CN221026402U - 一种斗轮机自动化监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种斗轮机自动化监控系统，涉及斗轮机监控技术领域，其包括检测模组和控制模块，所述检测模组与控制模块信号相连，所述控制模块信号连接有显示模块，所述检测模组包括温度检测模块、声音检测模块和图像检测模块，所述温度检测模块用于检测斗轮机各处电机的温度，所述声音检测模块用于检测斗轮机电机、回转轴承和减速箱等部件的运行声音，所述图像检测模块用于检测斗轮机皮带等部件的运行图像，所述控制模块用于接收检测模组数据并进行分析识别并控制显示模块显示识别结果。本申请具有及时反馈斗轮机运行中出现的各种问题，降低安全隐患的效果。

Description

一种斗轮机自动化监控系统

技术领域

本实用新型涉及斗轮机监控技术领域，尤其是涉及一种斗轮机自动化监控系统。

背景技术

斗轮机也称斗轮堆取料机，是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，常见的斗轮机主要包括回转机构、斗轮机构和输送机构，并通过PLC或其他控制系统控制，斗轮机作为现代化工业中的一种连续装卸散装物料的高效设备，广泛用于港口、码头、冶金、水泥、矿场等散料存储的堆取作业。

相关技术中设计有多种斗轮机监测或监控系统，但很多都是通过对斗轮机各机构的驱动电机的电流进行测量，从而监控斗轮机运行状态，在实际使用中，监测电机电流并不能对斗轮机的各项机械结构进行检测，例如斗轮机的回转轴承、减速箱及皮带等机械结构在使用过程中也会出现磨损情况，当斗轮机的机械结构出现异常状态时不能立刻反馈或处理，影响工作效率甚至造成安全事故。

实用新型内容

为了及时反馈斗轮机运行中出现的各种问题，降低安全隐患，本申请提供一种斗轮机自动化监控系统。

本申请提供的一种斗轮机自动化监控系统采用如下的技术方案：

一种斗轮机自动化监控系统，包括检测模组和控制模块，所述检测模组与控制模块信号相连，所述控制模块信号连接有显示模块，所述检测模组包括温度检测模块、声音检测模块和图像检测模块，所述温度检测模块用于检测斗轮机各处电机的温度，所述声音检测模块用于检测斗轮机电机、回转轴承和减速箱等部件的运行声音，所述图像检测模块用于检测斗轮机皮带等部件的运行图像，所述控制模块用于接收检测模组数据并进行分析识别，识别之后控制显示模块显示识别结果。

通过采用上述技术方案，温度检测模块检测斗轮机电机运行时的温度，从而监控斗轮机电机的运行状态，控制模块会先通过温度检测模块分析并记录斗轮机平稳运行下电机的温度变化范围，斗轮机电机运行过程中，不论是电路问题还是机械问题出现磨损，电机运行的温度都会产生异常，此时温度检测模块检测的温度数据发送给控制模块，控制模块对比平稳运行的温度范围，识别出异常的结果并发送给显示模块显示出来，声音检测模块检测斗轮机电机、回转轴承和减速箱等部件的运行声音，控制模块会先通过声音检测模块分析记录斗轮机平稳运行下各部件的运行声音，建立频率-音量、频率-声音密度的曲线，声音检测模块实时检测斗轮机各部件的运行声音并发送给控制模块进行识别，当斗轮机部件出现机械磨损或其他问题时，其运行的声音会产生变化，控制模块会识别出异常并发送给显示模块显示出来，图像识别模块检测斗轮机运行时皮带的图像，控制模块会先通过图像检测模块分析并记录斗轮机皮带正常运行的图像，并建立图像分析数据，图像识别模块实时检测斗轮机运行时皮带的图像并发送给控制模块，控制模块进行图像识别分析，当皮带运行出现问题时，控制模块通过图像识别发现异常并发送给显示模块显示出来，工作人员看到显示模块显示的异常数据可以停止斗轮机运行并进行排查及修复，通过该系统及时反馈斗轮机运行中出现的各种问题，降低安全隐患。

