CN2210414Y - 一种新型无级脚踏控制器 - Google Patents

Abstract

一种新型无级脚踏控制器，它包括底板、机架、左 右踏板、左右曲柄、凸轮轴、自整角机等组成，其特征 是凸轮轴安装在机架与立板上，在凸轮轴上设置了系 统电器联锁装置和复位组件，凸轮轴的一端安装有联 轴器，与自整角机的转子相连接，自整角机由夹紧组 件紧固在底板上，凸轮轴另一端与齿轮传动机构和拨 叉联锁机构连接。其优点是整机结构合理可靠，传动 平稳灵活，适用范围大，维修方便，使用寿命提高了2 倍，是无级脚踏控制器的一种更新换代的产品。

Description

本实用新型涉及控制电器，具体地说是一种新型无级脚踏控制器。

无级脚踏控制器是主令电器中一种用脚踏动的操纵电器。它主要用于冶金工业中对主轧机的压下、翻转、调速、制动等的控制。现在使用的无级脚踏控制器是由左右踏板、左右曲柄、踏板复位簧、扇齿板、自整角机、底板等组成。这种结构的不足之处是：

1、自整角机输出信号是由其转子和定子相对转动，使绕组相位改变，磁通量变化而产生的。由于定子有一定的质量，在相对转动中有一定的惯性周角位移，促成转子与定子零位误差，造成控制不准确。

2、驱动转子轴的连接部份不可靠，常有松动、滑脱现象，造成失控。

3、连杆式联锁机构，传动不够平稳灵敏。

本实用新型的目的就是克服上述不足之处，推陈出新，提供一种新型无级脚踏控制器。

新型无级脚踏控制器技术设计方案的核心是：在不改变现在无级脚踏控制器基本工作原理的基础上，以系统电器联锁装置、复位组件、自整角机夹紧组件和本厂专利号为ZL9322886.3实用新型中所述的齿轮传动机构与拨叉联锁机构等项新的技术措施，改进和更新现有的技术设计方案。新型无级脚踏控制器，它包括底板、机架、左右踏板、左右曲柄、凸轮轴、自整角机等组成，其特征是凸轮轴安装在机架与立板上，在凸轮轴上设置了系统电器联锁装置和复位组件，凸轮轴的一端安装有联轴器，与自整角机的转子相连接，自整角机由夹紧组件紧固在底板上，凸轮轴另一端与齿轮传动机构和拨叉联锁机构连接。

系统电器联锁装置是由凸轮、微动开关组成；凸轮安装在凸轮轴上，微动开关紧固在立板上，其触头与凸轮圆周相接。

复位组件是由限位柱、扭簧、摇臂组成，限位柱紧固在机架上，扭簧和摇臂装设在凸轮轴上，扭簧的扭臂与限位柱和摇臂相接。

自整角机的夹紧组件是由夹带、螺栓、底座组成；底座连接在底板上，并由螺栓与夹带相连接。

接线端子安装在连接板上，连接板紧固在立板上。

机架、立板、夹紧组件均是板材成型件。

上述各项技术措施，使本实用新型具有以下优点：

1、自整角机外壳及定子固定，转子轴及转子由齿轮传动机构驱动，使转子相对定子转动，脚踏卸荷后，转子能随转子轴与齿轮传动机构自动反回零位，消除了与定子产生的零位误差，信号输出准确，重复输出无误差。

2、拨叉联锁机构和系统电器联锁装置，使受控系统拥有双向联锁的安全保障，防止了脚踏的误操纵，杜绝了由于误操纵造成的错控和失控事故，使受控系统工作安全准确。

3、整机结构合理可靠，传动平稳灵活，适用范围大，维修方便，使用寿命提高了2倍，是无级脚踏控制器的一种更新换代的产品。

本实用新型的结构通过以下附图详述。

图1是本实用新型一种具体实施例总体结构示意图。

图2是图1沿A－A线剖视图。

图3是图1中拨叉联锁机构工作状态局部放大示意图。

下面结合附图进一步叙述：由图1－3所示，实施例的整体结构是纵向布局结构。前半部连接在机架28上的，是本厂专利号为ZL93228886.3的新型脚踏主令控制器中所述的齿轮传动机构和拨叉联锁机构。它们是由左右踏板1、14、左右踏板轴2、13、左右锥齿轮3、12、锥齿轮15、左右曲柄29、16、凸轮轴18、和拉杆4、拉簧5、支座6、联锁拨叉7、左右滚轮8、9、左右联锁盘10、11组成的。后半部是自动复位，电器联锁、自整角机信号输出、转换，及夹紧结构。机架28、立板21、夹紧组件24均是框架支撑件，连接在底板27上。凸轮轴18安装在机架28与立板21上。在凸轮轴18上设置了系统电器联锁装置20和复位组件19。复位组件19是由限位柱19A、扭簧19B、摇臂19C组成；限位柱19A紧固在机架28上，扭簧19B、摇臂19C安装在凸轮轴18上，扭簧19B的扭臂，分别与限位柱19A和摇臂19C相接触。系统电器联锁装置20是由凸轮20A、微动开关20B组成；凸轮20A安装在凸轮轴18上，微动开关20B紧固在立板21上，其触头20C与凸轮20A圆周要接触。凸轮轴18的一端安装有联轴器22，与自整角机23的转子轴23A连接。自整角机23由夹紧组件24紧固连接在底板27上，夹紧组件24由夹带24A、螺栓24B、底座24C组成；底座24C固连在底板27上，底座24C上支承着自整角机23，由夹带24A和螺栓24B将自整角机23夹固在底座24C上。自整角机23的机壳23B内装连着定子，转子轴23A上装连着转子，定子随机壳23B定位不转动，转子随转子轴23A相对定子转动。凸轮轴18另一端与齿轮传动机构和拨叉联锁机构连接。连接板26连接在立板21上，接线端子25安装在连接板26上。

