CN221030382U - 抓斗体和地下连续墙装置 - Google Patents

Abstract

一种抓斗体，包括架体、第一斗壳和第二斗壳，其特征在于，还包括第一油缸和第二油缸，第一油缸的两端分别连接至架体和第一斗壳，第二油缸的两端分别连接至架体和第二斗壳；架体上设有第一导向结构和第二导向结构，第一导向结构包括第一滑块、第一连杆和第二连杆，第二导向结构包括第二滑块、第三连杆和第四连杆，第一滑块和第二滑块上下滑动地设置在架体上，第一连杆连接第一滑块与第一斗壳，第二连杆连接第一滑块与第二斗壳，第三连杆连接第二滑块与第一斗壳，第四连杆连接第二滑块与第二斗壳；第一油缸和第二油缸同步伸缩以将第一斗壳和第二斗壳关闭或打开。本实用新型还提供一种具有该抓斗体的地下连续墙装置。

Description

抓斗体和地下连续墙装置

技术领域

本实用新型涉及地下连续墙抓斗技术领域，特别是涉及一种抓斗体及具有该抓斗体的地下连续墙装置。

背景技术

抓斗是设置在抓斗主机上用于抓取物料的专用工具，该抓斗主机例如是地下连续墙、挖煤机、起重机等。抓斗由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板开启，物料从容物空间散落脱离。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全。

抓斗式地下连续墙是一种利用抓斗挖槽的成槽机械，现有的用于地下连续墙的抓斗大多都是通过一个油缸和一对连杆驱动其开闭动作，导致其在闭斗时的闭合力不够大，且同时还存在开闭斗不同步、切削过程斗壳不对中的问题。再有，现有的用于地下连续墙的抓斗的横向宽度大多为1.5米左右，抓斗的容物空间大致为3立方米，装载能力较小，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓斗体，具有较大的闭合力和装载能力，解决了开闭斗不同步、切削过程斗壳不对中的问题，大幅提升了地下连续墙装置的性能和工作效率。

本实用新型提供一种抓斗体，包括架体、第一斗壳和第二斗壳，其特征在于，还包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的两端分别连接至所述架体和所述第一斗壳，所述第二油缸的两端分别连接至所述架体和所述第二斗壳；所述架体上设有第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构包括第一滑块、第一连杆和第二连杆，所述第二导向结构包括第二滑块、第三连杆和第四连杆，所述第一滑块和所述第二滑块上下滑动地设置在所述架体上，所述第一连杆连接所述第一滑块与所述第一斗壳，所述第二连杆连接所述第一滑块与所述第二斗壳，所述第三连杆连接所述第二滑块与所述第一斗壳，所述第四连杆连接所述第二滑块与所述第二斗壳；所述第一油缸和所述第二油缸同步伸缩以将所述第一斗壳和所述第二斗壳关闭或打开。

进一步地，第一导向结构和所述第二导向结构对称设置在所述架体相背离的两侧。

进一步地，架体的两侧各设有一个导轨结构，所述第一导向结构的第一滑块/所述第二导向结构的第二滑块上下滑动地设置在对应侧的所述导轨结构上。

进一步地，架体的下端设有连接座，所述第一斗壳和所述第二斗壳可转动地设置在所述连接座上，所述导轨结构位于所述连接座的上方。

进一步地，导轨结构包括设置在所述架体上的导向开口和分别设于该导向开口两侧的可拆卸的第一导向板和第二导向板，所述第一滑块/所述第二滑块嵌设在所述导向开口内，所述第一滑块/所述第二滑块的靠近所述第一导向板和所述第二导向板的两侧分别设有缺口套设在对应的所述第一导向板和所述第二导向板上。

进一步地，第一斗壳包括第一壳体和第一油缸安装结构，所述第一油缸安装结构包括多个第一安装板和第一油缸安装轴，多个所述第一安装板并排间隔设置在所述第一壳体上，所述第一油缸安装轴穿设在多个所述第一安装板上，所述第一油缸的一端转动设置在所述第一油缸安装轴上；所述第二斗壳包括第二壳体和第二油缸安装结构，所述第二油缸安装结构包括多个第二安装板和第二油缸安装轴，多个所述第二安装板并排间隔设置在所述第二壳体上，所述第二油缸安装轴穿设在多个所述第二安装板上，所述第二油缸的一端转动设置在所述第二油缸安装轴上。

