CN221049950U - 一种便于更换药桶的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种便于更换药桶的无人机，包括无人机主体、机臂、导药软管、起落架、连接杆、药水桶和横板，所述无人机主体的外侧安装有机臂，所述机臂的底部设置有导药软管，所述无人机主体的底部安装有起落架。该便于更换药桶的无人机，旋钮转动时，可以分别与固定块、压板进行螺纹滑动，当旋钮端部从压板内部螺纹滑动时，可以对压板进行拉动，压板移动时，可以通过固定杆进行旋转，当压板底部从药水桶表面移走时，可以再次转动旋钮，使压板不会旋转下落，从而使得导药软管内壁直径变小，此时药水流量变小，故而导药软管的出药量变小，通过对导药软管的挤压，使得导药软管的出药量可以变小，避免药水浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于更换药桶的无人机。
背景技术
农业无人机是一种无人飞行器，农业无人机通过地面遥控或导航控制，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，从而代替人工喷洒药物，喷洒人员避免了暴露于农药的危险。
现有技术中，农业无人机通过安装药水桶，可以对指定农田位置进行喷洒药水，通过农业无人机喷洒药水可以提高人工喷洒作业的安全性，通常药水喷洒结束后，需要对药水桶进行更换清洗，由于药水桶通常是由多组螺丝安装在无人机主体底部的，导致拆卸更换药水桶需要使用工具，操作起来较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种便于更换药桶的无人机，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换药桶的无人机，包括无人机主体、机臂、导药软管、起落架、连接杆、药水桶和横板，所述无人机主体的外侧安装有机臂，所述机臂的底部设置有导药软管，所述无人机主体的底部安装有起落架，两个所述起落架之间焊接有连接杆，所述连接杆的上方设置有药水桶，横板，焊接在所述连接杆的顶部，所述连接杆的底部焊接有连接块，所述连接块的内部通过轴承贯穿连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外侧螺纹连接有移动杆，所述移动杆的顶端焊接有限位块，所述起落架的内侧焊接有固定块，所述固定块的内部焊接有固定杆，所述固定杆的外侧活动连接有压板，所述固定块与压板的内部共同贯穿连接有旋钮。
优选的，所述压板与固定杆之间构成旋转结构，所述压板关于无人机主体的中心对称设置有两组。
优选的，所述移动杆与连接杆之间构成滑动结构。
优选的，所述机臂的底部焊接有安装块，所述安装块的内部贯穿开设有通槽。
优选的，所述安装块的内部贯穿连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端焊接有挤压块。
优选的，所述挤压块的表面粘接有泡棉块。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型所述便于更换药桶的无人机的优点在于：旋钮转动时，可以分别与固定块、压板进行螺纹滑动，当旋钮端部从压板内部螺纹滑动时，可以对压板进行拉动，压板移动时，可以通过固定杆进行旋转，当压板底部从药水桶表面移走时，可以再次转动旋钮，使压板不会旋转下落，从而使得导药软管内壁直径变小，此时药水流量变小，故而导药软管的出药量变小，通过对导药软管的挤压，使得导药软管的出药量可以变小，避免药水浪费。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型连接杆的主视剖切结构示意图；
图3为本实用新型压板的主视剖切结构示意图；
图4为本实用新型限位块的俯视剖切结构示意图；
图5为本实用新型安装块的主视剖切结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、机臂；3、导药软管；4、起落架；5、连接杆；6、药水桶；7、横板；8、连接块；9、双向螺杆；10、移动杆；11、限位块；12、固定块；13、固定杆；14、压板；15、旋钮；16、安装块；17、通槽；18、螺纹柱；19、挤压块；20、泡棉块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4可知，本实施例所述的便于更换药桶的无人机，包括无人机主体1、机臂2、导药软管3、起落架4、连接杆5、药水桶6和横板7。无人机主体1的外侧安装有机臂2，机臂2的底部设置有导药软管3，无人机主体1的底部安装有起落架4，两个起落架4之间焊接有连接杆5，连接杆5的上方设置有药水桶6，横板7，焊接在连接杆5的顶部，连接杆5的底部焊接有连接块8，连接块8的内部通过轴承贯穿连接有双向螺杆9，双向螺杆9的外侧螺纹连接有移动杆10，移动杆10的顶端焊接有限位块11，起落架4的内侧焊接有固定块12，固定块12的内部焊接有固定杆13，固定杆13的外侧活动连接有压板14，固定块12与压板14的内部共同贯穿连接有旋钮15，压板14与固定杆13之间构成旋转结构，压板14关于无人机主体1的中心对称设置有两组，移动杆10与连接杆5之间构成滑动结构。
