CN221075834U - 一种适用于扫码的伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫码设备技术领域，并且公开了一种适用于扫码的伸缩机构，包括自下而上依次设置的底板、滑板以及载板，所述滑板沿其长度方向的两端分别设置有主动带轮和从动带轮，二者之间通过同步带连接，且所述滑板上还安装有驱动所述主动带轮旋转的电机；所述底板的侧端安装有第一夹板，所述第一夹板与所述同步带的上边相连；所述载板的侧端安装有第二夹板，且所述第二夹板与所述同步带的下边相连；在电机驱动同步带转动时，载板以及承载电机的滑板分别沿导向组件滑动，使得滑板相对于底板伸缩，载板相对于滑板伸缩，在满足相同行程的情况下，可减少一半的使用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫码设备技术领域，具体涉及一种适用于扫码的伸缩机构。
背景技术
产品在转运时，一般都会进行相应信息的记录，以便于物流或者后期的追溯；现今信息记录的常用手段是扫码，如扫描存储信息的二维码或者条形码等，以实现产品批次和位置的对应；在扫码领域中，PPK技术是一种常用的定位技术，它的全称是Post ProcessedKinematic，这是一种利用载波相位观测值进行事后处理的动态相对定位技术。
在产品的扫码工作中，有的扫码相机需沿指定行程移动，此时便需要相应的伸缩机构对其进行驱动；但是现有技术中指定行程必须配合对应行程长度的结构和轨道，当行程较长时，机构占用的空间较大，会造成空间浪费。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种适用于扫码的伸缩机构，通过电机驱动同步带转动，并利用同步带带动滑板和载板伸出，进而在满足相同行程的情况下，可减少一半的使用空间。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种适用于扫码的伸缩机构，包括自下而上依次设置的底板、滑板以及载板，所述滑板与所述底板和所述载板之间均通过导向组件连接；
所述滑板沿其长度方向的两端分别设置有主动带轮和从动带轮，二者之间通过同步带连接，且所述滑板上还安装有驱动所述主动带轮旋转的电机；
所述底板的侧端安装有第一夹板，所述第一夹板与所述同步带的上边相连；所述载板的侧端安装有第二夹板，且所述第二夹板与所述同步带的下边相连。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第一夹板与所述第二夹板均位于所述载板的同一侧，且所述第一夹板和所述第二夹板分别与所述底板和所述载板固定相连。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第一夹板固定安装于所述底板末端的一侧，所述第二夹板固定安装于所述载板末端的一侧。
本实用新型一个较佳实施例中，所述主动带轮通过支板安装于所述滑板的末端，所述从动带轮通过板件转动安装于所述滑板的另一末端。
本实用新型一个较佳实施例中，所述导向组件包括滑轨和滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨上；且所述滑轨固定安装于所述底板或所述滑板上，所述滑块固定安装于所述滑板或所述载板上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述滑轨平行于所述底板的长度方向，且所述滑轨的两端均固定安装有限位块。
本实用新型一个较佳实施例中，所述载板上设置有用于扫描的相机，且所述相机与所述载板之间通过回转部件相连。
本实用新型一个较佳实施例中，所述回转部件采用回转气缸，且所述相机与所述回转气缸的输出端相连。
有益效果
（1）本实用新型中，第一夹板和第二夹板分别将同步带的上、下两边与底板和载板相连，在电机驱动同步带转动时，载板以及承载电机的滑板分别沿导向组件滑动，使得滑板相对于底板伸缩，载板相对于滑板伸缩，在满足相同行程的情况下，可减少一半的使用空间。
（2）针对上述导向组件，限位块能限定滑块在导轨上的滑移范围，从而保障滑块在既定的范围内滑动，避免载板或滑板出现脱轨的情况。
（3）本实用新型中，相机通过回转部件与载板相连，回转部件采用回转气缸，从而不仅能实现相机的伸缩驱动，还能实现周向的调整，提高该装置的适用范围。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图3是本实用新型的俯视结构示意图；
图4是本实用新型的仰视结构示意图；
图5是本实用新型的后视结构示意图；
图6是本实用新型伸长至极限状态的结构示意图；
其中，1、底板；21、第一夹板；22、第二夹板；3、滑板；4、电机；51、主动带轮；52、从动带轮；53、同步带；6、导向组件；61、滑轨；62、滑块；7、载板；8、回转部件；9、限位块。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-6所示，一种适用于扫码的伸缩机构，包括自下而上依次设置的底板1、滑板3以及载板7，滑板3与底板1和载板7之间均通过导向组件6连接，并且载板7上设置有用于扫描的相机，相机与载板7之间通过回转部件8相连。
滑板3可相对底板1沿其长度方向伸缩，载板7可相对于滑板3的长度方向伸缩，相机通过回转部件8与载板7相连，回转部件8采用回转气缸，相机与回转气缸的输出端相连，从而不仅能实现相机的伸缩驱动，还能实现周向的调整；其中，回转气缸为现有技术，其可输出回转运动。
