CN221042618U - 双轴永磁直驱电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴永磁直驱电机，包括同轴设置且固定安装的第一电机组件和第二电机组件、与第一电机组件固定安装的第一封板、及与第二电机组件固定安装的第二封板：第一电机组件包括第一输出轴，第二电机组件包括第二输出轴，第二输出轴间隙套设于第一输出轴上，第一输出轴和第二输出轴均部分突伸出第二封板。本实用新型可将两个输出轴集成于一个电机上，以便于通过两个输出轴分别控制不同的执行件，来完成执行件的夹取，从而通过该双轴永磁直驱电机完成物品的传输和搬运。

Description

双轴永磁直驱电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种双轴永磁直驱电机。

背景技术

电机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关，电机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电机转动。

目前市面上的电机都是由一套驱动系统进行单轴单驱动，但是在实际使用过程中，经常遇到需要两驱驱动的情况。目前在进行两驱驱动时，往往是通过多个驱动系统与多个电机互相串联来实现。这一设计方式虽然能够解决多驱的问题，但是也会导致设备占用空间较大，且需要对多个不同的驱动系统进行联动，结构设计复杂，故障率较高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种双轴永磁直驱电机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种双轴永磁直驱电机。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种双轴永磁直驱电机，所述双轴永磁直驱电机包括同轴设置且固定安装的第一电机组件和第二电机组件、与所述第一电机组件固定安装的第一封板、及与所述第二电机组件固定安装的第二封板：所述第一电机组件包括第一输出轴，所述第二电机组件包括第二输出轴，所述第二输出轴间隙套设于所述第一输出轴上，所述第一输出轴和第二输出轴均部分突伸出所述第二封板。

一实施例中，所述第一电机组件包括第一定子，所述第一输出轴转动安装于所述第一定子中，所述第一定子与所述第二电机组件固定安装；

第一定子绕组，沿周向固定安装于所述第一定子的内壁上；

第一转子，固定安装于所述第一输出轴的外壁上且位于所述第一输出轴和第一定子绕组之间。

一实施例中，所述第一输出轴和第一定子之间设有第一轴承，所述第一轴承包括第一内圈、第一外圈和位于所述第一内圈和第一外圈之间的第一滚珠，所述第一内圈固定套设于所述第一输出轴上，所述第一外圈固定套设于第一定子上。

一实施例中，所述双轴永磁直驱电机还包括与所述第一定子固定安装的第一固定板和与所述第一输出轴固定安装的第二固定板，所述第一固定板分别与所述第一外圈和第一定子相抵接，所述第二固定板分别与所述第一内圈和第一输出轴相抵接。

一实施例中，所述第一电机组件还包括固定安装于所述第一输出轴上的第一码盘和与所述第一定子固定安装的第一读数头，所述第一读数头和第一码盘相对设置。

一实施例中，所述第二电机组件包括第二定子，所述第二输出轴转动安装于所述第二定子中，所述第二定子与所述第一电机组件固定安装；

第二定子绕组，沿周向固定安装于所述第二定子的内壁上；

第二转子，固定安装于所述第二输出轴的外壁上且位于所述第二输出轴和第二定子绕组之间。

一实施例中，所述第二输出轴和第二定子之间设有第二轴承，所述第二轴承包括第二内圈、第二外圈和位于所述第二内圈和第二外圈之间的第二滚珠，所述第二内圈固定套设于所述第二输出轴上，所述第二外圈固定套设于第二定子上。

一实施例中，所述双轴永磁直驱电机还包括与所述第二定子固定安装的第三固定板和与所述第二输出轴固定安装的第四固定板，所述第三固定板分别与所述第二外圈和第二定子相抵接，所述第四固定板分别与所述第二内圈和第二输出轴相抵接。

一实施例中，所述第二电机组件还包括固定安装于所述第二输出轴上的第二码盘和与所述第二定子固定安装的第二读数头，所述第二读数头和第二码盘相对设置。

一实施例中，所述第一输出轴和第二输出轴之间设有第三轴承，所述第三轴承包括第三内圈、第三外圈和位于所述第三内圈和第三外圈之间的第三滚珠，所述第三内圈固定套设于所述第一输出轴上，所述第三外圈固定套设于所述第二输出轴上；

优选地，所述双轴永磁直驱电机还包括与所述第二输出轴固定安装的第五固定板，所述第五固定板分别与所述第三外圈和第二输出轴相抵接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种双轴永磁直驱电机，可将两个输出轴集成于一个电机上，以便于通过两个输出轴分别控制不同的执行件，来完成执行件的夹取，从而通过该双轴永磁直驱电机完成物品的传输和搬运；该装置结构简单、空间占用率低、且故障率小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例中双轴永磁直驱电机的剖视结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施例中双轴永磁直驱电机的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行描述。