具体实施时，无人机使用起来较为简单便捷，且无人机主体1作业不受海拔限制，通常药水桶6内部的药水喷洒结束后，要更换另一种药水时，需要对药水桶6进行更换清洗，传统更换药水桶6的方式较为麻烦，为此可以对旋钮15进行转动，旋钮15转动时，可以分别与固定块12、压板14进行螺纹滑动，当旋钮15端部从压板14内部螺纹滑动时，可以对压板14进行拉动，压板14移动时，可以通过固定杆13进行旋转，当压板14底部从药水桶6表面移走时，可以再次转动旋钮15，使压板14不会旋转下落，此时可以对双向螺杆9进行转动，双向螺杆9转动时，可以带动两组移动杆10进行相互远离的螺纹滑动，移动杆10螺纹滑动时，可以带动限位块11进行移动，限位块11移动时，可以从药水桶6外侧移出，当限位块11移动到指定位置时，可以将药水桶6从横板7上直接取下，从而更换新的药水桶6。
参阅图1-图4可知，通过该简单便捷更换药水桶6的方式，可以快速对药水桶6进行更换，节省时间，且无需借助工具。
参阅图1和图5可知，机臂2的底部焊接有安装块16，安装块16的内部贯穿开设有通槽17，安装块16的内部贯穿连接有螺纹柱18，螺纹柱18的顶端焊接有挤压块19，挤压块19的表面粘接有泡棉块20，挤压块19与安装块16之间构成滑动结构。
具体实施时，无人机通过导药软管3可以进行喷洒作业，通常导药软管3内部的药水流速固定，使得导药软管3的出药量大小固定，过大的药水流量容易造成药水喷洒浪费，为此可以对螺纹柱18进行转动，螺纹柱18转动时，可以通过安装块16进行螺纹滑动，螺纹柱18螺纹滑动时，可以带动挤压块19进行旋转移动，挤压块19移动时，可以带动泡棉块20进行移动，当泡棉块20移动到导药软管3表面时，挤压块19可以对导药软管3表面进行挤压，导药软管3表面受到挤压时，会产生形变，从而使得导药软管3内壁直径变小，此时药水流量变小，故而导药软管3的出药量变小。
参阅图1和图5可知，通过对导药软管3的挤压，使得导药软管3的出药量可以变小，避免药水浪费。
综上所述，在使用该便于更换药桶的无人机时，将药水桶6装在无人机主体1上后，通过控制器可以对无人机主体1进行操作起飞，并通过导药软管3对农田进行喷洒药水，无人机为现有技术，在此不做过多描述，移动杆10螺纹滑动时，可以带动限位块11进行移动，限位块11移动时，可以从药水桶6外侧移出，当限位块11移动到指定位置时，可以将药水桶6从横板7上直接取下，从而更换新的药水桶6，通过该简单便捷更换药水桶6的方式，可以快速对药水桶6进行更换，节省时间，且无需借助工具，导药软管3表面受到挤压时，会产生形变，从而使得导药软管3内壁直径变小，此时药水流量变小，故而导药软管3的出药量变小，通过对导药软管3的挤压，使得导药软管3的出药量可以变小，避免药水浪费。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于更换药桶的无人机，包括无人机主体（1）、机臂（2）、导药软管（3）、起落架（4）、连接杆（5）、药水桶（6）和横板（7），其特征在于：所述无人机主体（1）的外侧安装有机臂（2），所述机臂（2）的底部设置有导药软管（3），所述无人机主体（1）的底部安装有起落架（4），两个所述起落架（4）之间焊接有连接杆（5），所述连接杆（5）的上方设置有药水桶（6）；横板（7），焊接在所述连接杆（5）的顶部，所述连接杆（5）的底部焊接有连接块（8），所述连接块（8）的内部通过轴承贯穿连接有双向螺杆（9），所述双向螺杆（9）的外侧螺纹连接有移动杆（10），所述移动杆（10）的顶端焊接有限位块（11），所述起落架（4）的内侧焊接有固定块（12），所述固定块（12）的内部焊接有固定杆（13），所述固定杆（13）的外侧活动连接有压板（14），所述固定块（12）与压板（14）的内部共同贯穿连接有旋钮（15）。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换药桶的无人机，其特征在于：所述压板（14）与固定杆（13）之间构成旋转结构，所述压板（14）关于无人机主体（1）的中心对称设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换药桶的无人机，其特征在于：所述移动杆（10）与连接杆（5）之间构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换药桶的无人机，其特征在于：所述机臂（2）的底部焊接有安装块（16），所述安装块（16）的内部贯穿开设有通槽（17）。
5.根据权利要求4所述的一种便于更换药桶的无人机，其特征在于：所述安装块（16）的内部贯穿连接有螺纹柱（18），所述螺纹柱（18）的顶端焊接有挤压块（19）。
6.根据权利要求5所述的一种便于更换药桶的无人机，其特征在于：所述挤压块（19）的表面粘接有泡棉块（20）。
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