CN221068452U - 一种无人机快拆挂载组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机快拆挂载组件，包括固定支架和负载支架，固定支架底部设有第一弹性件和呈相对间隔设置的两个滑动轨道，固定支架设有锁紧槽；负载支架包括快拆滑块和锁紧块，快拆滑块两侧边分别滑动设于两个滑动轨道，快拆滑块设有与锁紧槽对应设置的安装槽，锁紧块上下滑动设于锁紧槽和安装槽，锁紧块设有从快拆滑块侧壁伸出的按压部，锁紧块底部设有使得锁紧块卡入安装槽的第二弹性件，第一弹性件提供使得快拆滑块沿滑动轨道的滑动方向弹出的弹力。在拆装时，将按压部向下按压，第二弹性件的弹力推动快拆滑块沿滑动轨道的滑动方向弹出，人手仅需将其抽出即可达到抛投器等负载从无人机腹部拆卸的目的。

Description

一种无人机快拆挂载组件

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，特别涉及一种无人机快拆挂载组件。

背景技术

目前运载无人机抛投器挂载支架多数是由机身的螺丝位，通过螺栓紧固件使抛投器与无人机紧密相连，这样的方式较为复杂，以及因为实际使用中，抛投器一般处于机腹等较低的位置，人需进行拆卸更换的时候会比较麻烦。最终导致运载无人机抛投器无法进行高效的安装和拆卸。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无人机快拆挂载组件，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种无人机快拆挂载组件，包括固定支架和负载支架，固定支架底部设有第一弹性件和呈相对间隔设置的两个滑动轨道，所述固定支架设有锁紧槽；负载支架包括快拆滑块和锁紧块，所述快拆滑块两侧边分别滑动设于两个所述滑动轨道，所述快拆滑块设有与锁紧槽对应设置的安装槽，所述锁紧块上下滑动设于所述锁紧槽和安装槽，所述锁紧块设有从所述快拆滑块侧壁伸出的按压部，所述锁紧块底部设有使得所述锁紧块卡入所述安装槽的第二弹性件，所述第一弹性件提供使得所述快拆滑块沿所述滑动轨道的滑动方向弹出的弹力。

本实用新型的有益效果是：

使用前，将固定支架安装于无人机的腹部，负载支架安装于抛投器等负载的顶部。安装时，将快拆滑块的两侧边从固定支架侧壁插入两个所述滑动轨道，当锁紧块滑动到所述锁紧槽对应位置时，第二弹性件使得锁紧块的上端卡入锁紧槽，完成锁紧固定，实现快速将抛投器等负载固定在无人机腹部的目的。在拆装时，将按压部向下按压，第二弹性件的弹力推动快拆滑块沿所述滑动轨道的滑动方向弹出，人手仅需将其抽出即可达到抛投器等负载从无人机腹部拆卸的目的。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧块底部设置沿所述滑动轨道的滑动方向延伸的推杆，所述快拆滑块设有与所述推杆相配匹配的滑动槽，所述滑动槽滑动设于所述推杆。推杆和滑动槽起到导向作用，提高了快拆滑块滑动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一弹性件固定于所述推杆同时置于滑动槽内。限定了第一弹性件的伸缩方向，使得第一弹性件更好地将快拆滑块弹出，起到了保护第一弹性件的作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一弹性件为弹出弹簧，所述弹出弹簧的两端分别与所述推杆、滑动槽的槽底抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动槽的槽底设有与所述弹出弹簧卡接的凸出部。在快拆滑块滑动进入弹出滑动轨道时，弹出弹簧与凸出部卡接，弹出弹簧被压缩的方向固定，否则弹簧可能发生偏移，进而损坏弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧块顶部为楔形面，所述楔形面底部远离所述按压部。将快拆滑块滑动进入滑动轨道之前，锁紧块受到第二弹性件的作用，锁紧块顶部高于快拆滑块，所以快拆滑块滑动进入滑动轨道时，锁紧块受到固定支架底部的挤压向下移动，当锁紧块运动到锁紧槽的下方，在第二弹性件的作用下，锁紧块被推动进入到锁紧槽内。因此可以看出，楔形面具有导向作用，方便将锁紧块推入到固定支架底部。否则，需要借出外力将锁紧块向下按压，才能顺利地完成实现快速将抛投器等负载固定在无人机腹部的目的。

作为上述技术方案的进一步改进，所述快拆滑块设有用于与负载组件连接的第一固定组件。将快拆滑块固定在负载组件的顶部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定支架设有用于与无人机连接的第二固定组件。将固定支架固定在无人机的腹部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二固定组件包括多个呈环形间隔设于所述固定支架的固定杆件，多个固定杆件提高连接强度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定杆件包括倾斜段和设于倾斜段两端的水平段，所述水平段设有固定孔。固定更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种无人机快拆挂载组件，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图2是本实用新型所提供的一种无人机快拆挂载组件，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图3是本实用新型所提供的一种无人机快拆挂载组件，其一实施例的后视图，其中四箭头分别表示左向、右向、上向和下向；

