CN221048415U - 一种集成式桁架机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及桁架式机器人技术领域，具体为一种集成式桁架机器人，本实用新型通过在安装底座的底部四角安装万向轮，从而方便将整个机器人移动刀需要的地方，避免了需要拆卸或使用器械设备麻烦；通过在安装底座四角设置延伸柱，从而在整个机器人移动到需要的地方后，将延伸柱从收纳腔中抽出，同时调节旋转手轮，使支撑板的底部与地面相接触，即通过支撑板完成对安装底座的固定，同时由延伸柱的延伸，有效提升安装底座的稳定性，使整个机器人使用时更加牢固稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架式机器人技术领域，具体为一种集成式桁架机器人。
背景技术
在桁架式机器人领域，由于这种设备通常存在占地面积大的问题，而各个企业在其生产车间的配置上往往没有那么大的空间，而且根据所要加工的零件也并不需要太大的机器人来实现自动化生产，同时根据实际的生产工序的需要，需要提供更加合理的桁架式机器人，而非传统的龙门式的机器人，例如申请号为：CN201320478915.4，专利名称为：多功能集成式桁架式机器人，其设置的料仓不仅起到支撑横梁的作用，还可以起到防护、增大使用空间的作用，而且料仓作为出料机构集成设置在机器人上，结构更加简化，但是上述专利，其控制箱是固定在地面的，在一些工厂需要经常进行产品和规划做出调整时，其整个机器人需要吊车或叉车进行移动调整，不仅耗费工时，也极大影响工作效率，针对上述的缺陷，设计了一种集成式桁架机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集成式桁架机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成式桁架机器人，包括安装底座、立柱、横梁、主轴座、竖梁和刀架，所述安装底座底部四角安装有万向轮，所述安装底座顶部中间设置有立柱，所述立柱顶端连接有横梁，所述横梁表面安装有主轴座，所述主轴座表面安装有竖梁，所述竖梁侧面于主轴座表面安装有驱动电机，所述竖梁底部安装有刀架，所述安装底座四角开设有收纳槽，所述收纳槽内部嵌合滑动安装有延伸柱，所述延伸柱一端表面安装有连接块，所述连接块顶部螺纹连接有旋转丝杆，所述旋转丝杆顶部安装有旋转手轮，所述旋转丝杆底端于连接块下方连接有支撑板。
优选的，所述横梁表面两端安装有防撞块。
优选的，所述收纳槽两侧内腔壁开设有限位滑槽，所述延伸柱两侧面设置有限位板，所述限位板与限位滑槽相嵌合滑动连接。
优选的，所述限位板表面均匀安装有若干个连接滚轮，所述连接滚轮与限位滑槽相嵌合滚动连接。
优选的，所述连接块正面安装有推拉把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在安装底座的底部四角安装万向轮，从而方便将整个机器人移动刀需要的地方，避免了需要拆卸或使用器械设备麻烦；通过在安装底座四角设置延伸柱，从而在整个机器人移动到需要的地方后，将延伸柱从收纳腔中抽出，同时调节旋转手轮，使支撑板的底部与地面相接触，即通过支撑板完成对安装底座的固定，同时由延伸柱的延伸，有效提升安装底座的稳定性，使整个机器人使用时更加牢固稳定。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图。
图中：1、安装底座；2、立柱；3、横梁；4、主轴座；5、竖梁；6、刀架；7、防撞块；8、驱动电机；9、限位板；10、连接滚轮；11、连接块；12、旋转丝杆；13、旋转手轮；14、支撑板；15、推拉把手；16、限位滑槽；17、收纳槽；18、万向轮。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种集成式桁架机器人，包括安装底座1、立柱2、横梁3、主轴座4、竖梁5和刀架6，安装底座1底部四角安装有万向轮18，安装底座1顶部中间设置有立柱2，立柱7顶端连接有横梁3，横梁3表面安装有主轴座4，主轴座4表面安装有竖梁5，竖梁5侧面于主轴座4表面安装有驱动电机8，竖梁5底部安装有刀架6，安装底座1四角开设有收纳槽17，收纳槽17内部嵌合滑动安装有延伸柱19，延伸柱19一端表面安装有连接块11，连接块11顶部螺纹连接有旋转丝杆12，旋转丝杆12顶部安装有旋转手轮13，旋转丝杆12底端于连接块11下方连接有支撑板14。
进一步的，横梁3表面两端安装有防撞块7。
进一步的，收纳槽17两侧内腔壁开设有限位滑槽16，延伸柱19两侧面设置有限位板9，限位板9与限位滑槽16相嵌合滑动连接。
进一步的，限位板9表面均匀安装有若干个连接滚轮10，连接滚轮10与限位滑槽16相嵌合滚动连接。
进一步的，连接块11正面安装有推拉把手15。
本实用新型通过在安装底座1的底部四角安装万向轮18，从而方便将整个机器人移动刀需要的地方，避免了需要拆卸或使用器械设备麻烦；通过在安装底座1四角设置延伸柱11，从而在整个机器人移动到需要的地方后，将延伸柱11从收纳腔17中抽出，同时调节旋转手轮13，使支撑板14的底部与地面相接触，即通过支撑板14完成对安装底座1的固定，同时由延伸柱11的延伸，有效提升安装底座1的稳定性，使整个机器人使用时更加牢固稳定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围有所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种集成式桁架机器人，包括安装底座（1）、立柱（2）、横梁（3）、主轴座（4）、竖梁（5）和刀架（6），其特征在于：所述安装底座（1）底部四角安装有万向轮（18），所述安装底座（1）顶部中间设置有立柱（2），所述立柱（2）顶端连接有横梁（3），所述横梁（3）表面安装有主轴座（4），所述主轴座（4）表面安装有竖梁（5），所述竖梁（5）侧面于主轴座（4）表面安装有驱动电机（8），所述竖梁（5）底部安装有刀架（6），所述安装底座（1）四角开设有收纳槽（17），所述收纳槽（17）内部嵌合滑动安装有延伸柱（19），所述延伸柱（19）一端表面安装有连接块（11），所述连接块（11）顶部螺纹连接有旋转丝杆（12），所述旋转丝杆（12）顶部安装有旋转手轮（13），所述旋转丝杆（12）底端于连接块（11）下方连接有支撑板（14）。
2.根据权利要求1所述的一种集成式桁架机器人，其特征在于：所述横梁（3）表面两端安装有防撞块（7）。
3.根据权利要求1所述的一种集成式桁架机器人，其特征在于：所述收纳槽（17）两侧内腔壁开设有限位滑槽（16），所述延伸柱（19）两侧面设置有限位板（9），所述限位板（9）与限位滑槽（16）相嵌合滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种集成式桁架机器人，其特征在于：所述限位板（9）表面均匀安装有若干个连接滚轮（10），所述连接滚轮（10）与限位滑槽（16）相嵌合滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种集成式桁架机器人，其特征在于：所述连接块（11）正面安装有推拉把手（15）。
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2023
- 2023-10-11 CN CN202322723279.3U patent/CN221048415U/zh active Active
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