进一步地，第一斗壳还包括第一连杆安装结构和第三连杆安装结构，所述第一油缸安装结构位于所述第一连杆安装结构和所述第三连杆安装结构之间并相互间隔设置；所述第一连杆安装结构包括第一支撑板、第二支撑板和第一连杆安装轴，所述第一连杆的一端转动设置在所述第一连杆安装轴上；所述第三连杆安装结构包括第三支撑板、第四支撑板和第三连杆安装轴，所述第三连杆的一端转动设置在所述第三连杆安装轴上；所述第二斗壳还包括第二连杆安装结构和第四连杆安装结构，所述第二油缸安装结构位于所述第二连杆安装结构和所述第四连杆安装结构之间并相互间隔设置；所述第二连杆安装结构包括第五支撑板、第六支撑板和第二连杆安装轴，所述第二连杆的一端转动设置在所述第二连杆安装轴上；所述第四连杆安装结构包括第七支撑板、第八支撑板和第四连杆安装轴，所述第四连杆的一端转动设置在所述第四连杆安装轴上。

进一步地，第一斗壳和所述第二斗壳关闭时形成容物空间，所述容物空间的容量大于6立方米。

进一步地，第一斗壳和所述第二斗壳的侧面均设有多个孔。

本实用新型还提供一种地下连续墙装置，包括如上所述的抓斗体。

本实用新型提供的抓斗体，通过同步伸缩的第一油缸和第二油缸控制第一斗壳和第二斗壳关闭或打开，同时设置第一导向结构和第二导向结构对第一斗壳和第二斗壳定位，通过第一导向结构和第二导向结构的四根连杆对第一斗壳和第二斗壳同步提拉，使得抓斗体相较现有的单油缸抓斗体具有更大闭合力，同时还避免了开闭斗不同步，切削过程斗壳不对中的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的抓斗体的结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的抓斗体另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型较佳实施例的抓斗体又一视角的结构示意图。

图4是本实用新型较佳实施例的抓斗体在开斗状态下的结构示意图。

图5是图4的另一视角的示意图。

图6是本实用新型较佳实施例的抓斗体在闭斗状态下的结构示意图。

图7是图6的另一视角的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

如图1至图3所示，本实用新型的较佳实施例的抓斗体包括架体1、第一斗壳21和第二斗壳22，还包括第一油缸31和第二油缸32，所述第一油缸31的两端分别连接至架体1和第一斗壳21，第二油缸32的两端分别连接至架体1和第二斗壳22；架体1上设有第一导向结构41和第二导向结构42，第一导向结构41包括第一滑块410、第一连杆411和第二连杆412，第二导向结构42包括第二滑块420、第三连杆423和第四连杆424，第一滑块410和第二滑块420上下滑动地设置在架体1上，第一连杆411连接第一滑块410与第一斗壳21，第二连杆412连接第一滑块410与第二斗壳22，第三连杆423连接第二滑块420与第一斗壳21，第四连杆424连接第二滑块420与第二斗壳22；第一油缸31和第二油缸32同步伸缩以将第一斗壳21和第二斗壳22关闭或打开。

进一步地，第一导向结构41和第二导向结构42对称设置在架体1相背离的两侧。

具体地，架体1为框架结构，上端设有用于连接至地下连续墙装置的吊板1a，下端设有连接座12，第一斗壳21和第二斗壳22通过销轴可转动地设置在连接座12上，第一油缸31远离第一斗壳21的一端、第二油缸32远离第二斗壳22的一端通过销轴连接至架体1的上端。

架体1的两侧各设有一个导轨结构11，导轨结构11位于连接座12的上方。

第一导向结构41的第一滑块410和第二导向结构42的第二滑块420上下滑动地设置在对应侧的导轨结构11上。

本实施例中，导轨结构11包括设置在架体1上的导向开口110和分别设于该导向开口110两侧的可拆卸的第一导向板111和第二导向板112，第一滑块410/第二滑块420嵌设在导向开口110内，第一滑块410/第二滑块420的靠近第一导向板111和第二导向板112的两侧分别设有缺口430套设在对应的第一导向板111和第二导向板112上。可以理解，该导向开口110的上下两端还可用于限制第一滑块410/第二滑块420的移动范围。第一导向板111/第二导向板112可以为一块或多块耐磨板，第一导向板111/第二导向板112对称设置。由于第一滑块410和第二滑块420频繁在第一导向板111和第二导向板112上下滑动，第一导向板111和第二导向板112易于损耗，将第一导向板111/第二导向板112设置成可拆卸式结构，方便在第一导向板111/第二导向板112磨损后更换成新的。

进一步地，第一滑块410/第二滑块420包括层叠设置的外板、夹板和内板，夹板的宽度小于外板和内板从而形成缺口430，第一连杆411远离第一斗壳21的一端/第二连杆412远离第二斗壳22的一端可转动地固定在第一滑块410的外板上，第三连杆423远离第一斗壳21的一端/第四连杆424远离第二斗壳22的一端可转动地固定在第二滑块410的外板上。