图4是本实用新型所提供的一种无人机快拆挂载组件，其一实施例的剖视图，其中四箭头分别表示前向、后向、上向和下向；

图5是本实用新型所提供的一种无人机快拆挂载组件，其一实施例的去掉快拆下方板的俯视图，其中四箭头分别表示前向、后向、左向和右向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

目前运载无人机抛投器挂载支架多数是由机身的螺丝位，通过螺栓紧固件使抛投器与无人机紧密相连，这样的方式较为复杂，以及因为实际使用中，抛投器一般处于机腹等较低的位置，人需进行拆卸更换的时候会比较麻烦。最终导致运载无人机抛投器无法进行高效的安装和拆卸。为了克服目前的无人机抛投器无法进行高效的安装与拆卸，以此设计出一款可以进行快拆的挂载组件，在兼顾稳定挂载的同时可以方便操作人员进行快速拆卸更换。参照图1至图5，本实用新型提供了一种无人机快拆挂载组件，并作出如下实施例：

在一些实施例中，一种无人机快拆挂载组件，包括固定支架100和负载支架200。使用前，将固定支架100安装于无人机的腹部，负载支架200安装于抛投器等负载的顶部。负载支架200快速安装于固定支架100，方便操作人员进行快速拆卸更换抛投器。

固定支架100和负载支架200均为铝合金制造，具有足够的强度，能够承受较大重量。固定支架100包括主体结构板，主体结构板底部两个滑动轨道110，两个滑动轨道110呈左右相对间隔设置，滑动轨道110呈前后延伸设置，所述主体结构板靠后侧设置有锁紧槽130。

负载支架200包括快拆滑块210和锁紧块220，所述快拆滑块210由快拆上方板与快拆下方板组合为快拆滑块210，所述快拆上方板的左右两侧边沿分别滑动设置于两个所述滑动轨道110，所述快拆滑块210设置有安装槽211，当快拆滑块210完全滑入时，安装槽211与锁紧槽130对应设置，所述锁紧块220同时设置于所述锁紧槽130和安装槽211，所述锁紧块220底部设置有第二弹性件230，本实施例中，第二弹性件230为两个锁紧弹簧，两个锁紧弹簧连接于抛投器的顶部，两个锁紧弹簧使得所述锁紧块220卡入所述安装槽211和锁紧槽130，所述锁紧块220设置有从所述快拆滑块210的后侧伸出的按压部221，按压部221为具体为按压块，向下按压按压块，锁紧块220相应向下移动。按压块可以多种结构形状，本实用新型不作具体限定。

使用前，将固定支架100安装于无人机的腹部，负载支架200安装于抛投器等负载的顶部。安装时，将快拆滑块210的两侧边从固定支架100侧壁插入两个所述滑动轨道110，当锁紧块220滑动到所述锁紧槽130对应位置时，锁紧弹簧使得锁紧块220的上端卡入锁紧槽130，完成锁紧固定，实现快速将抛投器等负载固定在无人机腹部的目的。

进一步改进，参照图5，主体结构板靠前侧的底部设置有两个推杆140，推杆140呈前后延伸设置，所述快拆上方板的前侧设置有滑动槽212，所述滑动槽212滑动设置于所述推杆140。推杆140和滑动槽212起到导向作用，提高了快拆滑块210滑动的稳定性。所述第一弹性件120提供使得所述快拆滑块210沿所述滑动轨道110的滑动方向弹出的弹力。

所述第一弹性件120为弹出弹簧，所述弹出弹簧固定于所述推杆140且同时置于滑动槽212内。所述弹出弹簧的两端分别与所述推杆140、滑动槽212的槽底抵接。限定了弹出弹簧的伸缩方向，使得弹出弹簧更好地将快拆滑块210弹出，起到了保护弹出弹簧的作用。

进一步地，所述滑动槽212的槽底设置有与所述弹出弹簧卡接的凸出部。在快拆滑块210滑动进入弹出滑动轨道110时，弹出弹簧与凸出部卡接，弹出弹簧被压缩的方向固定，否则弹簧可能发生偏移，进而损坏弹簧。凸出部为凸出块，本实用新型对凸出部的具体结构不作限制。同样的在推杆140的后端也设置有凸起块，方便固定弹出弹簧。

