CN221037574U - 一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置，包括卷扬机构和探测锤，所述卷扬机构通过钢索与所述探测锤连接，所述卷扬机构包括机架，所述机架上设置有用于收绞所述钢索的绞盘，绞盘一端驱动连接有驱动机构，所述绞盘的另一端通过设置在机架上的变速器驱动连接有往复丝杆，所述机架上还滑动设置有与所述往复丝杆驱动连接的绕线器，所述驱动机构上设置有扭矩检测单元，所述绕线器上设置有用于检测钢索收放长度的角度传感单元。本实用新型能够有效解决深地层防渗墙混凝土灌注中混凝土表面位置检测的问题，不受检测深度的影响，能够为导管的上拔时间和距离提供准确的指导和参考，保证防渗墙具有较高的防渗质量。

Description

一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置

技术领域

本实用新型涉及防渗墙灌注辅助装置技术领域，尤其涉及深地层防渗墙灌注过程中混凝度与泥浆交界面位置的检测装置技术领域，具体涉及一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置。

背景技术

在诸如堰塞湖，江湖堤坝的防渗墙施工中，通常需要在地层下构筑深度约150m-240m不等的防渗墙，防渗墙通常采用混凝土进行浇筑，通过分段施工达到大跨度防渗墙构筑的目的。混凝土的防渗墙浇筑目前按照标准都是通过导管深入浇筑法实现，经过多年的探索与实践，要想达到较佳质量的防渗墙，导管在浇筑的过程中，导管下端出口是不能脱离混凝土，否则将导致泥浆与混凝土参杂，从而导致防渗墙体存在空隙或者空鼓缺陷，严重影响防渗墙的质量；但也不能插入混凝土太深，否则将使得地面的混凝土施压难度过大，导致混凝土不能正常压入。加之，混凝土浇筑的防渗墙一旦施工完成将不具备二次施工补救的可能，因此必须保证一次成功，确保施工质量的完备可靠。因此，在实际施工时，导管下端所处的位置高度需要随混凝土表面上升而同步上升，使得导管下端始终浅插于混凝度之下，一般没于混凝土下1m-2m深为宜。要想达到这一技术效果，就必须实时掌握混凝土在槽段内的实际深度。现有技术中是通过计算进行预估，从而确定导管上拔的高度，计算方式大致如下：

由于槽段的长度L和宽度N是已知的，那么通过长度L和宽度N可以计算出槽段的底面积S＝L*N，通过导管灌注进入槽段内的混凝土体积V，则可以估算出混凝土堆积的高度H，H＝V/S，单位/米。从理论上将，依照上述算法预估是可行的，但是从实践来看，并不具有较高的可行性，经过实际施工效果分析，导致理论和实际误差较大的影响因素主要有以下几个：

其一、由于混凝土加入槽段内后，并不是出于常规的空气介质浇筑，而是在加重泥浆或加重纤维泥浆环境中，因此，混凝土的自然坍缩能力会受到抑制，导致混凝土表面并不会如理想状态那样呈现出平面结构。其二、多个导管同时导入混凝土，因导管导入混凝土的流量不同导致混凝土界面高差较大。其三、槽段在不同深度的横截面并不完全一致，采用均值法的理想模型计算的高度与实际高度也会存在较大差异。故而，综上多种因素，采用计算预估的方式并不能很好的解决并确定混凝土表面所在位置的实际深度问题。

为了解决这一问题，现有技术中公开号：CN115652931A的中国发明专利申请提供了一种砼防渗墙施工装置及施工方法，通过两个不同位置的第一液位探头和所述第二液位探头对导管正下方位置的混凝土进行探测，以获得实时的混凝土堆积的高度与导管之间的相对位置关系，从而较准确的确定混凝土的表面所处位置。考虑到混凝土具有较强的附着性，以及用于防渗墙灌注的砼体标号较高，凝固周期短，一直没于混凝土中极易造成液位探头的遮挡和损坏，可能并不能长期且准确的用于地层混凝土检测，再者，上述现有技术需要专用的装置方可施工，对现有的施工工地并不能兼容。为了低成本，高效率的解决防渗墙施工中地层混凝土表面位置检测问题，本实用新型提供了另一种全新的装置。

