CN221026228U - 一种多工位取放生物器皿机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位取放生物器皿机构，包括底座，所述底座的顶部设置有转座，所述转座的顶部设置有取放臂，所述取放臂的底部固定连接有夹取座，所述夹取座的正面设置有紧固机构，所述夹取座的背面固定连接有固定柱，所述固定柱的内腔设置有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有进步电机。该多工位取放生物器皿机构，利用夹取座上的紧固机构夹住生物器皿后，利用固定柱内的电动推杆带动防护转板下移至低于器皿，启动进步电机使得防护转板旋转一百八十度接住器皿避免取放时器皿掉落，移至合适位置后将防护转板复位松开器皿即可，实现了对取放器皿防护的目的，解决了现有的器皿取放机构容易导致器皿掉落损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物器皿技术领域，具体为一种多工位取放生物器皿机构。
背景技术
生物培养器皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成。培养皿材质基本上分为两类，主要为塑料和玻璃的，玻璃的可以用于植物材料、微生物培养和动物细胞的贴壁培养。塑料的可能是聚乙烯材料的，有一次性的和多次使用的，适合实验室接种、划线、分离细菌的操作，可以用于植物材料的培养。
目前，大多数取放生物器皿机构存在容易导致器皿掉落损坏的问题。如现有技术：CN217229349U，一种保温器皿取放装置，包括：四轴机械臂，还包括底座、电磁阀和保温器皿抓放夹具，其中，底座安装在保温器皿生产线的一侧且位于需要从保温器皿生产线的输送带或生产检测设备上抓取或放回保温器皿的位置附近，底座用于安装四轴机械臂，电磁阀安装在四轴机械臂的本体上且在保温器皿生产线的控制装置的控制下工作。
另有现有技术：
CN216966087U，一种用于替代人工拿取片料的机械臂夹持装置
上述现有技术方案虽说都以各种各样的设计方式来实现对物品便捷取放的目的，但是均存在着或者类似的问题：存在在使用此保温器皿取放装置时，是利用伸缩机构以及保温器皿抓取瓣等机构的作用下降保温器皿抓取至合适位置，但在将保温器皿抓住利用机械臂移动至其他位置的过程中，保温器皿直接悬空在环境中，若机械臂故障导致保温器皿抓取瓣连接块过松，则保温器皿很可能从此抓取机构上掉落而造成损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位取放生物器皿机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位取放生物器皿机构，包括底座，所述底座的顶部设置有转座，所述转座的顶部设置有取放臂，所述取放臂的底部固定连接有夹取座，所述夹取座的正面设置有紧固机构，所述夹取座的背面固定连接有固定柱，所述固定柱的内腔设置有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有进步电机，所述进步电机的输出轴上固定连接有防护转板。
优选的，所述进步电机开启一次可旋转一百八十度。
优选的，所述防护转板顶部固定连接有防护框，所述防护框的内腔设置有缓冲垫。
优选的，所述电动推杆的外圈设置有转环，所述转环的外圈设置有三组稳固拉杆，所述稳固拉杆与防护转板连接。
优选的，所述紧固机构包括紧固板，两组紧固板均设置在夹取座的内腔中，左侧所述紧固板的右侧设置有柔性垫板。
优选的，所述夹取座的正面开设有紧固槽，所述紧固槽的内腔设置有两组紧固块，所述紧固块与紧固板固定连接，所述夹取座的左侧固定连接有伺服电机。
优选的，所述紧固块的右侧开设有螺孔，所述螺孔的内腔设置有螺杆，两组所述紧固块内的螺孔中的螺纹方向相反，所述伺服电机的输出轴与螺杆连接。
优选的，所述紧固块的左侧开设有稳固槽，所述稳固槽的内设置有稳固板，所述稳固板与夹取座固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该多工位取放生物器皿机构，通过夹取座、紧固机构、固定柱、电动推杆、进步电机、防护转板的配合使用，利用夹取座上的紧固机构夹住生物器皿后，利用固定柱内的电动推杆带动防护转板下移至低于器皿，启动进步电机使得防护转板旋转一百八十度接住器皿避免取放时器皿掉落，移至合适位置后将防护转板复位松开器皿即可，实现了对取放器皿防护的目的，解决了现有的器皿取放机构容易导致器皿掉落损坏的问题。
2、该多工位取放生物器皿机构，通过紧固板、柔性垫板、紧固槽、紧固块、螺杆、螺孔、伺服电机的配合使用，利用紧固机构夹住生物器皿时，可将生物器皿置于两组紧固板之间，然后利用伺服电机带动螺杆转动，进而在螺孔以及稳固槽内稳固板的作用下，带动紧固槽内的紧固块连同紧固板上柔性垫板中移夹住器皿，实现了根据器皿尺寸快速夹紧固定取放的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构截面图；
图3为本实用新型结构图2中A处放大图；
图4为本实用新型结构截面图。
图中：1、底座；2、转座；3、取放臂；4、夹取座；5、紧固机构；501、紧固板；502、柔性垫板；503、紧固槽；504、紧固块；505、螺孔；506、螺杆；507、伺服电机；6、固定柱；7、电动推杆；8、进步电机；9、防护转板；10、防护框；11、缓冲垫；12、转环；13、稳固拉杆；14、稳固槽；15、稳固板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位取放生物器皿机构，包括底座1，底座1的顶部设置有转座2，转座2的顶部设置有取放臂3，取放臂3的底部固定连接有夹取座4，夹取座4的正面设置有紧固机构5，夹取座4的背面固定连接有固定柱6，固定柱6的内腔设置有电动推杆7，电动推杆7的底部设置有进步电机8，进步电机8的输出轴上固定连接有防护转板9。
