CN221024219U - 一种可调节无人机机臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体的说是一种可调节无人机机臂装置，包括无人机机臂本体；所述无人机机臂本体内侧底部开设有固定槽；所述固定槽内侧两侧壁均开设有多组固定槽；所述无人机机臂本体内侧滑动连接有调节机臂；所述调节机臂一端固接有连接柱；所述连接柱内侧转动连接有第一转柱；工作时，当调节完成后，松开第一转柱，齿轮不再对齿条提供力，从而使齿条被第一弹簧柱向下推动，最终限位板进入固定槽内部，即可完成对调节机臂的固定工作；整体装置通过便捷的对调节机臂进行调节，从而降低了现有的调节机臂通过使用外部辅助工具，才可对机臂进行调节，使工作效率降低的情况发生；提升了调节机臂时的简易性。

Description

一种可调节无人机机臂装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体的说是一种可调节无人机机臂装置。

背景技术

无人机常常被用于城市管理领域、视频拍摄领域与气象等领域；无人机相较于人工勘测，并不会受到道路恶劣的影响，且能够更加适应不同环境。

目前现有技术中，可调节无人机机臂装置常常由无人机本体、机械臂、机翼与扇叶等组件组成，通过机械臂，即可调节无人机扇叶自身的位置。

现有的可调节无人机机臂装置，在对机臂进行调节前，常常使用外部辅助工具，才可对机臂进行调节，且因调节步骤较为繁杂，易导致工作效率降低的情况发生；因此，针对上述问题提出一种可调节无人机机臂装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本实用新型提出一种可调节无人机机臂装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种可调节无人机机臂装置，包括无人机机臂本体；所述无人机机臂本体内侧底部开设有固定槽；所述固定槽内侧两侧壁均开设有多组固定槽；所述无人机机臂本体内侧滑动连接有调节机臂；所述调节机臂一端固接有连接柱；所述连接柱内侧转动连接有第一转柱；所述第一转柱远离连接柱一端设于无人机机臂本体外侧；所述第一转柱靠近置物槽一端固接有齿轮；所述连接柱远离调节机臂一侧滑动连接有齿条；所述齿条与齿轮相互啮合；所述齿条底部固接有限位板；所述限位板顶部固接有第一弹簧柱；所述第一弹簧柱顶部与无人机机臂本体内侧壁相互贴合；所述限位板外侧壁与固定槽内侧壁相互贴合。

优选的，所述连接柱顶部固接有固定柱；所述固定柱内侧底部固接有一对第二弹簧柱；所述固定柱内侧滑动连接有示意块；所述示意块底部与第二弹簧柱顶部相互连接；所述无人机机臂本体外侧壁贯穿设置有多组卡槽。

优选的，所述示意块底部固接有一对第一磁力板；所述固定柱内侧底部固接有一对第二磁力板。

优选的，所述示意块外侧壁两侧壁均转动连接有第二转柱；一对所述第二转柱外侧壁与卡槽内侧壁相互贴合。

优选的，所述第二转柱外侧壁固接有摩擦软板；所述摩擦软板在第二转柱外侧壁处固接有多组。

优选的，所述无人机机臂本体一侧侧壁固接有一对第一密封板；一对第一密封板相互靠近一端相互贴合。

优选的，多组所述卡槽内侧壁两侧壁均固接有第二密封板；一对所述第二密封板相互靠近一侧侧壁相互贴合。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型提供一种可调节无人机机臂装置，通过移动调节机臂即可进行调节工作，当调节完成后，松开第一转柱，齿轮不再对齿条提供力，从而使齿条被第一弹簧柱向下推动，最终限位板进入固定槽内部，即可完成对调节机臂的固定工作；整体装置通过便捷的对调节机臂进行调节，从而降低了现有的调节机臂通过使用外部辅助工具，才可对机臂进行调节，使工作效率降低的情况发生；提升了调节机臂时的简易性。

