CN221037452U - 增量式磁敏编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编码器被动测量技术领域，提供了增量式磁敏编码器，包括同步轮，所述同步轮的外表面固定连接有轮齿，所述同步轮的内表面固定连接有码盘，电机带动轴承二转动，轴承二通过与同步轮转动，同步轮表面的轮齿防止同步轮打滑，同步轮转动带动码盘转动，码盘带动码盘表面的刻度线转动，刻度线转动，将信号传输到传感器顶部的传感元件处，传感元件将信号通过导线传递给信号转换器中，由信号转换器转换成位移信号、角度信号和速度信号，让工程师根据位移信号、角度信号和速度信号，判断轴承转动是否良好，通过调节螺杆一的高度，使同步轮与任意待测转动元件平行，提高了增量式磁敏编码器的使用范围。

Description

增量式磁敏编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器被动测量技术领域，尤其涉及增量式磁敏编码器。

背景技术

编码器是一种用于将旋转或线性运动转换为数字或脉冲输出的装置。它可以用于工程机械、特种车辆、机器人及自动化生产线等领域。分别为绝对式编码器、增量式编码器、角度编码器、线性编码器等，增量式编码器是一种独立于与外部系统进行同步的相位测量器件，它的输出信号是随着旋转方向增量变化的，当然增量式编码器的一大优点是与绝对式编码器相比价格较为便宜。

现有技术中，如中国专利号为：CN2874430Y，“增量式磁敏编码器”，包括同轴安装在电机旋转轴上的目标齿轮，目标齿轮旁边设有磁敏电阻传感器，磁敏电阻传感器的检测面正对着目标齿轮且有一定的间隙，磁敏电阻传感器通过连接线与信号转换卡相连接。由于本实用新型采用了磁敏电阻传感器利用齿轮转动时磁场的变化来检测跟踪电机的转动参数，因此不会受潮湿和污染的影响，大大提高了其可靠性；另外，由于目标齿轮直接固定在电机的旋转轴上，而其他部分则与目标齿轮是分离的，这样电机的转速对编码器的寿命就没有影响，从而可以对转速高达几万转/分钟的电机进行检测跟踪，提高了其使用寿命。

虽然上述方案具有如上的优势，但是上述方案的劣势在于，只能测量单一设备的位移、速度和角度，对于不需要一直测量，只需要定期检测即可的设备，就需要公司重复购买，增加了商品成本，降低了公司利润，同时安装和拆卸困难，不同的转动元件，其高度也不同，对于非技术人员，安装难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在只能测量单一设备的位移、速度和角度，对于不需要一直测量，只需要定期检测即可的设备，就需要公司重复购买，增加了商品成本，降低了公司利润，同时安装和拆卸困难，不同的转动元件，其高度也不同，对于非技术人员，安装难度较大。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：增量式磁敏编码器，包括同步轮，所述同步轮的外表面固定连接有轮齿，所述同步轮的内表面固定连接有码盘，所述码盘外表面远离同步轮的一侧开设有多个刻度线，所述同步轮中心处活动套设有轴承一，所述轴承一的外表面固定连接有多个支撑板，多个所述支撑板顶部固定连接有传感器，所述传感器的顶部固定连接有传感元件，所述传感元件外表面固定连接有导线，所述导线远离传感元件的一侧固定连接有信号转换器。

作为一种优选的实施方式，多个所述支撑板的底部活动套设有多个螺杆一，多个所述螺杆一通过螺纹连接有基座，所述基座外表面活动套设有螺杆二，多个所述支撑板的底部开设有螺纹孔，所述基座外表面开设有螺纹孔，所述螺杆二与基座通过螺纹孔螺纹连接。

采用上述进一步方案的技术效果是：支撑板可以根据待测元件的高度调节螺杆一，使同步轮与待测元件对齐平行。

作为一种优选的实施方式，所述多个支撑板的外表面靠近显示屏的一侧固定连接有LED灯。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过LED灯变换的颜色，及时判断运动元件的工作状态，工程师针对现状及时调整运行方式。