上述，滑板3上设置有主动带轮51和从动带轮52，二者之间通过同步带53连接，滑板3上还安装有驱动主动带轮51旋转的电机4。
具体的，主动带轮51和从动带轮52位于同一条直线上，且分别位于滑板3沿长度方向上的两个末端位置，即主动带轮51通过支板安装于滑板3的末端，电机4页安装于支板的一侧，从动带轮52通过板件转动安装于滑板3的另一末端；而主动带轮51连接于电机4的输出端，环状同步带53的两端分别配合套设在主动带轮51和从动带轮52上。
上述，底板1的侧端安装有第一夹板21，第一夹板21与同步带53的上边相连；载板7的侧端安装有第二夹板22，且第二夹板22与同步带53的下边相连。
具体的，第一夹板21与第二夹板22均位于载板7的同一侧，二者与同步带53之间通过螺钉固定连接，且第一夹板21和第二夹板22分别与底板1和载板7固定相连，而第一夹板21固定安装于底板1末端的一侧，第二夹板22固定安装于载板7末端的一侧。
上述，导向组件6包括滑轨61和滑块62，滑轨61平行于底板1的长度方向，并且滑块62滑动安装于滑轨61上。
具体的，每组导向组件6的滑轨61上均设置有两个滑块62，以确保导向的稳定性；当导向组件6用于连接底板1和滑板3时，滑轨61固定安装于底板1上，滑块62固定安装于滑板3的底部，从而使得滑板3能沿滑轨61的方向移动；当导向组件6用于连接滑板3和载板7时，滑轨61固定安装于滑板3的上表面，滑块62固定安装于载板7的底部，从而使得载板7能沿滑轨61的方向移动。
进一步的，为了限定滑块62在滑轨61上的移动范围，滑轨61的两端均固定安装有限位块9。限位块9采用凹字型结构，倒扣于滑轨61上并与底板1或者滑板3固定相连，
综上所述，本机构主要分为上下两节。滑轨61和滑块62安装在底板1上，第一夹板21固定在底板1的侧端；滑板3固定在两个滑块62的上方，电机4固定在底板1的末端，连接主动带轮51和同步带53，从动带轮52通过板件固定在滑板3的另一末端；载板7安装在另一个导向组件6的滑块62上，第一夹板21固定在载板7的侧端；相机和回转气缸安装在载板7的上方。
本机构由电机4来驱动同步带53转动，滑板3在第一夹板21的作用下随着同步带53以速度A（A为此时滑板3相对于地面移动的速度）沿着底板1的长度方向运动；载板7在第二夹板22的作用下随着同步带53以速度2A（相对地面）沿着滑板3的长度方向运动。其中，第一夹板21与同步带53的上边连接，第二夹板22与同步带53的下边相连，从而带动整个机构运动。
工作原理：
在电机4的驱动下，主动带轮51旋转，并在从动带轮52的支撑下，实现同步带53的旋转；第一夹板21和第二夹板22的一端分别与底板1和载板7固定相连，另一端分别与同步带53的上、下两边相连；滑板3相对于底板1能滑动，载板7相对于滑板3能滑动，而电机4又安装在滑板3上，基于此，电机4工作时，同步带53能够带动滑板3和载板7同向运动。
综上所述，本机构通过一个电机4驱动双关节的收缩动作，当电机4工作时，同步带53带动滑板3和载板7同步向前运动；电机4反转，同步带53通过第一夹板21、第二夹板22带动滑板3和载板7同步进行收缩，大大节约了机构占用的空间。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (8)
1.一种适用于扫码的伸缩机构，其特征在于：包括自下而上依次设置的底板（1）、滑板（3）以及载板（7），所述滑板（3）与所述底板（1）和所述载板（7）之间均通过导向组件（6）连接；
所述滑板（3）沿其长度方向的两端分别设置有主动带轮（51）和从动带轮（52），二者之间通过同步带（53）连接，且所述滑板（3）上还安装有驱动所述主动带轮（51）旋转的电机（4）；
所述底板（1）的侧端安装有第一夹板（21），所述第一夹板（21）与所述同步带（53）的上边相连；所述载板（7）的侧端安装有第二夹板（22），且所述第二夹板（22）与所述同步带（53）的下边相连。
2.根据权利要求1所述的适用于扫码的伸缩机构，其特征在于：所述第一夹板（21）与所述第二夹板（22）均位于所述载板（7）的同一侧，且所述第一夹板（21）和所述第二夹板（22）分别与所述底板（1）和所述载板（7）固定相连。
3.根据权利要求2所述的适用于扫码的伸缩机构，其特征在于：所述第一夹板（21）固定安装于所述底板（1）末端的一侧，所述第二夹板（22）固定安装于所述载板（7）末端的一侧。
4.根据权利要求1所述的适用于扫码的伸缩机构，其特征在于：所述主动带轮（51）通过支板安装于所述滑板（3）的末端，所述从动带轮（52）通过板件转动安装于所述滑板（3）的另一末端。
5.根据权利要求1所述的适用于扫码的伸缩机构，其特征在于：所述导向组件（6）包括滑轨（61）和滑块（62），所述滑块（62）滑动安装于所述滑轨（61）上；且所述滑轨（61）固定安装于所述底板（1）或所述滑板（3）上，所述滑块（62）固定安装于所述滑板（3）或所述载板（7）上。
6.根据权利要求5所述的适用于扫码的伸缩机构，其特征在于：所述滑轨（61）平行于所述底板（1）的长度方向，且所述滑轨（61）的两端均固定安装有限位块（9）。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的适用于扫码的伸缩机构，其特征在于：所述载板（7）上设置有用于扫描的相机，且所述相机与所述载板（7）之间通过回转部件（8）相连。
8.根据权利要求7所述的适用于扫码的伸缩机构，其特征在于：所述回转部件（8）采用回转气缸，且所述相机与所述回转气缸的输出端相连。
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