CN221051495U - 一种自动定位举升托盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动定位举升托盘装置，包括装置主体、线控底盘、以及托举机构，所述装置主体上设有激光雷达、深度相机、压力传感器、控制单元；所述激光雷达、深度相机、压力传感器均与所述控制单元电连接；所述线控底盘设置在装置主体下方，所述托举机构设置在线控底盘上；所述激光雷达设置在装置主体上方；所述深度相机设置在装置主体侧面；所述压力传感器设置在托举机构上；所述控制单元设置在装置主体内部；所述线控底盘、托举机构均与所述控制单元电连接。本实用新型提供了一种自动定位举升托盘装置，可以准确识别托盘并定位，提高工作效率、减轻人力负担，增强操作的安全性和精确性，同时能适应多种环境和场景。
Description
技术领域
本实用新型属于举升机技术领域，尤其是涉及一种自动定位举升托盘装置。
背景技术
传统的装卸过程通常需要人工进行托盘的定位和举升，存在效率低下、劳动强度大等问题。因此，自动定位举升托盘装置的研发和应用具有重要的意义，而传统的托举装置仍然存在以下不足：1、托盘识别与定位精度不高；2、需要人工将托举装置放到对应托盘位置进行操作；3、一般的托举装置只能适应单一场景，对于不同的装卸环境和场景的适应性较弱。自动定位举升托盘装置是一种用于实现托盘的自动定位和举升功能的装置，可广泛应用于物流、仓储和生产等领域，用于快速、高效地进行货物的装卸和搬运操作。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在克服现有技术中上述问题的不足之处，提出一种自动定位举升托盘装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自动定位举升托盘装置，包括装置主体、线控底盘、以及托举机构，所述装置主体上设有激光雷达、深度相机、压力传感器、控制单元；所述激光雷达、深度相机、压力传感器均与所述控制单元电连接；所述线控底盘设置在装置主体下方，所述托举机构设置在线控底盘上；
所述激光雷达设置在装置主体上方，用于进行环境感知和障碍物检测，通过扫描周周围环境，获取障碍物和参考点的位置信息，并发送至控制单元；
所述深度相机设置在装置主体侧面，用于获取托盘的图像，并发送至控制单元；
所述压力传感器设置在托举机构上，用于检测托盘的重量，并将检测到的数据发送至控制单元；
所述控制单元设置在装置主体内部，用于根据接收到的数据生成环境地图以及提取托盘特征，进行托盘的识别和定位，生成路径规划和导航控制指令，控制线控底盘进行装置的移动，同时，根据获取的托盘的重量数据调整托举机构的举升力；
所述线控底盘、托举机构均与所述控制单元电连接。
进一步的，所述托盘特征包括托盘的尺寸、形状和位置信息。
进一步的，所述控制单元包括ARM处理器和GPU，所述ARM处理器用于接收数据和发出控制指令，GPU用于进行数据处理。
进一步的，所述线控底盘包括电机和轮子，通过驱动电机和轮子实现运动和导航。
进一步的，所述托举机构包括举升臂。
进一步的，还包括显示屏，所述显示屏设置在装置主体上，并与所述控制单元电连接。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动定位举升托盘装置具有以下优势：
1、本实用新型通过引入激光雷达和深度相机等传感器，能够实现更高精度的托盘定位和识别；
2、本实用新型的线控底盘能够根据控制单元的导航指令规划路径，并避开障碍物，适应复杂多变的环境条件；
3、本实用新型通过引入压力传感器进行安全监测，能够实时监测托盘的重量和稳定性，确保安全的举升操作；
4、本实用新型能够快速、准确地完成装卸任务，提高工作效率，相比传统的人工操作，可以节省人力资源，缩短操作时间，降低人为错误的风险，提高整体的生产效率和质量。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的一种自动定位举升托盘装置的主视图；
图2为本实用新型的一种自动定位举升托盘装置的侧视图；
图3为本实用新型的一种自动定位举升托盘装置的俯视图；
图4为本实用新型的一种自动定位举升托盘装置的原理框图。
附图标记说明
1-激光雷达；2-显示屏；3-装置主体；4-控制单元；5-深度相机；6-电机；7-轮子；8-压力传感器；9-举升臂。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-4所示，本实用新型提供了一种自动定位举升托盘装置，包括装置主体3、线控底盘、以及托举机构，所述装置主体3上设有激光雷达1、深度相机5、压力传感器8、控制单元4；所述激光雷达1、深度相机5、压力传感器8均与所述控制单元4电连接；所述线控底盘设置在装置主体3下方，所述托举机构设置在线控底盘上；