实用新型内容

为了解决背景技术中述及的防渗墙施工中地层混凝土表面位置检测问题，本申请提供一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置，至少可以达到下述技术效果之一：

1、解决深地层防渗墙混凝土灌注中混凝土表面位置检测的问题，不受检测深度的影响，能够为导管的上拔时间和距离提供准确的指导和参考，保证防渗墙具有较高的防渗质量。

2、解决同槽段，多点位导管灌注导致混凝土表面不齐平的问题，可以同步进行多点位检测，如采用一根导管匹配一个检测点或者两个导管中间匹配一个检测点的方式。

3、本实用新型不受砼体遮挡或者腐蚀影响，能够长期置于泥浆和/或混凝土中。

4、本实用新型检测精度高，在任何地层压力下均可保证0.2m以内的精度。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置，包括卷扬机构和探测锤，所述卷扬机构通过钢索与所述探测锤连接，所述卷扬机构包括机架，所述机架上设置有用于收绞所述钢索的绞盘，绞盘一端驱动连接有驱动机构，所述绞盘的另一端通过设置在机架上的变速器驱动连接有往复丝杆，所述机架上还滑动设置有与所述往复丝杆驱动连接的绕线器，所述驱动机构上设置有扭矩检测单元，所述绕线器上设置有用于检测钢索收放长度的角度传感单元，所述扭矩检测单元和角度传感单元还电连接有数据存储器。

优选地，所述绕线器包括外壳体，所述外壳体包括两块平行设置的安装板，两块安装板之间安装有两组用于对钢索进行导向的导线轮，其中，两个并列或者外切安装的所述导线轮为一组，任一导线轮的圆周侧壁上均设置有用于容纳所述钢索的凹槽，两组导线轮之间安装有带所述凹槽的第二齿轮，所述第二齿轮的直径至少为所述导线轮的两倍，且钢索与第二齿轮的凹槽接触的包裹弧度不低于30°，所述第二齿轮的转轴与所述角度传感单元驱动连接；以及设置在所述外壳体下方与所述往复丝杆驱动连接的往复丝套。

为了进一步提升精度，减小测量误差，优选地，所述第二齿轮还与设置在所述外壳体上的第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第一齿轮的齿比大于2.5:1，所述第一齿轮与所述角度传感单元同轴连接。相较于角度传感单元直接与第二齿轮同轴连接而言，在钢索单位移动距离角度传感单元的数值越大，单一角度对应的钢索移动的距离越短，这将使得换算误差更小，精度越高。

为了实时检测钢索的拉力变化，本实用新型通过检测电机的扭矩实现，优选地，所述驱动机构包括与所述绞盘一端驱动连接的减速器，所述减速器的输入端连接有电机，以及用于检测电机扭矩的扭矩检测单元。检测原理是：当钢索承受的拉力增大时，传递到电机的输出轴上的阻力也会随之增大，因此，电机在驱动时由于负荷/负载增加，电机的电流会随之增大，故而，通过检测电机的电流即可通过换算获得电机的实时扭矩。由于电机与绞盘之间通过减速器连接，因此，电机与绞盘之间的扭矩比是固定的，故而，绞盘的扭矩变化同样会导致体现在电机的扭矩变化上，当探测锤处于不同位置时，探测锤受到的浮力和阻力是不同的，因此，钢索受到的拉力也会随之发生变化，由此通过电机的扭矩变化判断探测锤的位置是处于泥浆中，或者混凝土中或者在泥浆和混凝土的交界处，由此判断混凝土表面的深度位置。