作为优选，所述温度检测模块为热像仪。

通过采用上述技术方案，采用热像仪分析检测斗轮机电机温度，不仅能检测到温度变化，还能更清晰地检测到电机各部位的温度变化，方便出现温度异常时的排查与修复，提升使用的便利性。

作为优选，所述声音检测模块为听筒。

通过采用上述技术方案，采用听筒紧贴回转大轴承等部件检测声音，更好地过滤无关的噪声，提升声音检测的稳定性与准确性。

作为优选，所述听筒设置有若干个，所述听筒之间设置有连接杆，所述听筒设置有连接螺栓，所述连接螺栓用于将听筒连接在连接杆上。

通过采用上述技术方案，通过连接螺栓将听筒安装在连接杆上，通过连接杆连接多个听筒对斗轮机各部件进行检测，从而进一步提升声音检测的稳定性及准确性。

作为优选，所述图像检测模块为摄像机。

通过采用上述技术方案，通过摄像机对运行中的皮带进行拍照及摄像采集图像，及时准确地收集检测图像。

作为优选，所述摄像机设置有照明灯。

通过采用上述技术方案，斗轮机可能会在光照条件较差的环境中进行工作，此时摄像机拍摄图像时易产生模糊等状况，通过照明灯提升环境亮度，保证摄像机在光照充足的环境下进行拍摄，提升图像检测的稳定性及准确性。

作为优选，所述摄像机设置有与控制模块信号相连的感光传感器，所述感光传感器用于检测环境亮度，所述控制模块用于当感光传感器检测亮度达到设定值时控制照明灯的启闭。

通过采用上述技术方案，通过感光传感器检测环境亮度，当环境亮度不够时，感光传感器检测值达到设定下限值，控制模块打开照明灯，当环境亮度足够时，感光传感器检测值达到设定上限值，控制模块关闭照明灯，实现节能降耗。

作为优选，所述控制模块与斗轮机控制系统信号连接，所述控制模块用于当检测到斗轮机出现问题时通过斗轮机控制系统进行报警。

通过采用上述技术方案，当控制模块识别出异常状态时，不仅控制显示模块显示异常状态，同时通过斗轮机控制系统报警提醒工作人员进行排查，降低工作人员忽视显示模块显示结果带来的安全风险。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置检测模组、温度检测模块、声音检测模块、图像检测模块、显示模块和控制模块，从温度、声音和图像三个维度检测斗轮机的运行状态，控制模块收集分析斗轮机正常运行时各部分的温度、声音及图像数据，斗轮机运行时检测模组实时检测各项数据并传送给控制模块进行分析识别，当控制模块分析识别出异常数据时控制显示模块显示异常数据，工作人员看到后进行排查处理，相较常见的从声音或者电流等单角度的检测系统，本系统可以及时反馈斗轮机运行中出现的各种问题，降低安全隐患；

2.通过设置听筒、连接杆和连接螺栓，采用听筒采集检测斗轮机各部件的运行声音，并使用连接螺栓将听筒安装在连接杆上，连接杆连接多个听筒对斗轮机各部件进行检测，提升声音检测的稳定性及准确性；

3.通过设置摄像机、照明灯和感光传感器，通过摄像机拍摄斗轮机皮带等部件运行的图像，照明灯补充光亮，感光传感器检测环境亮度，当环境亮度不够时，感光传感器检测值达到设定下限值，控制模块打开照明灯，为摄像机的图像采集提供光源，当环境亮度足够时，感光传感器检测值达到设定上限值，控制模块关闭照明灯，实现节能降耗。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种斗轮机自动化监控系统的检测模组的整体示意图。

