CN215851950U - 一种多功能可调节无人机起飞支架 - Google Patents

一种多功能可调节无人机起飞支架 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种多功能可调节无人机起飞支架,解决现有的户外无人机起飞操作安全性不高,容易导致手部割伤,也会导致无人机摔落损伤的问题。本装置包括底座,底座中部设置立柱,立柱顶端设有支架板,支架板上方两侧对称设置夹板,夹板沿纵向延伸,夹板沿支架板横向可滑动调节设置,底座的四个侧面分别向外延伸有支撑脚,支撑脚的外端向下弯折形成固定地脚,支撑脚在固定地脚内侧方开设竖向螺纹孔,螺纹孔中设置升降调节螺杆,升降调节螺杆的底端设有可调地脚,底座底面通过螺纹可拆卸连接有可插入地面的插针。本实用新型使用灵活,对场地适应性高,方便携带组装,可以改善户外无人机的起飞条件,减少人员受伤和无人机损伤。

Description

一种多功能可调节无人机起飞支架
技术领域
本实用新型属于无人机领域,涉及一种无人机起飞用的支撑装置,特别涉及一种多功能可调节无人机起飞支架。
背景技术
随着科技的发展,无人机越来越多的进入了民用领域,用于飞行表演、视频航拍等场合。现在常用的民用无人机以四轴垂直起落的为主,在无人机的四角设置四个螺旋桨,无人机起飞时,四个螺旋桨同时旋转启动,实现无人机垂直起飞。无人机的起飞需要螺旋桨提供足够的升力,而在户外坏境下,除了水泥地等一些十分平整且无杂物的场地能够直接将无人机放置在地面起飞。其他场地诸如草地、泥地等一些不平整、有杂物的场地,无人机或者受到草叶的干扰,或者无人机无法放平,又或者无人机四角的升力由于场地不平整而不平衡,会产生各种各样的问题,严重时甚至导致无人机损坏;因此操作者们有时会直接将无人机手持方式起飞,但由于无人机起飞时还要操作遥控器,因此多数情况下只能单手手持无人机,另一只手操作遥控器,操作安全性不高,经常会出现螺旋桨打手的情况,导致手部割伤,也会导致无人机摔落损伤。
实用新型内容
本实用新型主要是针对现有的户外无人机起飞操作由于场地原因不适合底面起飞,通常采用手持起飞方式,操作安全性不高,容易导致手部割伤,也会导致无人机摔落损伤的问题,提供一种多功能可调节无人机起飞支架。
本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的:一种多功能可调节无人机起飞支架,其特征在于:包括底座,底座中部设置立柱,立柱顶端设有支架板,支架板上方两侧对称设置夹板,所述夹板沿纵向延伸,夹板沿支架板横向可滑动调节设置,所述底座的四个侧面分别向外延伸有支撑脚,所述支撑脚的外端向下弯折形成固定地脚,所述支撑脚在固定地脚内侧方开设竖向螺纹孔,螺纹孔中设置升降调节螺杆,升降调节螺杆的底端设有可调地脚,所述底座底面通过螺纹可拆卸连接有可插入地面的插针,所述插针在底座的底面环周均匀设置若干根。本装置中,支架板为无人机的起飞支座,根据无人机机型的大小,可调节夹板的间距,保证夹板贴靠保持无人机的侧壁又不会产生夹持力阻碍起飞。针对不同的场地,本装置的底座有多种不同的支撑方式,对于地质较软、又不怕损伤的泥地或者草地,可以用螺纹固定插针后,直接向下插入地面以下形成稳固支撑,此时插针为主要固定手段,四个支撑脚只要有两到三个落地即可。对于不允许损伤的草地如足球场,或者较硬的不平整场地,拆卸掉插针,采用尽可能多的固定地脚先行落地支撑,对于不平整处固定地脚无法落地的,通过调节可调地脚进行支撑。对于相对平整的场地,可以直接采用四个固定地脚稳定支撑,可以避免无人机直接底面起飞将底面灰尘和飞沙吹起。针对极端情况不适合底座支撑的,也可以采用只使用立柱和支架板,手扶立柱进行稳定起飞。本装置使用灵活,对场地适应性高,且底座、立柱、支架板、插针等结构均可螺纹拆卸,方便携带组装,可以改善户外无人机的起飞条件,减少人员受伤和无人机损伤。
作为优选,所述支架板板面上设置滑槽,所述滑槽横向设置,夹板为L型,夹板上部为竖板,夹板下部为横板,横板下方固定有沿滑槽滑动的滑动调节螺杆,滑动调节螺杆在支架板下方套设有滑动调节螺母,两夹板的滑槽各自独立设置,针对每个夹板平行设置两道滑槽。夹板采用滑槽调节的方式,适应不同大小型号的无人机。
