CN221024355U - 一种智能化包装收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收料机技术领域，提出了一种智能化包装收料机，包括主梁和设置于主梁下表面的底座，其特征在于，所述主梁的一侧设置有操控面板，所述主梁的上端固定安装有上层承重梁，所述主梁的下端固定安装有下层承重梁，所述上层承重梁的上表面设有光电传感器，所述上层承重梁和所述下层承重梁的上表面均设置有收料机构，所述上层承重梁和所述下层承重梁的中部还设有纸带限位组件，所述上层承重梁和所述下层承重梁远离所述收料机构的一端均设有纸带装置。本实用新型在控制面板上预设料带的收取长度，通过电机工作带动收料盘转动，从而对料带进行收卷，以达到精确收取料带，无需分段操作，缩短料带收取时间，提高收料效益。

Description

一种智能化包装收料机

技术领域

本实用新型涉及收料机技术领域，具体的，涉及一种智能化包装收料机。

背景技术

随着经济的发展和技术的进步，包装行业对自动化和智能化的需求日益增强。然而，现有的包装收料机往往只能进行简单的包装操作，无法实现智能化控制，导致收料效率低下，浪费人力资源，且在收料过程中，如有料带在中途断裂，收料机并不会停止，而会继续进行卷带收料工作，这样易造成断裂的料带卡住转盘机构，造成损坏，通常还需要人工对物料进行识别和收集，其收取长度，全凭人工目视来决定，导致收取的料带长度不一，这种方式效率低下且易出错。因此，需要一种能够自动化识别和收集物料的装置，以提高收料效率和减少人工操作的需求。

故而提出一种智能化包装收料机，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种智能化包装收料机，解决了相关技术中只能进行简单的包装操作，无法实现智能化控制，导致收料效率低下且易出错，浪费人力资源的问题。

本实用新型的技术方案如下：包括主梁和设置于主梁下表面的底座，其特征在于，所述主梁的一侧设置有操控面板，所述主梁的上端固定安装有上层承重梁，所述主梁的下端固定安装有下层承重梁，所述上层承重梁和所述下层承重梁错位设置且均呈T字型，所述上层承重梁的上表面设有光电传感器，所述上层承重梁和所述下层承重梁的上表面均设置有收料机构，所述上层承重梁和所述下层承重梁的中部还设有纸带限位组件，所述上层承重梁和所述下层承重梁远离所述收料机构的一端均设有纸带装置，所述光电传感器、收料机构以及纸带限位组件均与所述操控面板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述收料机构均包括收料盘组件、一组定辊子、料带以及转盘，两个所述收料盘组件分别固定安装于所述上层承重梁和所述下层承重梁的一端，所述上层承重梁和所述下层承重梁的上表面安装有转盘和一组定辊子，所述转盘上缠绕有料带，所述料带的一端依次穿过对应的一组所述定辊子并绕接于对应的所述收料盘组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，任一组所述定辊子的一侧均设有探测器一。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述收料盘组件均包括电机、固定板、锥齿轮一、锥齿轮二、转动轴以及收料盘，所述上层承重梁和所述下层承重梁的内部均安装有固定板，所述固定板上安装有电机，所述电机的输出端传动连接有锥齿轮一，所述上层承重梁和所述下层承重梁的上表面均贯穿设置有转动轴，所述转动轴的下端固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一相啮合，所述转动轴的上端安装有收料盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纸带限位组件包括限位平板和可调限位辊子，所述上层承重梁和所述下层承重梁的上表面均安装有限位平板，所述限位平板上设置有可调限位辊子。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纸带装置包括限位凸台、导轨架体、导轨滚子以及探测器二，所述上层承重梁和所述下层承重梁的上表面均安装有限位凸台，所述上层承重梁和所述下层承重梁靠近所述限位凸台的一侧向外延伸并安装有导轨架体，所述导轨架体呈Z字型，所述架体的中部设有导轨滚子，所述架体上还安装有探测器二，且所述探测器二位于所述导轨滚子正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的下表面四角处固定安装有万向轮。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