2.本实用新型提供一种可调节无人机机臂装置，外部人员可对脱离无人机机臂本体内侧的示意块顶端处进行观测，即可意识到限位板已进入固定槽内部，调节机臂为固定状态；整体装置提升了调节机臂后的稳定性，且降低了调节机臂调节后，限位板与固定槽未处于固定状态，导致调节机臂出现晃动的情况发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的无人机机臂立体图；

图2是本实用新型中的连接柱立体图；

图3是图2的A处放大图；

图4是本实用新型中的固定柱立体图；

图5是本实用新型中的第一转柱立体图。

图例说明：

1、无人机机臂本体；11、置物槽；12、固定槽；13、调节机臂；14、连接柱；15、第一转柱；16、齿轮；17、齿条；18、限位板；19、第一弹簧柱；2、固定柱；21、第二弹簧柱；22、示意块；23、卡槽；3、第一磁力板；31、第二磁力板；4、第二转柱；5、摩擦软板；6、第一密封板；7、第二密封板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1－图5，本实用新型提供一种可调节无人机机臂装置，包括无人机机臂本体1；所述无人机机臂本体1内侧底部开设有固定槽12；所述固定槽12内侧两侧壁均开设有多组固定槽12；所述无人机机臂本体1内侧滑动连接有调节机臂13；所述调节机臂13一端固接有连接柱14；所述连接柱14内侧转动连接有第一转柱15；所述第一转柱15远离连接柱14一端设于无人机机臂本体1外侧；所述第一转柱15靠近置物槽11一端固接有齿轮16；所述连接柱14远离调节机臂13一侧滑动连接有齿条17；所述齿条17与齿轮16相互啮合；所述齿条17底部固接有限位板18；所述限位板18顶部固接有第一弹簧柱19；所述第一弹簧柱19顶部与无人机机臂本体1内侧壁相互贴合；所述限位板18外侧壁与固定槽12内侧壁相互贴合；工作时，需要调节机臂13时，通过转动第一转柱15使齿轮16一并转动，因齿轮16与齿条17相互内啮合，从而带动齿条17向上移动，且移动中的齿条17带动限位板18脱离固定槽12内侧，从而解除对调节机臂13的固定工作，通过移动调节机臂13即可进行调节工作，当调节完成后，松开第一转柱15，齿轮16不再对齿条17提供力，从而使齿条17被第一弹簧柱19向下推动，最终限位板18进入固定槽12内部，即可完成对调节机臂13的固定工作；整体装置通过便捷的对调节机臂13进行调节，从而降低了现有的调节机臂13通过使用外部辅助工具，才可对机臂进行调节，使工作效率降低的情况发生；提升了调节机臂13时的简易性。

如图5所示，所述连接柱14顶部固接有固定柱2；所述固定柱2内侧底部固接有一对第二弹簧柱21；所述固定柱2内侧滑动连接有示意块22；所述示意块22底部与第二弹簧柱21顶部相互连接；所述无人机机臂本体1外侧壁贯穿设置有多组卡槽23；工作时，示意块22被第二弹簧柱21推动向上移动，示意块22顶部与无人机机臂本体1内侧壁相互贴合；随着调节机臂13调节的过程中，限位板18进入固定槽12内部时，示意块22位于卡槽23内侧正下方，且示意块22被第二弹簧柱21推动并进入卡槽23内部，此时示意块22顶端位于无人机机臂本体1外侧壁处，外部人员可对脱离无人机机臂本体1内侧的示意块22顶端处进行观测，即可意识到限位板18已进入固定槽12内部，调节机臂13为固定状态；整体装置提升了调节机臂13后的稳定性，且降低了调节机臂13调节后，限位板18与固定槽12未处于固定状态，导致调节机臂13出现晃动的情况发生。