本实施例中，第一斗壳21包括第一壳体210和第一油缸安装结构211，第一油缸安装结构211包括多个第一安装板2111和第一油缸安装轴2112，多个第一安装板2111并排间隔设置在第一壳体210上，第一油缸安装轴2112穿设在多个第一安装板2111上，第一油缸31的一端转动设置在第一油缸安装轴2112上；第二斗壳22包括第二壳体220和第二油缸安装结构221，第二油缸安装结构221包括多个第二安装板2211和第二油缸安装轴2212，多个第二安装板2211并排间隔设置在第二壳体220上，第二油缸安装轴2212穿设在多个第二安装板2211上，第二油缸32的一端转动设置在第二油缸安装轴2212上。多个并排间隔设置的第一安装板2111/第二安装板2211同时还可作为第一斗壳21/第二斗壳22的加强筋，提升第一斗壳21/第二斗壳22的强度，避免第一斗壳21/第二斗壳22应力集中。

第一斗壳21还包括第一连杆安装结构212和第三连杆安装结构213，第一油缸安装结构211位于第一连杆安装结构212和第三连杆安装结构213之间并相互间隔设置；第一连杆安装结构212包括第一支撑板2121、第二支撑板2122和第一连杆安装轴2123，第一连杆411的一端转动设置在第一连杆安装轴2123上；第三连杆安装结构213包括第三支撑板2131、第四支撑板2132和第三连杆安装轴2133，第三连杆423的一端转动设置在第三连杆安装轴2133上；第二斗壳22还包括第二连杆安装结构222和第四连杆安装结构223，第二油缸安装结构221位于第二连杆安装结构222和第四连杆安装结构223之间并相互间隔设置；第二连杆安装结构212包括第五支撑板2221、第六支撑板2222和第二连杆安装轴2223，第二连杆412的一端转动设置在第二连杆安装轴2223上；第四连杆安装结构223包括第七支撑板2231、第八支撑板2232和第四连杆安装轴2233，第四连杆424的一端转动设置在第四连杆安装轴2233上。

第一斗壳21和第二斗壳22关闭时形成容物空间，此时第一斗壳21和第二斗壳22横向宽度大于3米，容物空间的容量大于6立方米。本实用新型的抓斗体的装载能力相较现有技术得到了大幅提升。

第一斗壳21和第二斗壳22的侧面均设有多个孔23。孔23呈方形，用于供检修人员踩入孔23内对上方结构进行维修与更换。

第一油缸31和第二油缸32同步伸缩以将第一斗壳21和第二斗壳22关闭或打开。具体地，图4和图5为抓斗体在开斗状态下的结构示意图，当第一油缸31和第二油缸32同步缩回时，第一导向结构41和第二导向结构42沿导轨结构11滑动上移，第一斗壳21和第二斗壳22打开，打开至最大角度时，第一斗壳21和第二斗壳22的与开口侧相邻的两个侧面抵靠定位。图6和图7为抓斗体在闭斗状态下的结构示意图，当第一油缸31和第二油缸32同步缩回时，第一导向结构41和第二导向结构42沿导轨结构11滑动上移，第一斗壳21和第二斗壳22关闭，第一斗壳21和第二斗壳22的开口侧相互抵靠闭拢。

本实用新型的抓斗体通过同步伸缩的第一油缸31和第二油缸32控制第一斗壳21和第二斗壳22关闭或打开，同时设置第一导向结构41和第二导向结构42对第一斗壳21和第二斗壳22定位，通过第一导向结构41和第二导向结构42的四根连杆对第一斗壳21和第二斗壳22同步提拉，使得抓斗体相较现有的单油缸抓斗体具有更大闭合力，同时还避免了开闭斗不同步，切削过程斗壳不对中的问题。

本实用新型还提供一种地下连续墙装置，包括如上所述的抓斗体。本实用新型的抓斗体还可用于挖煤机、起重机等抓斗主机上。

以上对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种抓斗体，包括架体(1)、第一斗壳(21)和第二斗壳(22)，其特征在于，还包括第一油缸(31)和第二油缸(32)，所述第一油缸(31)的两端分别连接至所述架体(1)和所述第一斗壳(21)，所述第二油缸(32)的两端分别连接至所述架体(1)和所述第二斗壳(22)；所述架体(1)上设有第一导向结构(41)和第二导向结构(42)，所述第一导向结构(41)包括第一滑块(410)、第一连杆(411)和第二连杆(412)，所述第二导向结构(42)包括第二滑块(420)、第三连杆(423)和第四连杆(424)，所述第一滑块(410)和所述第二滑块(420)上下滑动地设置在所述架体(1)上，所述第一连杆(411)连接所述第一滑块(410)与所述第一斗壳(21)，所述第二连杆(412)连接所述第一滑块(410)与所述第二斗壳(22)，所述第三连杆(423)连接所述第二滑块(420)与所述第一斗壳(21)，所述第四连杆(424)连接所述第二滑块(420)与所述第二斗壳(22)；所述第一油缸(31)和所述第二油缸(32)同步伸缩以将所述第一斗壳(21)和所述第二斗壳(22)关闭或打开。