新型无级脚踏控制器是这样工作的：踏动左踏板1，左踏板轴2上的左锥齿轮3，左联锁盘10向下顺时转动，啮合锥齿轮15向右转。右锥齿轮12由于在工作啮合始点处设有无齿空位17，而不与锥齿轮15啮合转动。此时拉簧5被拉，扭簧19B受扭，凸轮轴18、系统电器联锁装置20中的凸轮20A、联轴器22、自整角机23的转子轴23A及转子向右转动。即转子相对定子转动，自整角机23内磁通量产生变化，输出电压信号传给主控制系统，与此同时凸轮20A右转压下触头20C，微动开关20B关合，系统电器联锁装置20与自整角机23进入左踏控制顺序的工作状态。当左联锁盘10向下顺时转动时，左锁槽10A相对联锁拨叉7上的左滚轮8同步向下顺时转动，左锁槽10A斜面对左滚轮8产生向槽外运动的挤压力，促使联锁拨叉7以支座轴6A为轴心向上运动，左滚轮8沿左锁槽10A的斜面滚动出槽外，联锁拨叉7上的右滚轮9在右锁槽11A内同步向上运动，运动至右锁槽11A斜面相接处受阻，使联锁拨叉7停止向上运动。左踏连续进行，左锥齿轮3、左联锁盘10随踏程进行而继续向下顺时转动，锥齿轮15、凸轮轴18、联轴器22、转子轴23A及转子连续右转，自整角机23连续输出电压信号，微动开关20B处于关合，系统电器联锁装置20和自整角机23正常工作，左滚轮8则在左锁10A外相对左联锁盘10的外圆周作原地滚动。此时若发生误操纵，踏动右踏板14，右锥齿轮12、左联锁盘11同步产生向下转动的动势，由于联锁拨叉7的左滚轮8位于左联锁盘10的圆周上，右滚轮9位于右联锁盘11上的右锁槽11A的斜面之下，使右踏产生的动势受阻，如图3所示，对传动机构产生联锁作用。当左踏程终止，右踏为零时，左踏力卸荷，拉簧5的拉力，扭簧19的扭力被释放，左踏传动回复原位。转子轴23A及转子相对定子回归零位，凸轮20A回转释放触头20C，微动开关20B断开，自整角机信号输出切断，主控制系统电器处于联锁状态。

同理，踏动右踏板14，右锥齿轮12、右联锁盘11逆时转动，锥齿轮15、凸轮轴18、凸轮20A、转子轴23A及转子均左转，微动开关20B关合，自整角机23输出信号转换，传送至主控制系统，系统电器联锁装置和自整角机进入右踏控制顺序的工作状态。拨叉联锁机构同样对传动机构负有联锁作用。

Claims (5)

1、一种新型无级脚踏控制器，它包括底板、机架、左右踏板、左右曲柄、凸轮轴、自整角机等组成，其特征是凸轮轴安装在机架与立板上，在凸轮轴上设置了系统电器联锁装置和复位组件，凸轮轴的一端安装有联轴器，与自整角机的转子相连接，自整角机由夹紧组件紧固在底板上，凸轮轴另一端与齿轮传动机构和拨叉联锁机构连接。

2、根据权利要求1所述的新型无级脚踏控制器，其特征是：系统电器联锁装置是由凸轮、微动开关组成；凸轮安装在凸轮轴上，微动开关紧固在立板上，其触头与凸轮圆周相接。

3、根据权利要求1所述的新型无级脚踏控制器，其特征是：复位组件是由限位柱、扭簧、摇臂组成，限位柱紧固在机架上，扭簧和摇臂装设在凸轮轴上，扭簧的扭臂与限位柱和摇臂相接。

4、根据权利要求1所述的新型无级脚踏控制器，其特征是：自整角机的夹紧组件是由夹带、螺栓、底座组成；底座连接在底板上，并由螺栓与夹带相连接。

5、根据权利要求1所述的新型无级脚踏控制器，其特征是：接线端子安装在连接板上，连接板紧固在立板上。

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