其中，进步电机8开启一次可旋转一百八十度。
其中，防护转板9顶部固定连接有防护框10，防护框10的内腔设置有缓冲垫11。
本实施例中，当防护转板9转至取放的生物器皿底部时，即使紧固机构5发生故障松开，器皿也只是会掉入防护框10内的缓冲垫11上，避免生物器皿掉落直接与防护转板9硬性接触而损坏。
其中，电动推杆7的外圈设置有转环12，转环12的外圈设置有三组稳固拉杆13，稳固拉杆13与防护转板9连接。
本实施例中，利用转环12外圈的稳固拉杆13提高防护转板9旋转和对生物器皿防护时的稳定性。
其中，紧固机构5包括紧固板501，两组紧固板501均设置在夹取座4的内腔中，左侧紧固板501的右侧设置有柔性垫板502。
其中，夹取座4的正面开设有紧固槽503，紧固槽503的内腔设置有两组紧固块504，紧固块504与紧固板501固定连接，夹取座4的左侧固定连接有伺服电机507。
其中，紧固块504的右侧开设有螺孔505，螺孔505的内腔设置有螺杆506，两组紧固块504内的螺孔505中的螺纹方向相反，伺服电机507的输出轴与螺杆506连接。
其中，紧固块504的左侧开设有稳固槽14，稳固槽14的内设置有稳固板15，稳固板15与夹取座4固定连接。
本实施例中，利用紧固机构5夹住生物器皿时，可将生物器皿置于两组紧固板501之间，然后利用伺服电机507带动螺杆506转动，进而在螺孔505以及稳固槽14内稳固板15的作用下，带动紧固槽503内的紧固块504连同紧固板501上柔性垫板502中移夹住器皿，实现了根据器皿尺寸快速夹紧固定取放的目的。
工作原理：当需要使用此多工位取放生物器皿机构时，直接将此取放机构利用底座1放置在多工位上的需要去取放生物器皿的位置，此时可利用转座2和取放壁3使得夹取座4移至需要取放的器皿上方，然后下移至合适位置后利用紧固机构5夹住器皿，接着利用固定柱6内的电动推杆7带动防护转板9下移至低于器皿，启动进步电机8使得防护转板9旋转一百八十度，避免取放时器皿掉落，实现了对取放器皿防护的目的，解决了现有的器皿取放机构容易导致器皿掉落损坏的问题；利用紧固机构5夹住生物器皿时，可将生物器皿置于两组紧固板501之间，然后利用伺服电机507带动螺杆506转动，进而在螺孔505以及稳固槽14内稳固板15的作用下，带动紧固槽503内的紧固块504连同紧固板501中移夹住器皿，实现了根据器皿尺寸快速夹紧固定取放的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种多工位取放生物器皿机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有转座(2)，所述转座(2)的顶部设置有取放臂(3)，所述取放臂(3)的底部固定连接有夹取座(4)，所述夹取座(4)的正面设置有紧固机构(5)，所述夹取座(4)的背面固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)的内腔设置有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的底部设置有进步电机(8)，所述进步电机(8)的输出轴上固定连接有防护转板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位取放生物器皿机构，其特征在于：所述进步电机(8)开启一次可旋转一百八十度。
3.根据权利要求1所述的一种多工位取放生物器皿机构，其特征在于：所述防护转板(9)顶部固定连接有防护框(10)，所述防护框(10)的内腔设置有缓冲垫(11)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位取放生物器皿机构，其特征在于：所述电动推杆(7)的外圈设置有转环(12)，所述转环(12)的外圈设置有三组稳固拉杆(13)，所述稳固拉杆(13)与防护转板(9)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位取放生物器皿机构，其特征在于：所述紧固机构(5)包括紧固板(501)，两组紧固板(501)均设置在夹取座(4)的内腔中，左侧所述紧固板(501)的右侧设置有柔性垫板(502)。
6.根据权利要求1所述的一种多工位取放生物器皿机构，其特征在于：所述夹取座(4)的正面开设有紧固槽(503)，所述紧固槽(503)的内腔设置有两组紧固块(504)，所述紧固块(504)与紧固板(501)固定连接，所述夹取座(4)的左侧固定连接有伺服电机(507)。
7.根据权利要求6所述的一种多工位取放生物器皿机构，其特征在于：所述紧固块(504)的右侧开设有螺孔(505)，所述螺孔(505)的内腔设置有螺杆(506)，两组所述紧固块(504)内的螺孔(505)中的螺纹方向相反，所述伺服电机(507)的输出轴与螺杆(506)连接。
8.根据权利要求6所述的一种多工位取放生物器皿机构，其特征在于：所述紧固块(504)的左侧开设有稳固槽(14)，所述稳固槽(14)的内设置有稳固板(15)，所述稳固板(15)与夹取座(4)固定连接。
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