CN221070741U - 一种天车防碰撞系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天车防碰撞系统，属于天车安装使用领域。本实用新型的一种天车防碰撞系统，包括固定垫片，所述固定垫片上端的两侧均设置有横向滑动轨，两个所述横向滑动轨外部的上端均设置有滑动块，所述滑动块的上端设置有滑动大车；还包括脉冲发射装置，其设置于固定垫片的一侧，所述脉冲发射装置的一侧设置有第三数据基站，所述第三数据基站的后端设置有固定架。本实用新型解决了现有天车防碰撞系统在对于天车中的大车和小车不能独立的进行位置的检测的问题，本发明由脉冲发射装置发出信号并分别由滑动小车和滑动大车对应的第二脉冲接收装置和第一脉冲接收装置进行接收，接收得以进而直接了解到滑动大车和滑动小车分别所处的位置。

Description

一种天车防碰撞系统

技术领域

本实用新型属于天车安装使用技术领域，尤其涉及一种天车防碰撞系统。

背景技术

天车也称行车，属于起重机范畴，在大多数工贸企业中，现场设备安装、机组检维修、生产物料运输、生产线上成品吊出、产品发货等作业都需要天车的配合，因此，天车在工贸企业中普遍存在，由于天车在作业中起着极其重要的作用，使用非常频繁，因此，由于天车设备异常或天车工作业疏忽，引起的起重伤害事故也很多，而天车属于特种设备，为了应对天车这种特种设备，人们配套设计并安装有防碰撞系统；公告号为CN207375645U的中国专利公开了一种天车防碰撞系统，包括井架、大钩、滚筒及控制系统，所述滚筒内部安装有高精度编码器，滚筒轴上设有减速箱，所述控制系统是PLC系统，该PLC系统包括预设模块、数据处理模块、报警模块及刹车模块，所述高精度编码器与PLC系统中的数据处理模块连接，所述刹车模块与减速箱连接，该实用新型安装简单，报警和刹车高度可人工预设，调试方便。上述专利的天车防碰撞系统在实际使用过程中，对于天车中的大车和小车不能独立的进行位置的检测，位置的检测精准度较低，造成系统整体安全性较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种天车防碰撞系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天车防碰撞系统，通过脉冲发射装置发出信号并分别由滑动小车和滑动大车对应的第二脉冲接收装置和第一脉冲接收装置进行接收，接收得以进而直接了解到滑动大车和滑动小车分别所处的位置，位置独立进行检测，提高检测的精准度，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种天车防碰撞系统，包括固定垫片，所述固定垫片上端的两侧均设置有横向滑动轨，两个所述横向滑动轨外部的上端均设置有滑动块，所述滑动块的上端设置有滑动大车；

还包括脉冲发射装置，其设置于固定垫片的一侧，所述脉冲发射装置的一侧设置有第三数据基站，所述第三数据基站的后端设置有固定架，且固定架前端的两侧分别与第三数据基站和脉冲发射装置的后端通过螺栓固定连接。

进一步地，其中一个所述滑动块的前端设置有第一数据基站，所述第一数据基站的一侧设置有第一脉冲接收装置。

进一步地，所述滑动大车外部的上端设置有滑动小车，所述滑动小车前端的一侧设置有第二数据基站，所述第二数据基站的一侧设置有第二脉冲接收装置。

进一步地，所述固定架外部的上端设置有第一脉冲位置限制框，所述第一脉冲位置限制框的下端与固定垫片的一侧焊接固定，所述第一脉冲位置限制框外部前端的一侧设置有第三外漏空腔。

进一步地，所述第一数据基站的外部设置有第二脉冲位置限制框，所述第二脉冲位置限制框的一端与其中一个所述滑动块的前端焊接固定，所述第二脉冲位置限制框外部的前端设置有第二外漏空腔。

进一步地，所述第二数据基站的外部设置有第三脉冲位置限制框，所述第三脉冲位置限制框与滑动小车的前端为一体结构，所述第三脉冲位置限制框外部的一侧设置有第一外漏空腔，所述滑动大车内部的上端设置有纵向滑动轨，所述纵向滑动轨的上端与滑动小车外部的下端滑动连接。