图2是本申请实施例提供的一种斗轮机自动化监控系统的控制框图。

图3是用于体现固定板和固定螺栓连接关系的剖面示意图。

图4是用于体现热像仪及摄像机安装结构的剖面示意图。

图5是用于体现听筒连接关系的剖面示意图。

附图标记说明：1、检测模组；11、热像仪；111、第一安装块；112、第一安装孔；113、第一安装螺栓；12、听筒；121、第二连接孔；13、摄像机；131、照明灯；132、感光传感器；133、第二安装块；134、第三安装孔；135、第三安装螺栓；2、连接杆；21、连接槽；22、第一连接孔；23、第二固定孔；24、第二安装孔；25、连接螺栓；26、固定板；261、第一固定孔；262、固定螺栓；27、第二安装螺栓；3、控制模块；4、显示模块；5、斗轮机控制系统。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种斗轮机自动化监控系统。参照图1至图3，其包括信号相连的检测模组1和控制模块3，检测模组1包括热像仪11、听筒12和摄像机13，控制模块3信号连接有显示模块4。控制模块3与斗轮机控制系统5信号连接。通过检测模组1采集斗轮机正常运行情况下各部件的温度、声音及图像数据，并发送给控制模块3进行分析并建立正常运行的数据标准，之后热像仪11监测斗轮机电机等部件运行时的运行温度，听筒12监测斗轮机电机、回转轴承和减速箱等部件的运行声音，摄像机13监测斗轮机皮带等部件的运行图像，控制模块3接收检测模块监测的数据后对比正常运行的数据标准进行分析识别，判断斗轮机各部件的运行情况，当出现异常时控制模块3将异常数据发送到显示模块4显示出来，同时在斗轮机控制系统5中报警，以便工作人员进行排查处理，相较常见的从声音或者电流等单角度的检测系统，本系统可以及时反馈斗轮机运行中出现的各种问题，降低安全隐患。

为了提升安装的便利性，参照图1和图4，热像仪11背面固定设置有第一安装块111，热像仪11设置有第一安装螺栓113，第一安装块111贯穿设置有第一安装孔112，第一安装螺栓113可适配穿过第一安装孔112。通过第一安装块111和第一安装螺栓113可以将热像仪11安装在斗轮机上从而方便对斗轮机电机运行情况进行监测。

为了提升声音采集的准确性，参照图3和图5，听筒12设置有连接杆2和连接螺栓25，连接杆2为弧形，连接杆2内侧壁设置有连接槽21，听筒12设置在连接槽21中，连接杆2外侧壁设置有与连接槽21相通的第一连接孔22，听筒12背面设置有第二连接孔121，连接螺栓25可适配穿过第一连接孔22，连接螺栓25可适配插入第二连接孔121中并与第二连接孔121螺纹连接。连接杆2之间设置有固定板26和固定螺栓262，固定板26贯穿设置有第一固定孔261，连接杆2外壁设置有第二固定孔23，固定螺栓262可适配穿过第一固定孔261，固定螺栓262可适配插入第二固定孔23中并与第二固定孔23螺纹连接。连接杆2设置有第二安装螺栓27，连接杆2侧壁贯穿设置有可供第二安装螺栓27适配穿过的第二安装孔24。听筒12可以直接通过螺栓等紧固件安装在斗轮机上进行监测，也可以通过连接螺栓25可以将听筒12安装在连接杆2上，并通过固定板26和固定螺栓262向连接杆彼此相连，再通过第二安装螺栓27将围成环形的连接杆2安装在斗轮机回转大轴承等部件的圆形外壳上，使得听筒12均匀分布在所测部件的各个方向，从而提升声音采集的准确性。