为了有效的减小整个检测装置的体积占用，提高结构紧凑度，优选地，所述减速器为换向减速器，所述减速器的输入端与输出端所在轴线呈空间垂直。

优选地，所述减速器从输入端至输出端包括依次驱动连接的蜗杆、涡轮、减速齿轮组，所述蜗杆与输入端驱动连接，减速齿轮组与输出端驱动连接。

进一步优选地，所述机架采用对称设置的两块平板结构，两块平板之间设置有多根加强杆使得两块平板之间具有用于安装所述绞盘和绕线器的空间，其中，靠近所述角度传感单元一侧的平板上设置有用于避让所述角度传感单元的避让槽，以使得所述绕线器能够在所述往复丝杆上全行程往复移动并将所述钢索在绞盘上进行往复缠绕。

优选地，所述探测锤为由下往上呈逐渐收敛的圆台形结构，表面固定设置有防腐层，所述探测锤的密度大于2500Kg/m³。

有益效果：

1、本实用新型利用泥浆和混凝土的密度不同产生的浮力和阻力不同，使得在探测锤从泥浆进入到混凝土，或从混凝土进入到泥浆中悬吊探测锤的钢索拉力会发生变化的规律检测泥浆与混凝土的分界位置，从而精确的计算导管下端头的最佳深度，并进行精准灌注。

2、本实用新型采用的探测锤检测装置不受泥浆和混凝土的附着影响，腐蚀影响和深度影响，相较于现有的深度计算预估法受槽段形状不规则，导管流量差异等因素大，精度低而言具有更好的适应性和精确度；同时相较于现有的注入超声探测混凝土而言具有不受混凝土附着影响的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构轴测图。

图2是图1中A区结构放大图。

图3是图1另一视觉结构轴测图。

图4是图3的俯视图。

图5是图4中沿剖切符号B-B的全剖视图。

图6-图7是利用本实用新型进行深地层混凝土灌注表面位置检测的结构示意图。

图中：1-机架；11-避让槽；2-电机；21-扭矩检测单元；3-减速器；4-绞盘；5-变速器；6-往复丝杆；7-绕线器；71-外壳体；72-往复丝套；73-导线轮；74-第一齿轮；75-第二齿轮；76-凹槽；77-角度传感单元；8-钢索；9-探测锤。

图6中C区表示灌注的混凝土区；D区表示用于分割地层与泥浆的套管；E区表示尚未开始灌注混凝土填充的泥浆区；F区表示尚未进行挖掘的原始地层。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

参见说明书附图1-图5所示的一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置，包括卷扬机构和探测锤9，所述卷扬机构通过钢索8与所述探测锤9连接，所述卷扬机构包括机架1，所述机架1上设置有用于收绞所述钢索8的绞盘4，绞盘4一端驱动连接有驱动机构，所述绞盘4的另一端通过设置在机架1上的变速器5驱动连接有往复丝杆6，所述机架1上还滑动设置有与所述往复丝杆6驱动连接的绕线器7，所述驱动机构上设置有扭矩检测单元21，所述绕线器7上设置有用于检测钢索8收放长度的角度传感单元77，所述扭矩检测单元21和角度传感单元77还电连接有数据存储器。驱动机构提供正/反驱动力，驱动绞盘4正/反转，达到收/放钢索8的作用，同时，绞盘4的另一端驱动连接有变速器5，变速器5又驱动往复丝杆6转动，从而驱动绕线器7在往复丝杆6上做往复直线运动，从而将钢索8均匀的缠绕在绞盘4上，在收放钢索8的过程中，分别由扭矩检测单元21测量扭矩的变化，从而判断钢索8的拉力变化，角度传感单元77通过计算角度的变化，从而计算获得钢索8的收/放距离。

工作原理：

为了能够更加清楚，准确的理解本实施例提供的技术方案，首先，针对本实施例要解决的技术问题：如何检测确定泥浆与混凝土的分界位置，即混凝土表面位置，以及本实施例应用的场景：混凝土防渗墙的灌注等内容进行简要介绍。