具体的，在使用时，通过机械臂抓取冲压后的料条放置在转盘上，在控制面板上预设料带的收取长度，将料条的一端与收料盘连接，通过电机工作带动锥齿轮一转动，由于锥齿轮二与锥齿轮一相啮合，所以锥齿轮二转动的同时会带动转动轴转动，转动轴的上端安装有收料盘，在转动轴转动的同时收料盘转动，从而对料带进行收卷，在收料的同时，间隔纸通过纸带装置连接到料带的一侧并对料带进行覆盖，而上层承重梁和下层承重梁的上表面均安装有限位凸台，间隔纸通过可调限位辊子拉直后直接覆盖在料带上，间隔纸依次通过导轨滚子、限位凸台连接到可调限位辊子最后覆盖到料带，同时探测器二会对间隔纸进行检测，探测器一对料带进行检测，当收料盘打卷或者料带和间隔纸在中途输送断裂时，探测器一和会将检测到的信号传送至控制面板，控制面板发送急停给整个装置，并发送信号给光电传感器，警示工作人员重新调整装置，有效避免损坏收料机，在探测器二和探测器一进行检测长度后也会发出信号给予警示，这样就可以收取长度一致的料带，调整后重新进行收料工作，依次循序运作，以达到精确收取料带，无需分段操作，缩短料带收取时间，提高收料效益。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型俯收料盘组件的剖视图；

图中：1、主梁；2、底座；3、上层承重梁；4、下层承重梁；5、光电传感器；6、收料机构；601、收料盘组件；602、定辊子；603料带；604、转盘；605、探测器一；610、电机；611、固定板；612、锥齿轮一；613、锥齿轮二；614、转动轴；615、收料盘；7、纸带限位组件；701、限位平板；702、可调限位辊子；8、纸带装置；801、限位凸台；802、导轨架体；803、导轨滚子；804、探测器二；9、万向轮；10、操控面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-2所示，本实施例提出了一种智能化包装收料机，包括主梁1和设置于主梁1下表面的底座2，主梁1的一侧设置有操控面板10，主梁1的上端固定安装有上层承重梁3，主梁1的下端固定安装有下层承重梁4，上层承重梁3和下层承重梁4错位设置且均呈T字型，上层承重梁3的上表面设有光电传感器5，上层承重梁3和下层承重梁4的上表面均设置有收料机构6，上层承重梁3和下层承重梁4的中部还设有纸带限位组件7，上层承重梁3和下层承重梁4远离收料机构6的一端均设有纸带装置8，光电传感器5、收料机构6以及纸带限位组件7均与操控面板10电性连接。

进一步的，两个收料机构6均包括收料盘组件601、一组定辊子602、料带603以及转盘604，两个收料盘组件601分别固定安装于上层承重梁3和下层承重梁4的一端，上层承重梁3和下层承重梁4的上表面安装有转盘604和一组定辊子602，转盘604上缠绕有料带603，料带603的一端依次穿过对应的一组定辊子602并绕接于对应的收料盘组件601，任一组定辊子602的一侧均设有探测器一605，通过探测器一605检测转盘604上放置的料带603的型号类型，然后发送信号给控制面板10，如图2所示，两个收料盘组件601均包括电机610、固定板611、锥齿轮一612、锥齿轮二613、转动轴614以及收料盘615，上层承重梁3和下层承重梁4的内部均安装有固定板611，固定板611上安装有电机610，电机610的输出端传动连接有锥齿轮一612，上层承重梁3和下层承重梁4的上表面均贯穿设置有转动轴614，转动轴614的下端固定安装有锥齿轮二613，锥齿轮二613与锥齿轮一612相啮合，通过电机610工作带动锥齿轮一612转动，由于锥齿轮二613与锥齿轮一612相啮合，所以锥齿轮二613转动的同时会带动转动轴614转动，转动轴614的上端安装有收料盘615，在转动轴614转动的同时收料盘615转动，从而对料带603进行收卷。

料带603卷带收料时，料带603的一侧会通过纸带装置8将间隔纸覆盖，再将带有间隔纸的料带603收卷至收料盘605，纸带限位组件7包括限位平板701和可调限位辊子702，上层承重梁3和下层承重梁4的上表面均安装有限位平板701，限位平板701上设置有可调限位辊子702，通过可调限位辊子702在限位平板701上的纵向位置调整，来限位并调整间隔纸的松紧程度，从而对料带603进行覆盖和间隔，纸带装置8包括限位凸台801、导轨架体802、导轨滚子803以及探测器二804，间隔纸最后通过纸带装置8连接到料带603的一侧并对料带603进行覆盖，而上层承重梁3和下层承重梁4的上表面均安装有限位凸台801，间隔纸通过可调限位辊子702拉直后直接覆盖在料带603上，上层承重梁3和下层承重梁4靠近限位凸台801的一侧向外延伸并安装有导轨架体802，导轨架体802呈Z字型，架体802的中部设有导轨滚子803，架体802上还安装有探测器二804，且探测器二804位于导轨滚子803正下方，间隔纸依次通过限位凸台801、导轨滚子803连接到可调限位辊子702，同时探测器二804会对间隔纸进行检测。