作为优选,所述夹板的竖板中部一段向上凸起形成高护板,其余部分为低护板。高护板在一小段范围形成较高的侧向防护,避免大风或晃动时无人机摔落。
作为优选,所述可调地脚的调节上限高于固定地脚,可调地脚的调节下限低于固定地脚。
作为优选,所述固定地脚和可调地脚外均包设有橡胶防滑层。
作为优选,所述立柱与底座采用螺纹可拆卸连接结构,所述立柱与支架板采用螺纹可拆卸连接结构。
作为优选,所述立柱为多段式伸缩杆或者多段式螺纹连接杆。
作为优选,各支撑脚与立柱外壁之间设有斜撑杆,所述斜撑杆的下端套设在升降调节螺杆外,并在升降调节螺纹上端套设有压住斜撑杆下端的固定螺母,所述斜撑杆的上端为贴靠立柱外壁形成支撑的弧形靠板。斜撑杆下端有稳定的定位点,而上端由于立柱也为可拆卸结构,无法形成固定的定位点,因此采用贴靠支撑,对于小重量的支撑体系,可以提供稳定的支持。
本实用新型使用灵活,对场地适应性高,且底座、立柱、支架板、插针等结构均可螺纹拆卸,方便携带组装,可以改善户外无人机的起飞条件,减少人员受伤和无人机损伤。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一种立体结构示意图。
图2是本实用新型一种顶面结构示意图。
图3是本实用新型一种支撑脚结构示意图。
图4是本实用新型一种支架板结构示意图。
图示说明:1、底座,2、立柱,3、支架板,4、滑槽,5、夹板,6、插针,7、斜撑杆,8、升降调节螺杆,9、螺纹可拆卸连接结构,10、高护板,11、支撑脚,12、可调地脚,13、固定地脚,14、固定螺母,15、竖向螺纹孔,16、滑动调节螺杆,17、滑动调节螺母。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:一种多功能可调节无人机起飞支架,如图1、2所示。本装置包括方形的底座1,底座1中部设置立柱2,立柱2顶端设有支架板3,立柱1与底座2采用螺纹可拆卸连接结构9,所述立柱2与支架板3采用螺纹可拆卸连接结构。本例中立柱2为多段式伸缩杆,立柱也可以用多段式螺纹连接杆代替。
如图2、4所示,支架板3上方两侧对称设置夹板5,所述夹板5沿纵向延伸,支架板3板面上设置滑槽4,所述滑槽4横向设置,夹板5为L型,夹板上部5为竖板,夹板5下部为横板,横板下方固定有沿滑槽4滑动的滑动调节螺杆16,滑动调节螺杆在支架板下方套设有滑动调节螺母17,两夹板5的滑槽4各自独立设置,针对每个夹板平行设置两道滑槽4。夹板的竖板中部一段向上凸起形成高护板10,其余部分为低护板。高护板具有更好的侧向防护效果,可以有效对抗横风和晃动。
如图1、3所示,所述底座1的四个侧面分别向外延伸有支撑脚11,所述支撑脚的外端向下弯折形成固定地脚13,所述支撑脚11在固定地脚13内侧方开设竖向螺纹孔15,螺纹孔15中设置升降调节螺杆8,升降调节螺杆8的底端设有可调地脚12。可调地脚12的调节上限高于固定地脚13,可调地脚12的调节下限低于固定地脚13。固定地脚13和可调地脚12外均包设有橡胶防滑层。支撑脚11与立柱2外壁之间设有斜撑杆7,所述斜撑杆7的下端套设在升降调节螺杆8外,并在升降调节螺纹上端套设有压住斜撑杆下端的固定螺母14,所述斜撑杆7的上端为贴靠立柱2外壁形成支撑的弧形靠板。
所述底座1底面通过螺纹可拆卸连接有可插入地面的插针6,所述插针6在底座的底面四侧设置四根。
本装置中,支架板为无人机的起飞支座,根据无人机机型的大小,可调节夹板的间距,保证夹板贴靠保持无人机的侧壁又不会产生夹持力阻碍起飞。针对不同的场地,本装置的底座有多种不同的支撑方式,对于地质较软、又不怕损伤的泥地或者草地,可以用螺纹固定插针后,直接向下插入地面以下形成稳固支撑,此时插针为主要固定手段,四个支撑脚只要有两到三个落地即可。对于不允许损伤的草地如足球场,或者较硬的不平整场地,拆卸掉插针,采用尽可能多的固定地脚先行落地支撑,对于不平整处固定地脚无法落地的,通过调节可调地脚进行支撑。对于相对平整的场地,可以直接采用四个固定地脚稳定支撑,可以避免无人机直接底面起飞将底面灰尘和飞沙吹起。针对极端情况不适合底座支撑的,也可以采用只使用立柱和支架板,手扶立柱进行稳定起飞。

