CN2658804Y

CN2658804Y - 机械锁定式无级手动控制器

Info

Publication number: CN2658804Y
Application number: CN 200320105732
Authority: CN
Inventors: 于光; 戴军; 王莉
Original assignee: SHENYANG HEAVY INDUSTRY ELECTRIC APPLIANCES MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: SHENYANG HEAVY INDUSTRY ELECTRIC APPLIANCES MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2003-12-02
Filing date: 2003-12-02
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2013-12-02

Abstract

一种机械锁定式无级手动控制器，它包括底板、自整角机、复位组件、夹紧组件、联轴器等，其特征是凸轮轴通过异形滑动轴承支撑连接在机架的前后立板上，凸轮片、挡位片、固定套组装在凸轮轴上，机架的前立板上固定连接有零位锁，与凸轮轴上的挡位片相对接，并在手柄零位相连接锁定，系统电器连锁装置是由凸轮片和微动开关组成，组装在后立板上的微动开关触头与凸轮片圆周相接。优点是无人操作时，可在零位锁定，杜绝过挡现象的发生，输出信号准确，重复输出无误差。系统工作安全准确。结构精简，简化装配工艺，手柄能够承受较大的扭距和冲击力而不松动，操作安全可靠。

Description

机械锁定式无级手动控制器

技术领域

本实用新型属于低压控制电器，具体地说是一种机械锁定式无级手动控制器。

背景技术

无级手动控制器是主令电器中一种手力操纵的控制器。它主要用于控制线路的频繁转换。现在应用自整角机输出控制信号的无级脚踏控制器，主要是由自整角机、扇齿板、踏板复位簧、连杆式连锁机构、左右踏板等组成。这种结构在使用中所表现出的不足之处是：

1、没有挡位限定和整机锁定装置，容易产生过挡和误操作，连杆式连锁机构，传动不够平稳灵敏，转子轴的连接驱动部分常有松动滑脱现象，可靠性差，易造成失控。

2、信号输出是由自整角机转子和定子相对转动，使绕组相位改变，磁通量变化而产生的。由于定子装连在机壳上有一定质量，在相对转动中有惯性，产生转子与定子零位误差，造成控制不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足之处，提供一种机械锁定式无级手动控制器。它操作灵敏、传动平稳、安全可靠。

本实用新型技术方案的要点是：在不改变应用自整角机输出信号的基本原理的基础上，在结构上增设整机锁定、限挡定位、异型滑动轴承、手柄固定套等各项新结构，及以系统电器连锁装置代替连杆式连锁机构，改进和更新现有的技术方案。

本实用新型技术方案它包括底板、自整角机、复位组件、夹紧组件、联轴器等，其特征是：凸轮轴通过异形滑动轴承支撑连接在机架的前后立板上，凸轮片、挡位片、固定套组装在凸轮轴上，机架的前立板上固定连接有零位锁，与凸轮轴上的挡位片相对接，并在手柄零位相连接锁定，系统电器连锁装置是由凸轮片和微动开关组成，组装在后立板上的微动开关触头与凸轮片圆周相接。

上述零位锁的锁体固接在机架的前支板上，永磁铁嵌装在锁芯上，锁芯上设置有插头、卡板口、锁扳手，锁扳手由前支板上的锁芯滑道伸出前支板和机罩，卡板口滑动连接在前支板上，插头对接凸轮轴上的档位片，并在手柄零位插入档位片上的零位锁口内相连接锁定。

上述固定套轴向加工有方孔，径向加工有阶梯孔。

上述各项技术措施，使本实用新型具有以下优点：

1、主令控制器在无人操作时，可在零位锁定，挡位片能够杜绝过挡现象的发生，输出信号准确，重复输出无误差。系统电器联锁装置，使主控制器系统工作安全准确。

2、凸轮轴的支撑转动件异型滑动轴承结构精简，制造方便，简化了与机架的装配工艺，凸轮轴转动平稳灵敏。固定套将手柄和凸轮轴牢固连接，能够承受较大的扭距和冲击力而不松动，保证了操作安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1沿A-A线的剖视图。