2.根据权利要求1所述的抓斗体，其特征在于，所述第一导向结构(41)和所述第二导向结构(42)对称设置在所述架体(1)相背离的两侧。

3.根据权利要求2所述的抓斗体，其特征在于，所述架体(1)的两侧各设有一个导轨结构(11)，所述第一导向结构(41)的第一滑块(410)/所述第二导向结构(42)的第二滑块(420)上下滑动地设置在对应侧的所述导轨结构(11)上。

4.根据权利要求3所述的抓斗体，其特征在于，所述架体(1)的下端设有连接座(12)，所述第一斗壳(21)和所述第二斗壳(22)可转动地设置在所述连接座(12)上，所述导轨结构(11)位于所述连接座(12)的上方。

5.根据权利要求3或4所述的抓斗体，其特征在于，所述导轨结构(11)包括设置在所述架体(1)上的导向开口(110)和分别设于该导向开口(110)两侧的可拆卸的第一导向板(111)和第二导向板(112)，所述第一滑块(410)/所述第二滑块(420)嵌设在所述导向开口(110)内，所述第一滑块(410)/所述第二滑块(420)的靠近所述第一导向板(111)和所述第二导向板(112)的两侧分别设有缺口套设在对应的所述第一导向板(111)和所述第二导向板(112)上。

6.根据权利要求2所述的抓斗体，其特征在于，所述第一斗壳(21)包括第一壳体(210)和第一油缸安装结构(211)，所述第一油缸安装结构(211)包括多个第一安装板(2111)和第一油缸安装轴(2112)，多个所述第一安装板(2111)并排间隔设置在所述第一壳体(210)上，所述第一油缸安装轴(2112)穿设在多个所述第一安装板(2111)上，所述第一油缸(31)的一端转动设置在所述第一油缸安装轴(2112)上；所述第二斗壳(22)包括第二壳体(220)和第二油缸安装结构(221)，所述第二油缸安装结构(221)包括多个第二安装板(2211)和第二油缸安装轴(2212)，多个所述第二安装板(2211)并排间隔设置在所述第二壳体(220)上，所述第二油缸安装轴(2212)穿设在多个所述第二安装板(2211)上，所述第二油缸(32)的一端转动设置在所述第二油缸安装轴(2212)上。

7.根据权利要求6所述的抓斗体，其特征在于，所述第一斗壳(21)还包括第一连杆安装结构(212)和第三连杆安装结构(213)，所述第一油缸安装结构(211)位于所述第一连杆安装结构(212)和所述第三连杆安装结构(213)之间并相互间隔设置；所述第一连杆安装结构(212)包括第一支撑板(2121)、第二支撑板(2122)和第一连杆安装轴(2123)，所述第一连杆(411)的一端转动设置在所述第一连杆安装轴(2123)上；所述第三连杆安装结构(213)包括第三支撑板(2131)、第四支撑板(2132)和第三连杆安装轴(2133)，所述第三连杆(423)的一端转动设置在所述第三连杆安装轴(2133)上；所述第二斗壳(22)还包括第二连杆安装结构(222)和第四连杆安装结构(223)，所述第二油缸安装结构(221)位于所述第二连杆安装结构(222)和所述第四连杆安装结构(223)之间并相互间隔设置；所述第二连杆安装结构(222)包括第五支撑板(2221)、第六支撑板(2222)和第二连杆安装轴(2223)，所述第二连杆(412)的一端转动设置在所述第二连杆安装轴(2223)上；所述第四连杆安装结构(223)包括第七支撑板(2231)、第八支撑板(2232)和第四连杆安装轴(2233)，所述第四连杆(424)的一端转动设置在所述第四连杆安装轴(2233)上。

8.根据权利要求1所述的抓斗体，其特征在于，所述第一斗壳(21)和所述第二斗壳(22)关闭时形成容物空间，所述容物空间的容量大于6立方米。

9.根据权利要求1所述的抓斗体，其特征在于，所述第一斗壳(21)和所述第二斗壳(22)的侧面均设有多个孔(23)。

10.一种地下连续墙装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的抓斗体。