参照图1所示，本实用新型一具体实施例中的双轴永磁直驱电机，包括同轴设置且固定安装的第一电机组件1和第二电机组件2、与第一电机组件1固定安装的第一封板3、及与第二电机组件2固定安装的第二封板4：第一电机组件1包括第一输出轴11，第二电机组件2包括第二输出轴21，第二输出轴21间隙套设于第一输出轴11上，第一输出轴11和第二输出轴21均部分突伸出第二封板4。其中，为了便于安装第二电机组件2的内部结构，第二输出轴21包括第一主体部和第二主体部，当然第一主体部和第二主体部也可以一体式设计。

据此设计，可将两个输出轴集成于一个电机上，以便于通过两个输出轴分别控制不同的执行件，来完成执行件的夹取，从而通过该双轴永磁直驱电机完成物品的传输和搬运。该装置结构简单、空间占用率低、且故障率小。

具体地，参照图1所示，本实施例中的第一电机组件1包括第一定子12，第一定子12与第一封板3固定安装，第一定子12和第一封板3之间形成有一个中空的第一安装腔体，第一输出轴11转动安装于第一定子12中，第一输出轴11部分位于第一安装腔体中，第一定子12与第二电机组件2固定安装，即第一定子12与第二定子22(如下所述)固定安装；第一定子绕组13，沿周向固定安装于第一定子12的内壁上，且位于第一安装腔体中；第一转子14，固定套设于第一输出轴11的外壁上且位于第一输出轴11和第一定子绕组13之间，第一定子绕组13和第一转子14之间具有间隙。据此设计，第一输出轴11可沿其轴向转动。

优选地，参照图1所示，为了减少第一输出轴11和第一定子12之间的转动摩擦力，第一输出轴11和第一定子12之间设有第一轴承15，第一轴承15包括第一内圈151、第一外圈152和位于第一内圈151和第一外圈152之间的第一滚珠153，第一内圈151固定套设于第一输出轴11上，第一外圈152固定套设于第一定子12上。

进一步的，参照图1所示，本实施例中的双轴永磁直驱电机还包括与第一定子12固定安装的第一固定板16和与第一输出轴11固定安装的第二固定板17，第一固定板16分别与第一外圈152和第一定子12相抵接，第二固定板17分别与第一内圈151和第一输出轴11相抵接。据此设计，可将第一轴承15固定于第一输出轴11和第一定子12之间。

参照图1、图2所示，为了便于控制第一输出轴11的转动角度，本实施例中的第一电机组件1还包括固定安装于第一输出轴11上的第一码盘18和与第一定子12固定安装的第一读数头19，第一读数头19和第一码盘18相对设置。第一码盘18和第一读数头19的第一出线191从第一定子12上引出。据此设计，第一码盘18跟随第一输出轴11转动，第一读数头19来读取第一码盘18的位置信息，以便于控制第一输出轴11的转动角度。

具体地，参照图1所示，本实施例中的第二电机组件2包括第二定子22，第二定子22与第二封板4固定安装，第二定子22和第二封板4之间形成有一个中空的第二安装腔体，第二输出轴21转动安装于第二定子22中，第二输出轴21部分位于第二安装腔体中，第二定子22与第一电机组件1固定安装，即第二定子22与第一定子12(如上所述)固定安装；第二定子绕组23，沿周向固定安装于第二定子22的内壁上，且位于第二安装腔体中；第二转子24，固定套设于第二输出轴21的外壁上且位于第二输出轴21和第二定子绕组23之间，第二定子绕组23和第二转子24之间具有间隙。据此设计，第二输出轴21可沿其轴向转动。

优选地，参照图1所示，为了减少第二输出轴21和第二定子22之间的转动摩擦力，本实施例中的第二输出轴21和第二定子22之间设有第二轴承25，第二轴承25包括第二内圈251、第二外圈252和位于第二内圈251和第二外圈252之间的第二滚珠253，第二内圈251固定套设于第二输出轴21上，第二外圈252固定套设于第二定子22上。

进一步的，参照图1所示，本实施例中的双轴永磁直驱电机还包括与第二定子22固定安装的第三固定板26和与第二输出轴21固定安装的第四固定板27，第三固定板26分别与第二外圈252和第二定子22相抵接，第四固定板27分别与第二内圈251和第二输出轴21相抵接。据此设计，可将第二轴承25固定于第二输出轴21和第二定子22之间。

参照图1、图2所示，为了便于控制第二输出轴21的转动角度，本实施例中的第二电机组件2还包括固定安装于第二输出轴21上的第二码盘28和与第二定子22固定安装的第二读数头29，第二读数头29和第二码盘28相对设置。第二码盘28和第二读数头29的第二出线291从第二定子22上引出。据此设计，第二码盘28跟随第二输出轴21转动，第二读数头29来读取第二码盘28的位置信息，以便于控制第二输出轴21的转动角度。