作为一种优选的实施方式，所述支撑板远离显示屏的一侧固定连接有多个定位销，所述多个定位销与支撑板和螺杆一通过螺纹孔螺纹连接。

采用上述进一步方案的技术效果是：用多个定位销，将支撑板固定，使其在测量时不会产生误差。

作为一种优选的实施方式，所述信号转换器的外表面嵌设有显示屏。

采用上述进一步方案的技术效果是：可以清楚地查看故障点，并马上作出处理方案。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型，电机带动轴承二转动，轴承二通过与同步轮转动，同步轮表面的轮齿防止同步轮打滑，同步轮转动带动码盘转动，码盘带动码盘表面的刻度线转动，刻度线转动，将信号传输到传感器顶部的传感元件处，传感元件将信号通过导线传递给信号转换器中，由信号转换器转换成位移信号、角度信号和速度信号，让工程师根据位移信号、角度信号和速度信号，判断轴承转动是否良好。

2、本实用新型，支撑板可以根据待测元件的高度调节螺杆一，使同步轮与待测元件对齐平行，自行调节同步轮高度，使其适用于任何转动元件，在测量不同型号的转动元件时，就不需要去买对应型号的增量式磁敏编码器，降低了公司成本，为公司带来巨大利益，安装拆卸方便，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的增量式磁敏编码器的主体结构示意图；

图2为本实用新型提供的增量式磁敏编码器的同步轮内部码盘示意图；

图3为本实用新型提供的增量式磁敏编码器的同步轮内部传感器示意图；

图4为本实用新型提供的增量式磁敏编码器的基座示意图。

图例说明：

1、同步轮；2、轮齿；3、码盘；4、刻度线；5、LED灯；6、轴承一；7、传感器；8、传感元件；9、导线；10、信号转换器；11、显示屏；12、支撑板；13、螺杆一；14、定位销；15、水平仪；16、基座；17、轴承二；18、电机；19、基台；20、螺杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：增量式磁敏编码器，包括同步轮1，同步轮1的外表面固定连接有轮齿2，同步轮1的内表面固定连接有码盘3，码盘3外表面远离同步轮1的一侧开设有多个刻度线4，同步轮1中心处活动套设有轴承一6，轴承一6的外表面固定连接有多个支撑板12，多个支撑板12顶部固定连接有传感器7，传感器7的顶部固定连接有传感元件8，传感元件8外表面固定连接有导线9，导线9远离传感元件8的一侧固定连接有信号转换器10，信号转换器10转换成位移信号、角度信号和速度信号，让工程师根据位移信号、角度信号和速度信号，判断轴承转动是否良好。

如图1-4所示，多个支撑板12的底部活动套设有多个螺杆一13，多个螺杆一13通过螺纹连接有基座16，基座16外表面活动套设有螺杆二20，多个支撑板12的外表面开设有螺纹孔，基座16外表面开设有螺纹孔，螺杆二20与基座16通过螺纹孔螺纹连接，自行调节同步轮1高度，使其适用于任何转动元件，在测量不同型号的转动元件时，就不需要去买对应型号的增量式磁敏编码器，降低了公司成本，为公司带来巨大利益，安装拆卸方便，提高了工作效率。

如图1-4所示，多个支撑板12的外表面靠近显示屏11的一侧固定连接有LED灯5，及时判断运动元件的工作状态，工程师针对现状及时调整运行方式。

如图1-4所示，支撑板12远离显示屏11的一侧固定连接有多个定位销14，多个定位销14与支撑板12和螺杆一13通过螺纹孔螺纹连接使其在测量时不会产生误差。

如图1-4所示，信号转换器10的外表面嵌设有显示屏11，显示屏11可以将信号转换器10中的信号显示在显示屏11上，可以清楚地查看故障点，并马上作出处理方案。

如图1-4所示，基座16的外表面固定嵌设有多个水平仪15，使同步轮1水平放置，提高了测量准确性，减小了误差。

如图1-4所示，基座16内表面固定连接有基台19，基台19顶部固定连接有电机18，电机18外表面固定连接有轴承二17，轴承二17外表面与同步轮1外表面传动连接，通过调节螺杆二20，将基台19夹紧，使同步轮1转动时不会因为向心力的作用，产生偏斜，影响测量结果。