图3是锁体结构示意图。

图4是嵌装永磁铁的锁芯结构示意图。

图5是固定套结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图作进一步叙述：由图1-5所示，前立板2、后立板15、夹紧组件14都是支撑件，均连接在底板1上。凸轮轴7的支撑转动件是采用本公司的2003年研制的专利申请号为03214138.6的异型滑动轴承9。异型滑动轴承9将凸轮轴7支撑连接在前后立板2、15上，异型滑动轴承9是动环9A和静环9B组成。挡位片10、固定套6、凸轮片11C组装在凸轮轴7上。前立板2上固定连接有零位锁3，与凸轮轴7上的挡位片10相对接，零位锁3是由锁体3A、永磁铁3C、锁芯3D组成。永磁铁3C嵌装在锁芯3D上，锁芯3D上设制有插头3B、卡板口3E、锁板手3F，锁芯3D装配在锁体3A内，锁板手3F由前立板2上的锁芯滑道2A伸出前立板2，卡板口3E滑连前立板2，插头3B对接凸轮轴7上的挡位片10，并在手柄杆8零位插入挡位片10上的零位锁口10A内，连接锁定凸轮轴7。在凸轮轴7上设置了复位组件17和系统电器联锁装置11。复位组件17是由摇臂17A和扭簧17B安装在凸轮轴7上，扭簧17B的扭臂与摇臂17A相接触。系统电器联锁装置11是由凸轮片11C、微动开关11A组成，分别装连在凸轮轴7上和后立板16上，微动开关11A的触头11B与凸轮片11C圆周相接。凸轮轴7的一端安装有联轴器12，与自整角机13的转子轴13A连接。自整角机13由夹紧组件14紧固连接在底板1上，夹紧组件14由夹带14A、螺栓14B、底座14C组成；底座14C紧固连接在底板1上，底座14C上支承着自整角机13，由夹带14A和螺栓14B将自整角机13夹固在底座14C上。自整角机13的机壳13B内装连着定子，转子轴13A上装连着转子，定子随机壳13B定位不转动，转子随转子轴13A相对定子转动。手柄杆8、固定套6、螺母4、垫圈5是无级手动控制器的操纵件。固定套6是金属件或塑料件，装连在凸轮轴7的前端，其轴向加工有方孔6B，径向加工有阶梯孔6A。手柄杆8下端的阶梯杆装配在固定套6和凸轮轴7上的阶梯孔6A和圆孔7A内，手柄杆8端连接的螺母4和垫圈5将手柄杆8、固定套6、凸轮轴7紧固连接。工程接线端子15安装在底板1上。

无级手动控制器工作过程是：用手向里拉动操纵手柄8，凸轮轴7、凸轮片11C、摇臂17A、联轴器12、转子轴13A都顺时转动。摇臂17A拨动扭簧17B的扭臂，使扭臂16B受扭；凸轮片11C压下触头11B，微动开关11A关合；转子轴13A上装连的转子相对机壳13B内装连的定子转动，使自整角机13内磁通量产生变化，输出电压信号传给主控制系统，主控制系统进入工作状态，到挡位片10受阻于前立板2上的限位卡2B转程终止。拉力卸荷，扭簧17B的扭力释放，带动凸轮轴7、凸轮片11C、联轴器12、转子轴13A逆转复位，转子相对定子回归零位，触头11B被释放，使微动开关11A断开，自整角机13信号输出中断，主控系统无指令信号，工作停止，系统电器联锁。同理，向外推动操纵手柄8，微动开关11A关合，自整角机13输出信号，主控系统进入工作状态，不同的是指令信号内容不一样。当无人操作要将主令控制器在零锁定时，上推锁扳手3F，锁芯3D在锁体3A和锁芯滑道内上行，插头3B插入挡位片10的零位锁口10A内，将凸轮轴7零位锁定，锁芯3D上嵌装的永磁铁3C磁力将锁芯3D在锁体上3A内稳固定位，保持零位锁定。操作时，将锁搬手3F按下，插头3B脱离零位锁口10A接触对凸轮轴7的锁定，即可操作。

Claims

1、一种机械锁定式无级手动控制器，它包括底板、自整角机、复位组件、夹紧组件、联轴器等，其特征是：凸轮轴通过异形滑动轴承支撑连接在机架的前后立板上，凸轮片、挡位片、固定套组装在凸轮轴上，机架的前立板上固定连接有零位锁，与凸轮轴上的挡位片相对接，并在手柄零位相连接锁定，系统电器连锁装置是由凸轮片和微动开关组成，组装在后立板上的微动开关触头与凸轮片圆周相接。

2、根据权利要求1所述的机械锁定式无级手动控制器，其特征是：零位锁的锁体固接在机架的前支板上，永磁铁嵌装在锁芯上，锁芯上设置有插头、卡板口、锁扳手，锁扳手由前支板上的锁芯滑道伸出前支板和机罩，卡板口滑动连接在前支板上，插头对接凸轮轴上的档位片，并在手柄零位插入档位片上的零位锁口内相连接锁定。

3、根据权利要求1所述的机械锁定式无级手动控制器，其特征是：固定套轴向加工有方孔，径向加工有阶梯孔。