CN221068500U - 一种无人机落地支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种无人机落地支架，属于无人机支架技术领域；包括支撑板、上支腿、下支腿、缓冲垫；支撑板固定于无人机机身底部，其两侧对称设有多个上支腿；上支腿远离支撑板的一端位于支撑板的侧下方，每个上支腿远离支撑板的一端安装有带弯曲弧度的下支腿；下支腿与上支腿的安装角度可调节，下支腿的弯曲弧度朝向支撑板；下支腿的一端与上支腿连接，另一端连接缓冲垫；位于支撑板同一侧的多个下支腿与同一个缓冲垫可拆卸连接。通过调整下支腿与上支腿的安装角度调整无人机落地支架的高度。本实用新型提高了无人机起降时对地面环境的适应能力，避免地面杂物弄脏或损坏镜头，且便于收纳存储和携带，同时具有良好的缓冲作用。

Description

一种无人机落地支架

技术领域

本实用新型属于无人机支架技术领域，具体涉及一种无人机落地支架。

背景技术

无人机落地支架主要作用是支撑无人机，避免螺旋桨离地太近，而发生触碰，减弱起飞时的地面效应。

中国专利公开号CN218751490U公开了一种无人机落地支架，包括底座，缓冲槽内嵌套滑动连接有缓冲块，且缓冲槽内壁与缓冲块外表面之间连接有缓冲弹簧，缓冲杆的顶端与缓冲块的底端固定连接，通过橡胶材质的底座，可以在无人机落地时，整个支架先与地面接触，能够消除部分触碰地面产生的撞击震感，减少作用力对无人机部件结构的震动损伤。该现有技术的落地支架其内部弹簧虽然能起到缓冲作用，但其支架结构不方便调节高度，导致其对地面环境的适应能力较为欠缺。

根据无人机落地环境差异，为了避免地面环境对无人机镜头、螺旋桨等造成损坏，需要落地支架高度可调整以适应地面环境。比如在平坦及无杂物的落地环境，落地支架低一些，尽可能保证无人机落地平稳；如地面杂物较多，调整落地支架高一些，避免落地时杂物损伤到无人机。同时，无人机落地支架还要求具有轻便和便携的特点。

因此，有必要设计一款可调整高度的无人机落地支架。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本实用新型提供一种无人机落地支架，通过可折叠结构的上支腿和下支腿实现支架高度调整，以解决现有无人机落地支架高度调节不便导致其对地面环境的适应能力较弱的问题。

本实用新型的技术方案是：一种无人机落地支架，包括支撑板、上支腿、下支腿、缓冲垫；所述支撑板固定于无人机机身底部，支撑板的两侧对称设有多个带弯曲弧度的上支腿；所述上支腿弯曲弧度的圆心朝向支撑板，上支腿远离支撑板的一端位于支撑板的侧下方；每个上支腿远离支撑板的一端安装有带弯曲弧度的下支腿，所述下支腿的弯曲弧度朝向与上支腿一致，所述下支腿与上支腿的安装角度可调节，下支腿的一端与上支腿可拆卸连接，另一端可拆卸连接缓冲垫；所述缓冲垫用于无人机落地时与地面接触，位于支撑板同一侧的多个下支腿与同一个缓冲垫可拆卸连接；通过调整下支腿与上支腿的安装角度用于调整无人机落地支架的高度。

本实用新型的进一步技术方案是：所述下支腿与上支腿的连接端固定有连接螺栓，下支腿的连接螺栓穿过上支腿端部的调节孔，通过紧固调节旋钮固定连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述下支腿连接螺栓的螺杆根部周向设有限位柱，所述限位柱的轴线与连接螺栓的轴线平行；所述上支腿的调节孔周向设有弧形槽，所述弧形槽的圆心在调节孔的轴线上，所述弧形槽与限位柱相匹配，当下支腿通过连接螺栓绕调节孔转动时，限位柱在弧形槽内滑动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述弧形槽保证限位柱处于弧形槽一端时，下支腿为张开时的无人机落地支架最高状态；限位柱处于弧形槽另一端时，下支腿为折叠收回状态。