防渗墙的灌注：防渗墙灌注一般是应用于江河，湖泊的堤坝周围山体的防渗处理，是通过在原始地层上分段开设深度100m-300m不等的槽段，然后在槽段内灌注混凝土使之凝固后形成防渗墙，达到防止水体渗漏的目的。然而，由于上百米，甚至数百米深的槽体是无法凭空挖掘的，因为达到一定深度后地层会因为应力不均而发生挤压坍塌，故而，槽体中始终都是由特制的泥浆灌满，用于克服地层的压力，避免地质坍塌问题。因此，灌注的混凝土使需要利用专用的设备和导管将混凝土至下而上的填充整个槽段，期间混凝土不能与泥浆混合，否则就会导致防渗墙缺陷，不能达到良好的防渗效果。

混凝土表面的检测：在利用本实施例中提供的装置进行检测时，首先，将探测锤9与钢索8的自由端可靠连接，然后在预定点位下方探测锤9。值得说明的是，此处下方探测锤9的位置若不便于固定钢索8，那么可以采用如图6所示的定滑轮对钢索8进行定位，使得探测锤9能够按照预定的位置下层。定滑轮的安装则可以根据施工工地现场利用脚手架搭设，这属于常规现有技术。

当探测锤9沿着预定位置下层到槽段底部后，此时在钢索8的自重作用下，保持卷扬机构自然放线状态，钢索8仍然会继续放线，但速度明显慢于在探测锤9的作用下的放线速度。当探测锤9到底后，关闭驱动机构，停止放线，再开启驱动机构使得钢索8缓慢被收紧，并通过扭矩检测单元21实时检测扭矩变化，当扭矩突然增加时关闭驱动机构，并读取角度传感单元77当前累计放线的距离是否与槽段预设深度基本一致，值得说明的是，基于角度传感单元77如何获得钢索8实际放线长度是现有技术，其原理是通过需要测量的钢索8与其有着相同线速度的回转体，如滑轮，同步运动，滑轮每转动一周角度传感单元77采集360°，对应的放线长度则为滑轮的周长，那么可以计算出每一度所对应的长度，此部分属于现有技术，本实施例所述角度传感单元77可以采用现有市售的角度传感器或者具有显示功能的角度传感产品即可，本实施例对于角度传感单元77并未做改进，在此不做详述。若钢索8放出的总长度与槽体的深度基本一致，则确定探测锤9已经到达底部，此时探测锤9的状态则如图7所示。

在灌注混凝土的过程中，当导管灌注的混凝土达到需要进行检测的量时，一般是指混凝土上升的高度达到约4-6米时进行检测一次，在检测时，通过开启驱动机构向上提升，直到扭矩突然变化时，记录当前深度，继续再向上提升约3米，若扭矩不会发生突变，则停止提升；为了保证混凝土表面位置的精准度，再通过驱动机构反向驱动，对钢索8进行放线，观察是否到达前一次记录深度时扭矩依然会突然变化，若是，则可以确信当前混凝土所在位置就是扭矩突然变化时的记录位置，通过比对记录位置与泵入混凝土的导管下端深度所在位置之间的关系，判断当前导管应当上升或者下降，以及上升或者下降多少米；值得说明的是，由于导管是从最底部开始关注混凝土，除非出现异常拔管后，一般不会出现下降导管的情况，正常情况下只是确定上身的距离。如此往复，直到混凝土灌注完成。