底座2的下表面四角处固定安装有万向轮9，可以将该包装收料机进行移动，操作方便。

具体的，在使用时，通过机械臂抓取冲压后的料条603放置在转盘604上，在控制面板10上预设料带603的收取长度，将料条603的一端与收料盘615连接，通过电机610工作带动锥齿轮一612转动，由于锥齿轮二613与锥齿轮一612相啮合，所以锥齿轮二613转动的同时会带动转动轴614转动，转动轴614的上端安装有收料盘615，在转动轴614转动的同时收料盘615转动，从而对料带603进行收卷，在收料的同时，间隔纸通过纸带装置8连接到料带603的一侧并对料带603进行覆盖，而上层承重梁3和下层承重梁4的上表面均安装有限位凸台801，间隔纸通过可调限位辊子702拉直后直接覆盖在料带603上，间隔纸依次通过导轨滚子803、限位凸台801连接到可调限位辊子702最后覆盖到料带603，同时探测器二804会对间隔纸进行检测，探测器一605对料带603进行检测，当收料盘615打卷或者料带603和间隔纸在中途输送断裂时，探测器一605和会将检测到的信号传送至控制面板10，控制面板10发送急停给整个装置，并发送信号给光电传感器5，警示工作人员重新调整装置，有效避免损坏收料机，在探测器二804和探测器一605进行检测长度后也会发出信号给予警示，这样就可以收取长度一致的料带603，调整后重新进行收料工作，依次循序运作，以达到精确收取料带，无需分段操作，缩短料带收取时间，提高收料效益。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能化包装收料机，包括主梁(1)和设置于主梁(1)下表面的底座(2)，其特征在于，所述主梁(1)的一侧设置有操控面板(10)，所述主梁(1)的上端固定安装有上层承重梁(3)，所述主梁(1)的下端固定安装有下层承重梁(4)，所述上层承重梁(3)和所述下层承重梁(4)错位设置且均呈T字型，所述上层承重梁(3)的上表面设有光电传感器(5)，所述上层承重梁(3)和所述下层承重梁(4)的上表面均设置有收料机构(6)，所述上层承重梁(3)和所述下层承重梁(4)的中部还设有纸带限位组件(7)，所述上层承重梁(3)和所述下层承重梁(4)远离所述收料机构(6)的一端均设有纸带装置(8)，所述光电传感器(5)、收料机构(6)以及纸带限位组件(7)均与所述操控面板(10)电性连接；

两个所述收料机构(6)均包括收料盘组件(601)、一组定辊子(602)、料带(603)以及转盘(604)，两个所述收料盘组件(601)分别固定安装于所述上层承重梁(3)和所述下层承重梁(4)的一端，所述上层承重梁(3)和所述下层承重梁(4)的上表面安装有转盘(604)和一组定辊子(602)，所述转盘(604)上缠绕有料带(603)，所述料带(603)的一端依次穿过对应的一组所述定辊子(602)并绕接于对应的所述收料盘组件(601)；

任一组所述定辊子(602)的一侧均设有探测器一(605)；

所述纸带装置(8)包括限位凸台(801)、导轨架体(802)、导轨滚子(803)以及探测器二(804)，所述上层承重梁(3)和所述下层承重梁(4)的上表面均安装有限位凸台(801)，所述上层承重梁(3)和所述下层承重梁(4)靠近所述限位凸台(801)的一侧向外延伸并安装有导轨架体(802)，所述导轨架体(802)呈Z字型，所述架体(802)的中部设有导轨滚子(803)，所述架体(802)上还安装有探测器二(804)，且所述探测器二(804)位于所述导轨滚子(803)正下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能化包装收料机，其特征在于，两个所述收料盘组件(601)均包括电机(610)、固定板(611)、锥齿轮一(612)、锥齿轮二(613)、转动轴(614)以及收料盘(615)，所述上层承重梁(3)和所述下层承重梁(4)的内部均安装有固定板(611)，所述固定板(611)上安装有电机(610)，所述电机(610)的输出端传动连接有锥齿轮一(612)，所述上层承重梁(3)和所述下层承重梁(4)的上表面均贯穿设置有转动轴(614)，所述转动轴(614)的下端固定安装有锥齿轮二(613)，所述锥齿轮二(613)与所述锥齿轮一(612)相啮合，所述转动轴(614)的上端安装有收料盘(615)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化包装收料机，其特征在于，所述纸带限位组件(7)包括限位平板(701)和可调限位辊子(702)，所述上层承重梁(3)和所述下层承重梁(4)的上表面均安装有限位平板(701)，所述限位平板(701)上设置有可调限位辊子(702)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化包装收料机，其特征在于，所述底座(2)的下表面四角处固定安装有万向轮(9)。