另外，参照图1所示，为了避免第一输出轴11和第二输出轴21之间接触，以减小第一输出轴11和第二输出轴21之间的滚动摩擦力，本实施例中的第一输出轴11和第二输出轴21之间设有第三轴承5，第三轴承5包括第三内圈51、第三外圈52和位于第三内圈51和第三外圈52之间的第三滚珠53，第三内圈51固定套设于第一输出轴11上，第三外圈52固定套设于第二输出轴21上。

优选地，参照图1所示，本实施例中的双轴永磁直驱电机还包括与第二输出轴21固定安装的第五固定板6，第五固定板6分别与第三外圈52和第二输出轴21相抵接。据此设计，可将第三轴承5固定于第一输出轴11和第二输出轴21之间。

与此同时，参照图2所示，本实施例中的双轴永磁直驱电机还包括电线固定座7、第一电源线8及第二电源线9，其中，电线固定座7通过螺栓装配在第一定子12上，第一电源线8从第一定子12的槽口引出并固定于电线固定座7上，第二电源线9从第二定子22的槽口引出并固定于电线固定座7上。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种双轴永磁直驱电机，可将两个输出轴集成于一个电机上，以便于通过两个输出轴分别控制不同的执行件，来完成执行件的夹取，从而通过该双轴永磁直驱电机完成物品的传输和搬运；该装置结构简单、空间占用率低、且故障率小。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化包括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

Claims (11)

1.一种双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述双轴永磁直驱电机包括同轴设置且固定安装的第一电机组件和第二电机组件、与所述第一电机组件固定安装的第一封板、及与所述第二电机组件固定安装的第二封板：所述第一电机组件包括第一输出轴，所述第二电机组件包括第二输出轴，所述第二输出轴间隙套设于所述第一输出轴上，所述第一输出轴和第二输出轴均部分突伸出所述第二封板。

2.根据权利要求1所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第一电机组件包括第一定子，所述第一输出轴转动安装于所述第一定子中，所述第一定子与所述第二电机组件固定安装；

第一定子绕组，沿周向固定安装于所述第一定子的内壁上；

第一转子，固定安装于所述第一输出轴的外壁上且位于所述第一输出轴和第一定子绕组之间。

3.根据权利要求2所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第一输出轴和第一定子之间设有第一轴承，所述第一轴承包括第一内圈、第一外圈和位于所述第一内圈和第一外圈之间的第一滚珠，所述第一内圈固定套设于所述第一输出轴上，所述第一外圈固定套设于第一定子上。

4.根据权利要求3所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述双轴永磁直驱电机还包括与所述第一定子固定安装的第一固定板和与所述第一输出轴固定安装的第二固定板，所述第一固定板分别与所述第一外圈和第一定子相抵接，所述第二固定板分别与所述第一内圈和第一输出轴相抵接。

5.根据权利要求2所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第一电机组件还包括固定安装于所述第一输出轴上的第一码盘和与所述第一定子固定安装的第一读数头，所述第一读数头和第一码盘相对设置。

6.根据权利要求1所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第二电机组件包括第二定子，所述第二输出轴转动安装于所述第二定子中，所述第二定子与所述第一电机组件固定安装；

第二定子绕组，沿周向固定安装于所述第二定子的内壁上；

第二转子，固定安装于所述第二输出轴的外壁上且位于所述第二输出轴和第二定子绕组之间。

7.根据权利要求6所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第二输出轴和第二定子之间设有第二轴承，所述第二轴承包括第二内圈、第二外圈和位于所述第二内圈和第二外圈之间的第二滚珠，所述第二内圈固定套设于所述第二输出轴上，所述第二外圈固定套设于第二定子上。

8.根据权利要求7所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述双轴永磁直驱电机还包括与所述第二定子固定安装的第三固定板和与所述第二输出轴固定安装的第四固定板，所述第三固定板分别与所述第二外圈和第二定子相抵接，所述第四固定板分别与所述第二内圈和第二输出轴相抵接。

9.根据权利要求6所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第二电机组件还包括固定安装于所述第二输出轴上的第二码盘和与所述第二定子固定安装的第二读数头，所述第二读数头和第二码盘相对设置。

10.根据权利要求1所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述第一输出轴和第二输出轴之间设有第三轴承，所述第三轴承包括第三内圈、第三外圈和位于所述第三内圈和第三外圈之间的第三滚珠，所述第三内圈固定套设于所述第一输出轴上，所述第三外圈固定套设于所述第二输出轴上。

11.根据权利要求10所述的双轴永磁直驱电机，其特征在于，所述双轴永磁直驱电机还包括与所述第二输出轴固定安装的第五固定板，所述第五固定板分别与所述第三外圈和第二输出轴相抵接。