参照图4，在拆装时，将按压部221向下按压，第二弹性件230的弹力推动快拆滑块210沿所述滑动轨道110的滑动方向弹出，人手仅需将其抽出即可达到抛投器等负载从无人机腹部拆卸的目的，实现抛投器的快速安装与拆卸。第二弹性件230可以使单人单手直接操作抛投器解锁锁紧块220就可以将抛投器从无人机上拆卸，全部结构都为机械结构，稳定可靠。

进一步改进，所述锁紧块220顶部为楔形面222，所述楔形面222底部远离所述按压部221。将快拆滑块210滑动进入滑动轨道110之前，锁紧块220受到第二弹性件230的作用，锁紧块220顶部高于快拆上方板，所以快拆滑块210滑动进入滑动轨道110时，锁紧块220受到固定支架100底部的挤压向下移动，当锁紧块220运动到锁紧槽130的下方，在第二弹性件230的作用下，锁紧块220被推动进入到锁紧槽130内。因此可以看出，楔形面222具有导向作用，方便将锁紧块220推入到固定支架100底部。否则，需要借出外力将锁紧块220向下按压，才能顺利地完成实现快速将抛投器等负载固定在无人机腹部的目的。

进一步改进，所述快拆滑块210设置有第一固定组件240。第一固定组件240用于将快拆滑块210固定在负载组件的顶部。本实施例中，快插滑块的设置安装孔，负载组件的顶部对应设置固定螺孔，安装时，通过依次螺钉穿过安装孔和固定螺孔螺纹连接，进而将快拆滑块210固定在负载组件的顶部。本身实施例中，安装槽211上下贯通快拆滑块210，且两个锁紧弹簧固定抛投器的顶部，可以减少快拆滑块210的厚度，使得结构更为紧凑。在其他一些实施例中，两个锁紧弹簧可直接固定于快拆滑块210。

进一步改进，所述固定支架100第二固定组件。第二固定组件将固定支架100固定在无人机的腹部。

所述第二固定组件包括四个固定杆件250，四个固定杆件250分别设置于主体结构板的四个角落，设置多个固定杆件250，提高连接强度。在他一些实施例中，固定杆件250的数量为三个或者六个，多个固定杆件250呈环形间隔设置于所述固定支架100的顶部。

所述固定杆件250包括倾斜段251和设置于倾斜段251两端的水平段252，所述水平段252设置有固定孔，固定时，螺钉穿过固定孔将两个水平段252分别于主体结构板和固定无人机的腹部固定杆连接，固定更加方便。

在其他一些实施例中，第二固定组件也可为固定螺钉，直接将固定支架100固定在无人机的腹部。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机快拆挂载组件，其特征在于，包括：

固定支架，其底部设有第一弹性件和呈相对间隔设置的两个滑动轨道，所述固定支架设有锁紧槽；

负载支架，其包括快拆滑块和锁紧块，所述快拆滑块两侧边分别滑动设于两个所述滑动轨道，所述快拆滑块设有与锁紧槽对应设置的安装槽，所述锁紧块上下滑动设于所述锁紧槽和安装槽，所述锁紧块设有从所述快拆滑块侧壁伸出的按压部，所述锁紧块底部设有使得所述锁紧块卡入所述安装槽的第二弹性件，所述第一弹性件提供使得所述快拆滑块沿所述滑动轨道的滑动方向弹出的弹力。

2.根据权利要求1所述的一种无人机快拆挂载组件，其特征在于：

所述锁紧块底部设置沿所述滑动轨道的滑动方向延伸的推杆，所述快拆滑块设有与所述推杆相配匹配的滑动槽，所述滑动槽滑动设于所述推杆。

3.根据权利要求2所述的一种无人机快拆挂载组件，其特征在于：

所述第一弹性件固定于所述推杆同时置于滑动槽内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机快拆挂载组件，其特征在于：

所述第一弹性件为弹出弹簧，所述弹出弹簧的两端分别与所述推杆、滑动槽的槽底抵接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机快拆挂载组件，其特征在于：

所述滑动槽的槽底设有与所述弹出弹簧卡接的凸出部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机快拆挂载组件，其特征在于：

所述锁紧块顶部为楔形面，所述楔形面底部远离所述按压部。

7.根据权利要求1所述的一种无人机快拆挂载组件，其特征在于：

所述快拆滑块设有用于与负载组件连接的第一固定组件。

8.根据权利要求1所述的一种无人机快拆挂载组件，其特征在于：

所述固定支架设有用于与无人机连接的第二固定组件。

9.根据权利要求8所述的一种无人机快拆挂载组件，其特征在于：

所述第二固定组件包括多个呈环形间隔设于所述固定支架的固定杆件。

10.根据权利要求9所述的一种无人机快拆挂载组件，其特征在于：

所述固定杆件包括倾斜段和设于倾斜段两端的水平段，所述水平段设有固定孔。