当单一槽段需要多次施工时，在本次施工完结后，应当将探测锤9起吊至地面，或者至少应当起吊至泥浆中，避免混凝土凝固时将探测锤9凝固在防渗墙中，从而将导致探测锤9和钢索8的报废。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进行进一步细化，具体参见说明书附图1和图2所示，所述绕线器7包括外壳体71，所述外壳体71包括两块平行设置的安装板，两块安装板之间安装有两组用于对钢索8进行导向的导线轮73，其中，两个并列或者外切安装的所述导线轮73为一组。需要说明的是，所述并列安装可以理解为两个导线轮73呈水平安装或者呈竖直排列安装，如图5所示；外切安装则应理解为在并列安装的基础上保证两个导线轮73的外边缘接触，两个导线轮73的圆心连线为包含水平和竖直在内的任一角度。具体参见图5所示的布局方式，四个导线轮73分别位于一个矩形的四个角的位置，任一导线轮73的圆周侧壁上均设置有用于容纳所述钢索8的凹槽76，凹槽76的作用是为了与钢索8形成有效的夹持作用，两组导线轮73之间安装有带所述凹槽76的第二齿轮75，所述第二齿轮75的直径至少为所述导线轮73的两倍，且钢索8与第二齿轮75的凹槽76接触的包裹弧度不低于30°，第二齿轮75的安装位置如图5所示，使得钢索在导线轮73的作用下能够较大角度的对第二齿轮75形成有效的包裹，从而降低或者避免钢索8与第二齿轮75上设置的凹槽76出现打滑的现象。值得说明的是，由于第二齿轮75处于空转，并不存在负载，在实际实现过程中，即使钢索8未施加张紧力，紧紧依靠钢索8自身形变应力足以利用摩擦力驱动第二齿轮75同步转动，因此，在不低于30°的弧度包裹作用下，足以克服打滑的问题。所述第二齿轮75的转轴与所述角度传感单元77驱动连接；以及设置在所述外壳体71下方与所述往复丝杆6驱动连接的往复丝套72。

为了进一步提升精度，减小测量误差，本实施例中，所述第二齿轮75还与设置在所述外壳体71上的第一齿轮74啮合，所述第二齿轮75与第一齿轮74的齿比大于2.5:1，所述第一齿轮74与所述角度传感单元77同轴连接。相较于角度传感单元77直接与第二齿轮75同轴连接而言，在钢索8单位移动距离角度传感单元77的数值越大，单一角度对应的钢索8移动的距离越短，这将使得换算误差更小，精度越高。

为了实时检测钢索8的拉力变化，本实用新型通过检测电机2的扭矩实现，本实施例中所述电机2优选采用伺服电机，由于伺服电机自身具有的优秀的检测能力和精准驱动能力能够实现高精度的扭矩自我检测，无需附加更多的检测设备或者传感设备；当然，普通电机或者步进电机亦可满足本实用新型的需求，只是不及伺服电机性能更优。所述驱动机构包括与所述绞盘4一端驱动连接的减速器3，所述减速器3的输入端连接有电机2，以及用于检测电机2扭矩的扭矩检测单元21。检测原理是：当钢索8承受的拉力增大时，传递到电机2的输出轴上的阻力也会随之增大，因此，电机2在驱动时由于负荷/负载增加，电机2的电流会随之增大，故而，通过检测电机2的电流即可通过换算获得电机2的实时扭矩。由于电机2与绞盘4之间通过减速器3连接，因此，电机2与绞盘4之间的扭矩比是固定的，故而，绞盘4的扭矩变化同样会导致体现在电机2的扭矩变化上，当探测锤9处于不同位置时，探测锤9受到的浮力和阻力是不同的，因此，钢索8受到的拉力也会随之发生变化，由此通过电机2的扭矩变化判断探测锤9的位置是处于泥浆中，或者混凝土中或者在泥浆和混凝土的交界处，由此判断混凝土表面的深度位置。

为了有效的减小整个检测装置的体积占用，提高结构紧凑度，本实施例中，所述减速器3为换向减速器，所述减速器3的输入端与输出端所在轴线呈空间垂直。如图1和图4所示，采用上述设置能够使得驱动机构，如电机2等部件的长度尺寸与机架1的长度方向保持一致，这样可以有效的减少装置在宽度方向的尺寸，进一步提高结构的紧凑性，降低空间占用。

为了更加的节省空间，增大扭矩，本实施例中除了可以采用常规齿轮组的结构进行减速增扭方式外，本实施例还提供了另一种结构方式，所述减速器3从输入端至输出端包括依次驱动连接的蜗杆、涡轮、减速齿轮组，所述蜗杆与输入端驱动连接，减速齿轮组与输出端驱动连接。