工作原理：电机18带动轴承二17转动，轴承二17带动同步轮1转动，同步轮1表面的轮齿2防止同步轮1打滑，同步轮1转动带动码盘3转动，码盘3带动码盘3表面的刻度线4转动，刻度线4转动，将信号传输到传感器7顶部的传感元件8处，传感元件8将信号通过导线9传递给信号转换器10中，由信号转换器10转换成位移信号、角度信号和速度信号，让工程师根据位移信号、角度信号和速度信号，判断轴承转动是否良好，支撑板12可以根据待测元件的高度调节螺杆一13，使同步轮1与待测元件对齐平行，自行调节同步轮1高度，使其适用于任何转动元件，当检测元件检测到不良信号时，LED灯5变黄，当检测元件检测到故障信号时，LED灯5变红，当检测元件检测到良好信号时，LED灯5变绿，通过LED灯5变换的颜色，及时判断运动元件的工作状态，工程师针对现状及时调整运行方式，当支撑板12高度调节至同步轮1与轴承二17水平位置时，用多个定位销14，将支撑板12固定，使其在测量时不会产生误差，显示屏11可以将信号转换器10中的信号显示在显示屏11上，可以清楚的查看故障点，并马上作出处理方案，在固定同步轮1时，同步轮1倾斜，会影响位移信号、角度信号和速度信号的准确性，所以可以通过观察多个水平仪15，使同步轮1水平放置，提高了测量准确性，减小了误差，基座16内表面固定连接的基台19，可以通过调节螺杆二20，将基台19夹紧，使同步轮1转动时不会因为向心力的作用，产生偏斜，影响测量结果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.增量式磁敏编码器，其特征在于：包括同步轮(1)，所述同步轮(1)的外表面固定连接有轮齿(2)，所述同步轮(1)的内表面固定连接有码盘(3)，所述码盘(3)外表面远离同步轮(1)的一侧开设有多个刻度线(4)，所述同步轮(1)中心处活动套设有轴承一(6)，所述轴承一(6)的外表面固定连接有多个支撑板(12)，多个所述支撑板(12)顶部固定连接有传感器(7)，所述传感器(7)的顶部固定连接有传感元件(8)，所述传感元件(8)外表面固定连接有导线(9)，所述导线(9)远离传感元件(8)的一侧固定连接有信号转换器(10)。

2.根据权利要求1所述的增量式磁敏编码器，其特征在于：多个所述支撑板(12)的底部活动套设有多个螺杆一(13)，多个所述螺杆一(13)通过螺纹连接有基座(16)，所述基座(16)外表面活动套设有螺杆二(20)，多个所述支撑板(12)的外表面开设有螺纹孔，所述基座(16)外表面开设有螺纹孔，所述螺杆二(20)与基座(16)通过螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的增量式磁敏编码器，其特征在于：所述多个支撑板(12)的外表面靠近显示屏(11)的一侧固定连接有LED灯(5)。

4.根据权利要求1所述的增量式磁敏编码器，其特征在于：所述支撑板(12)远离显示屏(11)的一侧固定连接有多个定位销(14)，所述多个定位销(14)与支撑板(12)和螺杆一(13)通过螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的增量式磁敏编码器，其特征在于：所述信号转换器(10)的外表面嵌设有显示屏(11)。

6.根据权利要求2所述的增量式磁敏编码器，其特征在于：所述基座(16)的外表面固定嵌设有多个水平仪(15)。

7.根据权利要求2所述的增量式磁敏编码器，其特征在于：所述基座(16)内表面固定连接有基台(19)，所述基台(19)顶部固定连接有电机(18)，所述电机(18)外表面固定连接有轴承二(17)，所述轴承二(17)外表面与同步轮(1)外表面传动连接。