可减少驱动数量，降低设备成本。

在一些实施例中，叠片装置100还包括下压升降驱动机构40，下压升降驱动机构40与开合机构30连接，用于驱动开合机构30升降，下压机构20设置于开合机构30。

也就是说，下压机构20通过开合机构30设置在下压升降驱动机构40上。下压升降驱动机构40驱动开合机构30升降时，带动设置在开合机构30上的下压机构20升降，以实现下压机构20中的各下压部21升降。

当开合机构30在促使同组的两个下压机构20相互远离时，下压升降驱动机构40同时驱动开合机构30上升，避免下压机构20在开合作用中，碰伤叠片平台10上的叠片物料201。

作为示例地，请参照图1，叠片装置100包括安装板50，下压升降驱动机构40可以包括下压升降电机41和下压升降丝杆42，开合机构30通过安装板50连接下压升降丝杆42，安装板50设置在安装座90上,下压升降电机41与下压升降丝杆42传动连接，并通过下压升降丝杆42驱动安装板50升降，进而实现开合机构30升降。关于下压升降驱动机构40的具体构造，本领域技术人员可进行常规设置。

在本申请的一实施例中，叠片装置100包括叠片平台10和多组下压机构20，每一组下压机构20中的两个下压机构20布置在叠片平台10的相背两侧。各下压机构20包括两个以上下压部21，各下压部21绕同一轴线可转动设置，且在转动过程中可在切换至相同的第一位置。同一下压机构20中的全部下压部21可在换刀高度和下刀高度之间切换，下压部21在换刀高度时在第一位置和第二位置之间切换，且可在下刀高度的第一位置时下压叠片物料201。叠片平台10可以升降，同组的两个下压机构20在开合机构30的驱动下可相互远离或者相互靠近。

该叠片装置100的大致工作过程是：目标叠片输送至靠近叠片平台10的上料位置；开合机构30驱动同组的下压机构20相互远离至避让叠片平台10的特定位置；将目标叠片物料201堆叠一层于叠片平台10；开合机构30驱动同组的下压机构20相互靠近至靠近叠片平台10的特定位置；下压机构20上升至换刀高度，将与目标叠片物料201对应的下压部21转动至第一位置；下压机构20下降至下刀位置，下压部21下压目标叠片物料201；等待下一目标叠片物料201被送至上料位置，如此循环。

另外，本申请实施例还提供了一种电池生产系统，其包括上述叠片装置100。该电池生产系统具有上述所有有益效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种叠片装置(100)，其特征在于，包括：

叠片平台(10)；和

下压机构(20)，围绕所述叠片平台(10)布置有多个；每一下压机构(20)包括两个以上下压部(21)，各所述下压部(21)相对所述叠片平台(10)可在第一位置和第二位置之间切换，处于所述第一位置的所述下压部(21)能够下压位于所述叠片平台(10)的叠片物料(201)，处于所述第二位置的所述下压部(21)能够回避位于所述叠片平台(10)的叠片物料(201)；

各所述下压机构(20)中，当其中之一所述下压部(21)处于所述第一位置，其余所述下压部(21)处于所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的叠片装置(100)，其特征在于，同一所述下压机构(20)的各所述下压部(21)所适应的叠片物料(201)类型不同。

3.根据权利要求1所述的叠片装置(100)，其特征在于，每一所述下压机构(20)还包括转动驱动件(22)，各所述下压机构(20)的全部所述下压部(21)相对所述叠片平台(10)可转动地设置；所述转动驱动件(22)连接全部所述下压部(21)，且能够驱动全部所述下压部(21)转动；

同一所述下压机构(20)中，全部所述下压部(21)沿同一轴线同步转动。

4.根据权利要求3所述的叠片装置(100)，其特征在于，各所述下压部(21)具有下压面(M)；同一所述下压机构(20)中，全部所述下压部(21)的所述下压面(M)在所述叠片装置(100)的高度方向(z)上等高设置。

5.根据权利要求3所述的叠片装置(100)，其特征在于，相邻所述下压部(21)之间的布置角度相等；同一所述下压机构(20)中，各所述下压部(21)具有相同的所述第一位置和相同的所述第二位置。

6.根据权利要求3所述的叠片装置(100)，其特征在于，每一所述下压机构(20)还包括支架(23)、感应件(24)以及与所述感应件(24)匹配的被感应件(25)，所述下压部(21)可转动地设置于所述支架(23)；所述感应件(24)和所述被感应件(25)中的一者与所述下压部(21)同步转动，另一者相对所述支架(23)固定设置。

7.根据权利要求1所述的叠片装置(100)，其特征在于，所述叠片装置(100)还包括下压升降驱动机构(40)，所述下压升降驱动机构(40)能够驱动全部所述下压部(21)在换刀高度和下刀高度之间升降；在所述叠片装置(100)的高度方向(z)上，所述换刀高度高于所述下刀高度；

其中，各所述下压部(21)被配置为于所述换刀高度在所述第一位置和所述第二位置之间切换，且于处于所述下刀高度的所述第一位置处下压叠片物料(201)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的叠片装置(100)，其特征在于，所述叠片装置(100)还包括平台升降机构(80)，所述平台升降机构(80)与所述叠片平台(10)连接，用于驱动所述叠片平台(10)升降。

9.根据权利要求1至7任一项所述的叠片装置(100)，其特征在于，每一所述下压机构(20)相对所述叠片平台(10)能够沿相交于所述叠片装置(100)的高度方向(z)的方向可移动地设置。

10.根据权利要求9所述的叠片装置(100)，其特征在于，所述叠片装置(100)还包括开合机构(30)，所述下压机构(20)包括多组，每组所述下压机构(20)包括相对布置在所述叠片平台(10)相背两侧的两个所述下压机构(20)；

同组的两个所述下压机构(20)连接于同一所述开合机构(30)上，在所述开合机构(30)的驱动下能够在相对方向上相互靠近或者相互远离。

11.根据权利要求10所述的叠片装置(100)，其特征在于，所述叠片装置(100)还包括下压升降驱动机构(40)，所述下压升降驱动机构(40)与所述开合机构(30)连接，用于驱动所述开合机构(30)升降，所述下压机构(20)设置于所述开合机构(30)。

12.一种电池生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的叠片装置(100)。