本实施例中，所述机架1采用对称设置的两块平板结构，两块平板之间设置有多根加强杆使得两块平板之间具有用于安装所述绞盘4和绕线器7的空间，其中，靠近所述角度传感单元77一侧的平板上设置有用于避让所述角度传感单元77的避让槽11，以使得所述绕线器7能够在所述往复丝杆6上全行程往复移动并将所述钢索8在绞盘4上进行往复缠绕。

为了保证探测锤9能够满足任何施工环境，任何深度的检测，本实施例中，所述探测锤9为由下往上呈逐渐收敛的圆台形结构，表面固定设置有防腐层，所述探测锤9的密度大于2500Kg/m³。将探测锤9设置为密度大于2500Kg/m³的目的在于无论施工环境中的泥浆是普通泥浆，加重泥浆还是加重纤维泥浆，探测锤9都能够在重力作用下自然下落进入到底部的混凝土层中，不会因为浮力，附着力和下落阻力的影响导致悬浮于泥浆中而无法有效检测的问题出现。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置，其特征在于：包括卷扬机构和探测锤(9)，所述卷扬机构通过钢索(8)与所述探测锤(9)连接，所述卷扬机构包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于收绞所述钢索(8)的绞盘(4)，绞盘(4)一端驱动连接有驱动机构，所述绞盘(4)的另一端通过设置在机架(1)上的变速器(5)驱动连接有往复丝杆(6)，所述机架(1)上还滑动设置有与所述往复丝杆(6)驱动连接的绕线器(7)，所述驱动机构上设置有扭矩检测单元(21)，所述绕线器(7)上设置有用于检测钢索(8)收放长度的角度传感单元(77)，所述扭矩检测单元(21)和角度传感单元(77)还电连接有数据存储器。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置，其特征在于：所述绕线器(7)包括外壳体(71)，所述外壳体(71)包括两块平行设置的安装板，两块安装板之间安装有两组用于对钢索(8)进行导向的导线轮(73)，其中，两个并列或者外切安装的所述导线轮(73)为一组，任一导线轮(73)的圆周侧壁上均设置有用于容纳所述钢索(8)的凹槽(76)，两组导线轮(73)之间安装有带所述凹槽(76)的第二齿轮(75)，所述第二齿轮(75)的直径至少为所述导线轮(73)的两倍，且钢索(8)与第二齿轮(75)的凹槽(76)接触的包裹弧度不低于30°，所述第二齿轮(75)的转轴与所述角度传感单元(77)驱动连接；以及设置在所述外壳体(71)下方与所述往复丝杆(6)驱动连接的往复丝套(72)。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置，其特征在于：所述第二齿轮(75)还与设置在所述外壳体(71)上的第一齿轮(74)

啮合，所述第二齿轮(75)与第一齿轮(74)的齿比大于2.5:1，所述第一齿轮(74)与所述角度传感单元(77)同轴连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置，其特征在于：所述驱动机构包括与所述绞盘(4)一端驱动连接的减速器(3)，所述减速器(3)的输入端连接有电机(2)，以及用于检测电机(2)扭矩的扭矩检测单元(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置，其特征在于：所述减速器(3)为换向减速器，所述减速器(3)的输入端与输出端所在轴线呈空间垂直。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置，其特征在于：所述减速器(3)从输入端至输出端包括依次驱动连接的蜗杆、涡轮、减速齿轮组，所述蜗杆与输入端驱动连接，减速齿轮组与输出端驱动连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置，其特征在于：所述机架(1)采用对称设置的两块平板结构，两块平板之间设置有多根加强杆使得两块平板之间具有用于安装所述绞盘(4)和绕线器(7)的空间，其中，靠近所述角度传感单元(77)一侧的平板上设置有用于避让所述角度传感单元(77)的避让槽(11)，以使得所述绕线器(7)能够在所述往复丝杆(6)上全行程往复移动并将所述钢索(8)在绞盘(4)上进行往复缠绕。

8.根据权利要求1所述的一种用于检测灌注混凝土表面位置的装置，其特征在于：所述探测锤(9)为由下往上呈逐渐收敛的圆台形结构，表面固定设置有防腐层，所述探测锤(9)的密度大于2500Kg/m³。