本实用新型的进一步技术方案是：所述缓冲垫为圆柱形，沿轴向设有与支撑板同一侧下支腿相匹配的多个连接孔，所述连接孔贯通缓冲垫，连接孔的轴线与缓冲垫轴线垂直相交；螺栓穿过缓冲垫的连接孔与下支腿固定连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述下支腿与缓冲垫的连接端固定有连接垫片，连接垫片的型面与缓冲垫的圆柱面相匹配，所述连接垫片上设有通孔用于穿过螺栓。

本实用新型的进一步技术方案是：所述缓冲垫背向下支腿的连接孔端部设有让位槽，用于嵌入螺栓头部。

本实用新型的进一步技术方案是：所述缓冲垫为PVC发泡材料或橡胶材料。

本实用新型的进一步技术方案是：所述无人机落地支架还包括固定框，用于将无人机固定于支撑板上中心位置；所述固定框形状与无人机机身形状相匹配，固定框套在无人机机身上，固定框的两端通过紧固件与支撑板两侧连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述支撑板的两侧各设有2个上支腿。

有益效果

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种无人机落地支架，上支腿与下支腿的安装角度可调节，通过下支腿设置的连接螺栓、限位柱，配合上支腿调节孔、弧形槽，及紧固调节旋钮，实现无人机落地支架的高度调整。需要调整时，松开紧固调节旋钮，转动下支腿，限位柱在弧形槽内滑动，待调整至合适高度时，拧紧紧固调节旋钮锁定角度实现无人机高度调整。从而根据无人起降时的地面环境来调整无人机落地支架高度，改善无人机对地面环境的适应能力，避免地面杂物弄脏或损坏无人机镜头，或者对螺旋桨等造成损坏。

本实用新型的弧形槽两端限定了下支腿的两个极限位，分别为下支腿张开极限位即无人机落地支架高度最高位和下支腿折叠位，下支腿处于折叠位时，便于无人机落地支架收纳携带。

本实用新型的固定框形状根据不同无人机机身形状设置，适用性广；同时，固定框与支撑板为可拆卸连接，也方便了无人机落地支架的收纳存储。

本实用新型的下支腿折叠或者张开状态下均能起到缓冲作用：在下支腿张开状态下，位于两侧下支腿下方的缓冲垫与地面接触，起到缓冲作用，使无人机落地平稳，也可以利用缓冲垫材料的浮力，将无人机临时降落在水面；下支腿完全折叠状态下，缓冲垫紧贴支撑板底部，下支腿的弯曲弧度突出高点与地面接触，该状态下可将2个缓冲垫与地面的线接触改为4个下支腿与地面的点接触，适用于地面凹凸不平的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机落地支架的立体图；

图2为本实用新型提出的一种无人机落地支架的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机落地支架的正视图；

图4为本实用新型提出的一种无人机落地支架的上支腿、下支腿、缓冲垫的结构拆分示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人机落地支架的缓冲垫上让位槽示意图；

图6为本实用新型提出的一种无人机落地支架的弧形槽示意图；

图7为图1中A处放大图；

图8为本实用新型提出的一种无人机落地支架的下支腿折叠状态立体示意图；

图9为本实用新型提出的一种无人机落地支架的下支腿折叠状态正视图。

附图标记说明：1、固定框；101、安装块；2、支撑板；201、固定支座；3、上支腿；301、调节孔；302、弧形槽；4、下支腿；401、连接螺栓；402、限位柱；403、连接垫片；5、缓冲垫；501、连接孔；502、让位槽；6、紧固调节旋钮；7、紧固螺栓；701、框架调节旋钮；8、螺栓；9、螺母。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1-3，本实用新型所述一种无人机落地支架，包括固定框1、支撑板2、上支腿3、下支腿4、缓冲垫5；所述固定框1套装在无人机机身上，用于将无人机固定于支撑板2上方中心位置，固定框1形状与无人机机身形状相匹配，本实施例中固定框1为U形结构，固定框1的两端通过紧固件与支撑板2的两侧中部可拆卸连接，使支撑板2位于无人机机身底部。具体的，参阅图7，固定框1的U形开口两端设有安装块101，支撑板2的两侧设有与安装块101相匹配的固定支座201，紧固螺栓7自下而上穿过固定支座201和安装块101的螺纹孔，通过框架调节旋钮701螺纹紧固，实现固定框1与支撑板2的连接。本实施例中，固定框1两端的安装块101与固定框1一体成型。

