CN221047560U - 一种摩托车配件激光切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摩托车配件激光切割机器人，包括有激光切割机器人本体和工作台，所述激光切割机器人本体的底部右方固定连接有激光切割头，所述工作台在激光切割头的下方，所述激光切割头的底部固定连接有安装套，所述安装套的内部螺纹插接有激光笔，所述激光笔的底部在安装套的下方，所述工作台的顶部固定连接有限位框，所述限位框的正面开设有观察窗，所述限位框的内部滑动连接有切割台，所述切割台在工作台的上方，所述切割台的四周分别与限位框的前后左右四个方向的内壁相接触。该摩托车配件激光切割机器人，具有激光切割机器人可对摩托车配件切割位置进行精准定位的优点。

Description

一种摩托车配件激光切割机器人

技术领域

本实用新型涉及激光切割加工技术领域，具体为一种摩托车配件激光切割机器人。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

激光切割机器人可灵活的对激光头的位置和行程进行调节，方便对各种零件进行切割，摩托车配件在加工的过程中，需要对摩托车配件进行切割，当使用激光切割机器人在对摩托车配件进行切割的过程中，需要先将激光切割机器人的激光切割头调整至摩托车配件需要切割的位置，然后再进行切割，由于摩托车的配件一般体积较小，而激光切割机器人的行程一般比较大，当激光切割机器人对体积较小的摩托车配件进行切割时，激光切割机器人上的激光切割头在调节位置时，不方便与体积小的摩托车配件进行对位，容易出现切割位置存在一定偏差的情况发生，故而提出一种摩托车配件激光切割机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摩托车配件激光切割机器人，具备激光切割机器人可对摩托车配件切割位置进行精准定位的优点，解决了传统的激光切割机器人不方便与体积小的摩托车配件进行对位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摩托车配件激光切割机器人，包括有激光切割机器人本体和工作台，所述激光切割机器人本体的底部右方固定连接有激光切割头，所述工作台在激光切割头的下方，所述激光切割头的底部固定连接有安装套，所述安装套的内部螺纹插接有激光笔，所述激光笔的底部在安装套的下方，所述工作台的顶部固定连接有限位框，所述限位框的正面开设有观察窗，所述限位框的内部滑动连接有切割台，所述切割台在工作台的上方，所述切割台的四周分别与限位框的前后左右四个方向的内壁相接触。

进一步，所述限位框的左右两侧内壁上分别转动连接有双旋螺纹杆，所述双旋螺纹杆在切割台的下方。

进一步，所述限位框的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接在双旋螺纹杆上。

进一步，所述双旋螺纹杆上螺纹连接有滑套，所述滑套有两个，两个所述滑套分别在双旋螺纹杆的左右两端。

进一步，所述滑套的顶部通过铰接件连接有调节杆，所述调节杆远离滑套的一端通过铰接件连接在切割台的底部。

进一步，所述工作台的底部固定连接有支撑脚，所述支撑脚有四个。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该摩托车配件激光切割机器人，通过在激光切割头的底部安装激光笔，通过将激光笔散发的单点光束照射在切割台上，从而根据激光笔照射的位置，可确定激光切割头切割的位置，从而方便对激光切割头切割位置进行确定，从而实现激光切割头可精准对摩托车配件进行切割位置进行对位的目的。从而使激光切割头对摩托车配件切割更加准确。

2、该摩托车配件激光切割机器人，通过电机控制双旋螺纹杆转动，从而对切割台的高度进行调节，通过将切割台向上调节靠近激光切割头，从而缩短激光切割头与摩托车配件的切割距离，从而更加方便激光切割头对切割台顶部的摩托车配件进行对位，从而保证激光切割头切割更加准确。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型限位框的正面具体结构示意图。

图中：1激光切割机器人本体、2激光切割头、3切割台、4调节杆、5限位框、6支撑脚、7双旋螺纹杆、8工作台、9滑套、10电机、11安装套、12激光笔、13观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种摩托车配件激光切割机器人，包括有激光切割机器人本体1和工作台8，激光切割机器人本体1的底部右方固定连接有激光切割头2，工作台8在激光切割头2的下方，激光切割头2的底部固定连接有安装套11，安装套11的内部螺纹插接有激光笔12，激光笔12的底部在安装套11的下方，工作台8的顶部固定连接有限位框5，限位框5的正面开设有观察窗13，限位框5的内部滑动连接有切割台3，切割台3在工作台8的上方，切割台3的四周分别与限位框5的前后左右四个方向的内壁相接触。