Claims (8)

1.一种多功能可调节无人机起飞支架,其特征在于:包括底座,底座中部设置立柱,立柱顶端设有支架板,支架板上方两侧对称设置夹板,所述夹板沿纵向延伸,夹板沿支架板横向可滑动调节设置,所述底座的四个侧面分别向外延伸有支撑脚,所述支撑脚的外端向下弯折形成固定地脚,所述支撑脚在固定地脚内侧方开设竖向螺纹孔,螺纹孔中设置升降调节螺杆,升降调节螺杆的底端设有可调地脚,所述底座底面通过螺纹可拆卸连接有可插入地面的插针,所述插针在底座的底面环周均匀设置若干根。
2.根据权利要求1所述的一种多功能可调节无人机起飞支架,其特征在于:所述支架板板面上设置滑槽,所述滑槽横向设置,夹板为L型,夹板上部为竖板,夹板下部为横板,横板下方固定有沿滑槽滑动的滑动调节螺杆,滑动调节螺杆在支架板下方套设有滑动调节螺母,两夹板的滑槽各自独立设置,针对每个夹板平行设置两道滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种多功能可调节无人机起飞支架,其特征在于:所述夹板的竖板中部一段向上凸起形成高护板,其余部分为低护板。
4.根据权利要求1所述的一种多功能可调节无人机起飞支架,其特征在于:所述可调地脚的调节上限高于固定地脚,可调地脚的调节下限低于固定地脚。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多功能可调节无人机起飞支架,其特征在于:所述固定地脚和可调地脚外均包设有橡胶防滑层。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多功能可调节无人机起飞支架,其特征在于:所述立柱与底座采用螺纹可拆卸连接结构,所述立柱与支架板采用螺纹可拆卸连接结构。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多功能可调节无人机起飞支架,其特征在于:所述立柱为多段式伸缩杆或者多段式螺纹连接杆。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多功能可调节无人机起飞支架,其特征在于:各支撑脚与立柱外壁之间设有斜撑杆,所述斜撑杆的下端套设在升降调节螺杆外,并在升降调节螺纹上端套设有压住斜撑杆下端的固定螺母,所述斜撑杆的上端为贴靠立柱外壁形成支撑的弧形靠板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023230569A1 (en) * 2022-05-27 2023-11-30 Valqari Holdings, Llc Drone landing stations and methods of deploying drone landing stations
US11986115B2 (en) 2020-06-07 2024-05-21 Valqari Holdings, Llc Security and guidance systems and methods for parcel-receiving devices

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