参阅图1-3，所述支撑板2的两侧固定有4个带弯曲弧度的上支腿3，每侧均布2个，每侧的2个上支腿3相对于支撑板2对称设置。上支腿3弯曲弧度的圆心朝向支撑板2方向，上支腿3远离支撑板2的一端位于支撑板2的侧下方。每个上支腿3远离支撑板2的一端安装有一个带弯曲弧度的下支腿4，下支腿4的弯曲弧度朝向与上支腿3一致，均向内弯曲，下支腿4与上支腿3的安装角度可调节。下支腿4的一端与上支腿3可拆卸连接，另一端可拆卸连接缓冲垫5。所述缓冲垫5用于无人机落地时与地面接触，位于支撑板2同一侧的2个下支腿4与同一个缓冲垫5可拆卸连接；通过调整下支腿4与上支腿3的安装角度用于调整无人机落地支架的高度。

参阅图4-6，所述下支腿4一端固定有连接螺栓401用于和上支腿3连接，下支腿4另一端固定有连接垫片403用于和缓冲垫5连接。连接螺栓401的轴线与下支腿4的侧面垂直，连接螺栓401穿过上支腿3端部的设置的调节孔301，通过紧固调节旋钮6固定连接。连接螺栓401的螺杆根部周向位置设有限位柱402，限位柱402的轴线与连接螺栓401的轴线平行。上支腿3的调节孔301周向设有弧形槽302，弧形槽302的圆心在调节孔301的轴线上，所述弧形槽302与限位柱402相匹配，当下支腿4通过连接螺栓401绕调节孔301转动时，限位柱402在弧形槽302内滑动。本实施例中，弧形槽302的位置和弧长保证限位柱402处于弧形槽302一端时，下支腿4为张开时的无人机落地支架最高状态；限位柱402处于弧形槽302另一端时，下支腿4为完全折叠收回状态。通过旋拧紧固调节旋钮6，转动下支腿4，即可实现下支腿4与上支腿3的安装角度调节，从而调整无人机高度或将下支腿4折叠收回，使缓冲垫5与支撑板2下端面接触。

参阅图4-5，所述缓冲垫5为圆柱形，共安装2个，支撑板2每侧下支腿4的下方安装1个缓冲垫5。沿缓冲垫5的轴向设有与支撑板2同一侧下支腿4相匹配的2个连接孔501，连接孔501贯通缓冲垫5，连接孔501的轴线与缓冲垫5的轴线垂直相交；螺栓8穿过缓冲垫5的连接孔501与下支腿4的连接垫片403固定连接。具体的，下支腿4的连接垫片403的型面与缓冲垫5的圆柱面相匹配，连接垫片403上设有通孔用于穿过螺栓8，通过螺母9紧固，将缓冲垫5与下支腿4固定连接。

参阅图5，为了避免螺栓8的头部影响缓冲垫5与地面接触的平稳性，本实施例中在缓冲垫5背向下支腿4的连接孔501端部设有让位槽502，用于嵌入螺栓8头部。缓冲垫5的材料选用PVC发泡材料或橡胶材料，质量较轻并且具有缓冲减振作用。