其中，通过激光切割机器人本体1可灵活的对激光切割头2的位置进行调节，激光切割头2可喷射聚焦的高功率密度激光束对摩托车配件进行切割，摩托车配件可固定在切割台3的顶部，切割台3的顶部设置有专门对摩托车配件进行固定的夹具，图中未视出，激光笔12螺纹插接在安装套11内部，安装套11为内壁设置有螺纹的圆柱筒，转动激光笔12，可方便将激光笔12从安装套11上拆卸，激光笔12与激光切割头2底部的喷头为水平设置，激光笔12靠近激光切割头2底部喷头的位置，激光笔12照射的位置，与激光切割头2底部喷头喷射切割的位置为一致的方向，激光笔12照射的位置，即为激光切割头2进行切割的位置，激光笔12为可发设出红色光线的单点激光笔。

本实施例中，限位框5的左右两侧内壁上分别转动连接有双旋螺纹杆7，双旋螺纹杆7在切割台3的下方，限位框5的左侧固定连接有电机10，电机10的输出端固定连接在双旋螺纹杆7上，双旋螺纹杆7上螺纹连接有滑套9，滑套9有两个，两个滑套9分别在双旋螺纹杆7的左右两端，滑套9的顶部通过铰接件连接有调节杆4，调节杆4远离滑套9的一端通过铰接件连接在切割台3的底部。

其中，启动电机10，电机10带动双旋螺纹杆7转动，双旋螺纹杆7转动使两个滑套9相互靠近移动，此时通过两个调节杆4向上对切割台3进行支撑，从而使切割台3上升，此时切割台3顶部的摩托车配件一起上升，从而使摩托车配件离激光切割头2更近，反向转动电机10，可控制切割台3下降，双旋螺纹杆7上的左右两端的螺纹旋向互为相反的方向，两个滑套9分别与双旋螺纹杆7螺纹连接，当双旋螺纹杆7转动时，此时双旋螺纹杆7上的两个滑套9向相反的方向移动。

本实施例中，工作台8的底部固定连接有支撑脚6，支撑脚6有四个，通过支撑脚6对工作台8进行支撑。

上述实施例的工作原理为：

通过激光切割机器人本体1可灵活的对激光切割头2的位置进行调节，将需要切割的摩托车配件固定在切割台3的顶部，此时通过激光切割机器人本体1对激光切割头2的位置进行调节，使激光切割头2在摩托车配件需要切割位置的上方，由于激光切割机器人本体1对激光切割头2的调节行程较大，切割台3顶部固定的摩托车配件体积较小，此时启动激光笔12，激光笔12散发的光束照射在切割台3的顶部为一个单点，此时通过激光切割机器人本体1调节激光切割头2的位置，通过观察激光笔12照射在切割台3顶部的具体位置，使激光笔12散发的光束刚好照射在摩托车配件需要切割的位置，此时激光切割头2底部的喷头切割对准的位置，即为摩托车配件需要切割的位置，从而实现激光切割头2方便对切割台3顶部摩托车配件需要切割的位置进行定位的目的，当在具体对位的过程中，可启动电机10，电机10带动双旋螺纹杆7转动，双旋螺纹杆7转动使两个滑套9相互靠近移动，此时通过两个调节杆4向上对切割台3进行支撑，从而使切割台3上升，此时切割台3顶部的摩托车配件一起上升，从而使摩托车配件离激光切割头2更近，此时使激光切割头2更加方便对下方的摩托车配件进行定位，从而实现激光切割机器人对摩托车配件切割位置进行精准定位的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种摩托车配件激光切割机器人，包括有激光切割机器人本体(1)和工作台(8)，其特征在于：所述激光切割机器人本体(1)的底部右方固定连接有激光切割头(2)，所述工作台(8)在激光切割头(2)的下方，所述激光切割头(2)的底部固定连接有安装套(11)，所述安装套(11)的内部螺纹插接有激光笔(12)，所述激光笔(12)的底部在安装套(11)的下方，所述工作台(8)的顶部固定连接有限位框(5)，所述限位框(5)的正面开设有观察窗(13)，所述限位框(5)的内部滑动连接有切割台(3)，所述切割台(3)在工作台(8)的上方，所述切割台(3)的四周分别与限位框(5)的前后左右四个方向的内壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车配件激光切割机器人，其特征在于：所述限位框(5)的左右两侧内壁上分别转动连接有双旋螺纹杆(7)，所述双旋螺纹杆(7)在切割台(3)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种摩托车配件激光切割机器人，其特征在于：所述限位框(5)的左侧固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接在双旋螺纹杆(7)上。

4.根据权利要求2所述的一种摩托车配件激光切割机器人，其特征在于：所述双旋螺纹杆(7)上螺纹连接有滑套(9)，所述滑套(9)有两个，两个所述滑套(9)分别在双旋螺纹杆(7)的左右两端。

5.根据权利要求4所述的一种摩托车配件激光切割机器人，其特征在于：所述滑套(9)的顶部通过铰接件连接有调节杆(4)，所述调节杆(4)远离滑套(9)的一端通过铰接件连接在切割台(3)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种摩托车配件激光切割机器人，其特征在于：所述工作台(8)的底部固定连接有支撑脚(6)，所述支撑脚(6)有四个。