为了提升图像监测的准确性，参照图1和图4，摄像机13顶壁固定设置有上固定块，摄像机13底壁固定设置有下固定块，摄像机13背面固定设置有第二安装块133。上固定块远离第二安装块133一侧的侧壁固定设置有与控制模块3信号相连的感光传感器132，下固定块远离第二安装块133一侧的侧壁固定设置有与控制模块3信号相连的照明灯131。第二安装块133设置有第三安装螺栓135，第二安装块133贯穿设置有可供第三安装螺栓135适配穿过的第三安装孔134。通过第二安装块133和第三安装螺栓135可以将摄像机13固定在斗轮机上，摄像机13采集斗轮机皮带等部件运行的图像数据，感光传感器132检测环境亮度，当环境亮度不够时，感光传感器132检测值达到设定下限值，控制模块3打开照明灯131，为摄像机13的图像采集提供光源，当环境亮度足够时，感光传感器132检测值达到设定上限值，控制模块3关闭照明灯131，保证摄像机13拍摄环境亮度合适，提升图像监测的准确性。

本申请实施例一种斗轮机自动化监控系统的实施原理为：通过热像仪11监测斗轮机电机等部件运行时的运行温度，同时通过听筒12监测斗轮机电机、回转轴承和减速箱等部件的运行声音，摄像机13监测斗轮机皮带等部件的运行图像，并将正常情况下斗轮机各部件运行的温度、声音和图像数据发送给控制模块3，控制模块3进行数据分析并建立正常运行的数据标准；实际斗轮机运行时，热像仪11、听筒12和摄像机13实际监测斗轮机各部件的运行数据并发送给控制模块3，控制模块3接收运行数据后与正常运行的数据标准对比进行分析识别，判断斗轮机各部件的运行情况，当出现异常时控制模块3通过斗轮机控制系统5进行报警，同时控制模块3控制显示模块4显示出来异常数据，等待工作人员后续的排查处理。对比常见的斗轮机监测系统从声音或者电流等单角度进行检测，本系统复合多角度的监测，从温度、声音和图像的角度实时检测斗轮机各部件的运行情况，可以及时反馈斗轮机运行中出现的各种问题，降低安全隐患。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种斗轮机自动化监控系统，其特征在于：包括检测模组(1)和控制模块(3)，所述检测模组(1)与控制模块(3)信号相连，所述控制模块(3)信号连接有显示模块(4)，所述检测模组(1)包括温度检测模块、声音检测模块和图像检测模块，所述温度检测模块用于检测斗轮机各处电机的温度，所述声音检测模块用于检测斗轮机电机、回转轴承和减速箱的运行声音，所述图像检测模块用于检测斗轮机皮带的运行图像，所述控制模块(3)用于接收检测模组(1)数据并进行分析识别，识别之后控制显示模块(4)显示识别结果。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮机自动化监控系统，其特征在于：所述温度检测模块为热像仪(11)。

3.根据权利要求1所述的一种斗轮机自动化监控系统，其特征在于：所述声音检测模块为听筒(12)。

4.根据权利要求3所述的一种斗轮机自动化监控系统，其特征在于：所述听筒(12)设置有若干个，所述听筒(12)之间设置有连接杆(2)，所述听筒(12)设置有连接螺栓(25)，所述连接螺栓(25)用于将听筒(12)连接在连接杆(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种斗轮机自动化监控系统，其特征在于：所述图像检测模块为摄像机(13)。

6.根据权利要求5所述的一种斗轮机自动化监控系统，其特征在于：所述摄像机(13)设置有照明灯(131)。

7.根据权利要求6所述的一种斗轮机自动化监控系统，其特征在于：所述摄像机(13)设置有与控制模块(3)信号相连的感光传感器(132)，所述感光传感器(132)用于检测环境亮度，所述控制模块(3)用于当感光传感器(132)检测亮度达到设定值时控制照明灯(131)的启闭。

8.根据权利要求1所述的一种斗轮机自动化监控系统，其特征在于：所述控制模块(3)与斗轮机控制系统信号连接，所述控制模块(3)用于当检测到斗轮机出现问题时通过斗轮机控制系统进行报警。