进一步地，所述滑动小车的内部设置有安装腔，所述安装腔内部的一侧设置有触摸屏，所述触摸屏的一侧设置有PLC控制箱，且PLC控制箱与第三数据基站电性连接。

进一步地，所述PLC控制箱的上端设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的一侧设置有电源箱，且电源箱与PLC控制箱、蜂鸣器和触摸屏均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在滑动大车前端的一侧设置有第一数据基站，第一数据基站的一侧设置有第一脉冲接收装置，滑动小车前端的一侧设置有第二数据基站，第二数据基站的一侧设置有第二脉冲接收装置，在实际使用过程中，由脉冲发射装置发出信号并分别由滑动小车和滑动大车对应的第二脉冲接收装置和第一脉冲接收装置进行接收，接收得以进而直接了解到滑动大车和滑动小车分别所处的位置，位置独立进行检测，提高检测的精准度。

2、本实用新型通过在第二数据基站的外部设置有第三脉冲位置限制框，第一数据基站的外部设置有第二脉冲位置限制框，第三数据基站的外部设置有第一脉冲位置限制框，在系统实际使用并对信号进行发出和接收的过程中，由第一脉冲位置限制框、第三脉冲位置限制框和第二脉冲位置限制框对信号发出角度进行限制，限制以避免不必要的信号发出角度，避免信号发出不必要的角度造成资源的浪费，同时由第一脉冲位置限制框、第三脉冲位置限制框和第二脉冲位置限制框对内部包裹元件进行包裹，包裹可有效避免外部的碰撞造成内部元件损坏，提高使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体外部结构立体图。

图2为本实用新型的图1中A区域局部放大图。

图3为本实用新型的滑动小车内部结构剖视图。

图4为本实用新型的图3中B区域局部放大图。

图中：1、固定垫片；2、横向滑动轨；3、滑动块；4、滑动大车；5、滑动小车；6、纵向滑动轨；7、第一数据基站；8、第一脉冲接收装置；9、第一脉冲位置限制框；10、第二脉冲位置限制框；11、第三脉冲位置限制框；12、第二数据基站；13、第二脉冲接收装置；14、第一外漏空腔；15、第二外漏空腔；16、第三外漏空腔；17、固定架；18、第三数据基站；19、脉冲发射装置；20、安装腔；21、触摸屏；22、PLC控制箱；23、蜂鸣器；24、电源箱。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

为了解决现有的天车防碰撞系统在实际使用过程中，对于天车中的大车和小车不能独立的进行位置的检测，位置的检测精准度较低，造成系统整体安全性较低的问题，请参阅图1、图2、图3和图4，本实施例提供以下技术方案：

一种天车防碰撞系统，包括固定垫片1，固定垫片1上端的两侧均设置有横向滑动轨2，两个横向滑动轨2外部的上端均设置有滑动块3，滑动块3的上端设置有滑动大车4，还包括脉冲发射装置19，其设置于固定垫片1的一侧，脉冲发射装置19的一侧设置有第三数据基站18，第三数据基站18的后端设置有固定架17，且固定架17前端的两侧分别与第三数据基站18和脉冲发射装置19的后端通过螺栓固定连接，其中一个滑动块3的前端设置有第一数据基站7，第一数据基站7的一侧设置有第一脉冲接收装置8，滑动大车4外部的上端设置有滑动小车5，滑动小车5前端的一侧设置有第二数据基站12，第二数据基站12的一侧设置有第二脉冲接收装置13，由脉冲发射装置19发出信号并分别由滑动小车5和滑动大车4对应的第二脉冲接收装置13和第一脉冲接收装置8进行接收，接收得以进而直接了解到滑动大车4和滑动小车5分别所处的位置，位置独立进行检测，提高检测的精准度。

为了解决现有的提高信号传递效率以及避免资源的浪费的问题，请参阅图1、图2、图3和图4，本实施例提供以下技术方案：

第一数据基站7的外部设置有第二脉冲位置限制框10，第二脉冲位置限制框10的一端与其中一个滑动块3的前端焊接固定，第二脉冲位置限制框10外部的前端设置有第二外漏空腔15，第二数据基站12的外部设置有第三脉冲位置限制框11，第三脉冲位置限制框11与滑动小车5的前端为一体结构，第三脉冲位置限制框11外部的一侧设置有第一外漏空腔14，滑动大车4内部的上端设置有纵向滑动轨6，纵向滑动轨6的上端与滑动小车5外部的下端滑动连接，通过第三脉冲位置限制框11、第二脉冲位置限制框10和第一脉冲位置限制框9即可完成对元件的包裹和信号的限制，避免信号朝向其他位置进行传输造成资源的浪费，并且通过包裹可完成对装置的包裹。

滑动小车5的内部设置有安装腔20，安装腔20内部的一侧设置有触摸屏21，触摸屏21的一侧设置有PLC控制箱22，且PLC控制箱22与第三数据基站18电性连接，PLC控制箱22的上端设置有蜂鸣器23，蜂鸣器23的一侧设置有电源箱24，且电源箱24与PLC控制箱22、蜂鸣器23和触摸屏21均电性连接，驾驶人员在滑动小车5内进行驾驶时可直接通过触摸屏21对数据进行显示，并便于使用者的控制。