工作原理：根据无人机起落环境调整无人机落地支架的高度，首先松开紧固调节旋钮6，转动下支腿4，此时，限位柱402会在弧形槽302内滑动，待调整至合适高度时，拧紧紧固调节旋钮6锁定安装角度实现无人机高度调整，以提高无人机对地面环境的适应能力，避免地面杂物弄脏或损坏无人机镜头。在下支腿4张开情况下，还可以利用缓冲垫5的浮力作用，将无人机临时降落在水面。参阅8-9，图8和图9为下支腿4完全折叠收回状态，该状态便于无人机落地支架的便携收纳；同时，该状态还适用凹凸不平的起落环境，由于地面不平，如果缓冲垫5整体与地面接触会出现悬空现象，导致无人机不稳定而晃动，而折叠状态下的下支腿4的弯曲弧度突出高点会与地面接触，使无人机落地支架与地面由线接触改为点接触，提高无人机的起落稳定性。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种无人机落地支架，其特征在于：包括支撑板(2)、上支腿(3)、下支腿(4)、缓冲垫(5)；所述支撑板(2)固定于无人机机身底部，支撑板(2)的两侧对称设有多个带弯曲弧度的上支腿(3)；所述上支腿(3)弯曲弧度的圆心朝向支撑板(2)，上支腿(3)远离支撑板(2)的一端位于支撑板(2)的侧下方，每个上支腿(3)远离支撑板(2)的一端安装有带弯曲弧度的下支腿(4)；所述下支腿(4)的弯曲弧度朝向与上支腿(3)一致，下支腿(4)与上支腿(3)的安装角度可调节，所述下支腿(4)的一端与上支腿(3)可拆卸连接，另一端可拆卸连接缓冲垫(5)；所述缓冲垫(5)用于无人机落地时与地面接触，位于支撑板(2)同一侧的多个下支腿(4)与同一个缓冲垫(5)可拆卸连接；通过调整下支腿(4)与上支腿(3)的安装角度用于调整无人机落地支架的高度。

2.根据权利要求1所述无人机落地支架，其特征在于：所述下支腿(4)与上支腿(3)的连接端固定有连接螺栓(401)，下支腿(4)的连接螺栓(401)穿过上支腿(3)端部的设置的调节孔(301)，并通过紧固调节旋钮(6)螺纹固定。

3.根据权利要求2所述无人机落地支架，其特征在于：所述下支腿(4)连接螺栓(401)的螺杆根部周向设有限位柱(402)，所述限位柱(402)的轴线与连接螺栓(401)的轴线平行；所述上支腿(3)的调节孔(301)周向设有弧形槽(302)，所述弧形槽(302)的圆心在调节孔(301)的轴线上，所述弧形槽(302)与限位柱(402)相匹配，当下支腿(4)通过连接螺栓(401)绕调节孔(301)转动时，限位柱(402)在弧形槽(302)内滑动。

4.根据权利要求3所述无人机落地支架，其特征在于：所述弧形槽(302)保证限位柱(402)处于弧形槽(302)一端时，下支腿(4)为张开时的无人机落地支架最高状态；限位柱(402)处于弧形槽(302)另一端时，下支腿(4)为折叠收回状态。

5.根据权利要求1所述无人机落地支架，其特征在于：所述缓冲垫(5)为圆柱形，沿轴向设有与支撑板(2)同一侧下支腿(4)相匹配的多个连接孔(501)，所述连接孔(501)贯通缓冲垫(5)，连接孔(501)的轴线与缓冲垫(5)的轴线垂直相交；螺栓(8)穿过缓冲垫(5)的连接孔(501)与下支腿(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述无人机落地支架，其特征在于：所述下支腿(4)与缓冲垫的(5)连接端固定有连接垫片(403)，连接垫片(403)的型面与缓冲垫(5)的圆柱面相匹配，所述连接垫片(403)上设有通孔用于穿过螺栓(8)。

7.根据权利要求5所述无人机落地支架，其特征在于：所述缓冲垫(5)背向下支腿(4)的连接孔(501)端部设有让位槽(502)，用于嵌入螺栓(8)头部。

8.根据权利要求1所述无人机落地支架，其特征在于：所述缓冲垫(5)为PVC发泡材料或橡胶材料。

9.根据权利要求1所述无人机落地支架，其特征在于：所述无人机落地支架还包括固定框(1)，固定框(1)用于将无人机固定于支撑板(2)上中心位置；所述固定框(1)的形状与无人机机身形状相匹配，固定框(1)套在无人机机身上，固定框(1)的两端通过紧固件与支撑板(2)两侧连接。

10.根据权利要求1所述无人机落地支架，其特征在于：所述支撑板(2)的两侧各设有2个上支腿(3)。