所述激光雷达1设置在装置主体3上方，用于进行环境感知和障碍物检测，通过扫描周周围环境，获取障碍物和参考点的位置信息，发送至控制单元4，控制单元4生成环境地图；在本实用新型中，激光雷达1提供了精确的距离和位置信息，为后续的定位和导航提供依
所述深度相机5设置在装置主体侧面，用于获取托盘的图像，发送至控制单元4；控制单元4提取托盘的特征，包括托盘的尺寸、形状和位置信息，
所述压力传感器8用于检测托盘的重量，并将检测到的数据发送至控制单元4；
所述控制单元4设置在装置主体3内部，控制单元4用于实时处理和分析传感器数据，执行托盘识别和定位算法，并生成路径规划和导航控制指令，控制线控底盘进行装置的移动，同时，根据获取的托盘的重量数据调整托举机构的举升力。控制单元4包括ARM处理器和GPU，ARM处理器负责实时的感知和控制任务，而GPU用于进行高性能的图像处理和算法计算，提高托盘识别的准确性和效率。
所述线控底盘、托举机构均与所述控制单元4电连接。
本实用新型中，机械控制部分采用线控底盘作为移动和导航的机械结构。线控底盘包括电机6和轮子7，通过驱动电机6和轮子7实现运动和导航功能；根据控制单元4生成的最优路径以及导航指令，避开障碍物，并精确移动到目标位置。
本实用新型中，托举机构包括举升臂9，用于抓取、放置和搬运托盘。托举机构可以根据托盘的尺寸、形状和重量进行自适应调整，以实现稳定、安全的搬运操作。它能够根据控制单元的指令，精确抓取托盘并进行举升操作。
本实用新型中，还包括显示屏2，所述显示屏2设置在装置主体3上，并与所述控制单元4电连接；用于显示操作界面和相关信息，通过显示屏，操作人员可以直观地查看装置的状态、识别结果和操作指令，提供操作的便利性和实时反馈
本实用新型的自动定位举升托盘装置在正式工作开始前，装置先在工作环境中走一遍，利用激光雷达1扫描周围环境数据，获取障碍物和参考点的位置信息，并将获取的数据发送至控制单元4，控制单元4生成环境地图，在正式工作开始后，利用深度相机5获取托盘图像，然后将获得的数据发送至控制单元4，控制单元4提取托盘的特征，包括托盘的尺寸、形状以及位置信息，控制单元4实时处理和分析接收到的数据，生成路径规划和导航控制指令，通过驱动电机6和轮子7实现运动和导航，然后利用托举机构，用于抓取、放置和搬运托盘。同时，压力传感器8实时采集托盘的重量信息，并将信息发送至控制单元，控制单元可根据托盘的重量调整举升力度，以保持稳定性。
需要说明的是，本实用新型所用的各单元模块均采用现有产品实现，各单元模块之间的连接方式均为本领域的常规连接方式，只要能实现模块间数据传输即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动定位举升托盘装置，其特征在于：包括装置主体、线控底盘、以及托举机构，所述装置主体上设有激光雷达、深度相机、压力传感器、控制单元；所述激光雷达、深度相机、压力传感器均与所述控制单元电连接；所述线控底盘设置在装置主体下方，所述托举机构设置在线控底盘上；
所述激光雷达设置在装置主体上方，用于进行环境感知和障碍物检测，通过扫描周周围环境，获取障碍物和参考点的位置信息，并发送至控制单元；
所述深度相机设置在装置主体侧面，用于获取托盘的图像，并发送至控制单元；
所述压力传感器设置在托举机构上，用于检测托盘的重量，并将检测到的数据发送至控制单元；
所述控制单元设置在装置主体内部，用于根据接收到的数据生成环境地图以及提取托盘特征，进行托盘的识别和定位，生成路径规划和导航控制指令，控制线控底盘进行装置的移动，同时，根据获取的托盘的重量数据调整托举机构的举升力；
所述线控底盘、托举机构均与所述控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位举升托盘装置，其特征在于：所述托盘特征包括托盘的尺寸、形状和位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位举升托盘装置，其特征在于：所述控制单元包括ARM处理器和GPU，所述ARM处理器用于接收数据和发出控制指令，GPU用于进行数据处理。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位举升托盘装置，其特征在于：所述线控底盘包括电机和轮子，通过驱动电机和轮子实现运动和导航。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位举升托盘装置，其特征在于：所述托举机构包括举升臂。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位举升托盘装置，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏设置在装置主体上，并与所述控制单元电连接。
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