工作原理：在使用天车并通过系统避免碰撞时，根据图1、图2、图3和图4，为了提高系统对于天车中对于大车以及小车的检测精准度，启动脉冲发射装置19并发出信号，信号发出后，分别由滑动大车4和滑动小车5外部一侧对应的第一脉冲接收装置8和第二脉冲接收装置13对发出的信号进行接收，接收后由第二数据基站12和第一数据基站7对接收的信号进行汇总并发送给予第三数据基站18，由第三数据基站18通过发出的数据了解到滑动小车5和滑动大车4对应的具体位置，避免移动至所设定的不可移动的位置，为了避免第二脉冲接收装置13和第一脉冲接收装置8发出的信号传递至其余角度造成信号的丢失以及资源的浪费，也为了提高对于第二脉冲接收装置13和第一脉冲接收装置8的保护，通过第三脉冲位置限制框11包裹于第二数据基站12和第二脉冲接收装置13外部对第二脉冲接收装置13接收的信号进行限制，并且通过限制可限制第二数据基站12对于信号的发出角度，通过第二脉冲位置限制框10包裹于第一数据基站7和第一脉冲接收装置8外部对第一脉冲接收装置8接收的信号进行限制，并且通过第二脉冲位置限制框10可限制第一数据基站7对于信号的发出角度，另一方面，由第一脉冲位置限制框9对固定架17及外部悬挂的脉冲发射装置19和第三数据基站18进行包裹，包裹限制脉冲发射装置19和第三数据基站18的发出以及接收信号效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种天车防碰撞系统，包括固定垫片（1），所述固定垫片（1）上端的两侧均设置有横向滑动轨（2），两个所述横向滑动轨（2）外部的上端均设置有滑动块（3），所述滑动块（3）的上端设置有滑动大车（4），其特征在于：

还包括脉冲发射装置（19），其设置于固定垫片（1）的一侧，所述脉冲发射装置（19）的一侧设置有第三数据基站（18），所述第三数据基站（18）的后端设置有固定架（17），且固定架（17）前端的两侧分别与第三数据基站（18）和脉冲发射装置（19）的后端通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种天车防碰撞系统，其特征在于：其中一个所述滑动块（3）的前端设置有第一数据基站（7），所述第一数据基站（7）的一侧设置有第一脉冲接收装置（8）。

3.根据权利要求1所述的一种天车防碰撞系统，其特征在于：所述滑动大车（4）外部的上端设置有滑动小车（5），所述滑动小车（5）前端的一侧设置有第二数据基站（12），所述第二数据基站（12）的一侧设置有第二脉冲接收装置（13）。

4.根据权利要求1所述的一种天车防碰撞系统，其特征在于：所述固定架（17）外部的上端设置有第一脉冲位置限制框（9），所述第一脉冲位置限制框（9）的下端与固定垫片（1）的一侧焊接固定，所述第一脉冲位置限制框（9）外部前端的一侧设置有第三外漏空腔（16）。

5.根据权利要求2所述的一种天车防碰撞系统，其特征在于：所述第一数据基站（7）的外部设置有第二脉冲位置限制框（10），所述第二脉冲位置限制框（10）的一端与其中一个所述滑动块（3）的前端焊接固定，所述第二脉冲位置限制框（10）外部的前端设置有第二外漏空腔（15）。

6.根据权利要求3所述的一种天车防碰撞系统，其特征在于：所述第二数据基站（12）的外部设置有第三脉冲位置限制框（11），所述第三脉冲位置限制框（11）与滑动小车（5）的前端为一体结构，所述第三脉冲位置限制框（11）外部的一侧设置有第一外漏空腔（14），所述滑动大车（4）内部的上端设置有纵向滑动轨（6），所述纵向滑动轨（6）的上端与滑动小车（5）外部的下端滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种天车防碰撞系统，其特征在于：所述滑动小车（5）的内部设置有安装腔（20），所述安装腔（20）内部的一侧设置有触摸屏（21），所述触摸屏（21）的一侧设置有PLC控制箱（22），且PLC控制箱（22）与第三数据基站（18）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种天车防碰撞系统，其特征在于：所述PLC控制箱（22）的上端设置有蜂鸣器（23），所述蜂鸣器（23）的一侧设置有电源箱（24），且电源箱（24）与PLC控制箱（22）、蜂鸣器（23）和触摸屏（21）均电性连接。