如图5所示，所述示意块22底部固接有一对第一磁力板3；所述固定柱2内侧底部固接有一对第二磁力板31；工作时，当示意块22处于卡槽23内侧下方时，因第一磁力板3与第二磁力板31因磁力相互排斥，从而提升了示意块22向上移动的响应性。

如图3所示，所述示意块22外侧壁两侧壁均转动连接有第二转柱4；一对所述第二转柱4外侧壁与卡槽23内侧壁相互贴合；工作时，当示意块22被连接柱14带动移动时，卡槽23侧壁对示意块22进行挤压时，因第二转柱4外侧壁与卡槽23内侧壁相互贴合，第二转柱4随着转动，第二转柱4降低了卡槽23内侧壁长时间与示意块22外侧壁摩擦，导致磨损严重的情况发生。

如图3所示，所述第二转柱4外侧壁固接有摩擦软板5；所述摩擦软板5在第二转柱4外侧壁处固接有多组；工作时，摩擦软板5随着第二转柱4一并与卡槽23内侧壁相互贴合，且因摩擦软板5自身为弹性材质，从而提升了第二转柱4与卡槽23内侧壁相互贴合时的摩擦力，提升了第二转柱4转动时的稳定性。

如图1所示，所述无人机机臂本体1一侧侧壁固接有一对第一密封板6；一对第一密封板6相互靠近一端相互贴合；工作时，第一密封板6降低了外部杂质通过无人机机臂本体1与第一转柱15连接处进入无人机机臂本体1内部的情况发生，提升了无人机机臂本体1内部的洁净度。

如图1所示，多组所述卡槽23内侧壁两侧壁均固接有第二密封板7；一对所述第二密封板7相互靠近一侧侧壁相互贴合；工作时，第二密封板7为弹性材质，第二密封板7降低了外部杂质通过卡槽23内部进入无人机机臂本体1内部的情况发生，从而提升了无人机机臂本体1内部的洁净度。

工作原理：工作时，需要调节机臂13时，通过转动第一转柱15使齿轮16一并转动，因齿轮16与齿条17相互内啮合，从而带动齿条17向上移动，且移动中的齿条17带动限位板18脱离固定槽12内侧，从而解除对调节机臂13的固定工作，通过移动调节机臂13即可进行调节工作，当调节完成后，松开第一转柱15，齿轮16不再对齿条17提供力，从而使齿条17被第一弹簧柱19向下推动，最终限位板18进入固定槽12内部，即可完成对调节机臂13的固定工作；整体装置通过便捷的对调节机臂13进行调节，从而降低了现有的调节机臂13通过使用外部辅助工具，才可对机臂进行调节，使工作效率降低的情况发生；提升了调节机臂13时的简易性；示意块22被第二弹簧柱21推动向上移动，示意块22顶部与无人机机臂本体1内侧壁相互贴合；随着调节机臂13调节的过程中，限位板18进入固定槽12内部时，示意块22位于卡槽23内侧正下方，且示意块22被第二弹簧柱21推动并进入卡槽23内部，此时示意块22顶端位于无人机机臂本体1外侧壁处，外部人员可对脱离无人机机臂本体1内侧的示意块22顶端处进行观测，即可意识到限位板18已进入固定槽12内部，调节机臂13为固定状态；整体装置提升了调节机臂13后的稳定性，且降低了调节机臂13调节后，限位板18与固定槽12未处于固定状态，导致调节机臂13出现晃动的情况发生；当示意块22处于卡槽23内侧下方时，因第一磁力板3与第二磁力板31因磁力相互排斥，从而提升了示意块22向上移动的响应性；当示意块22被连接柱14带动移动时，卡槽23侧壁对示意块22进行挤压时，因第二转柱4外侧壁与卡槽23内侧壁相互贴合，第二转柱4随着转动，第二转柱4降低了卡槽23内侧壁长时间与示意块22外侧壁摩擦，导致磨损严重的情况发生；摩擦软板5随着第二转柱4一并与卡槽23内侧壁相互贴合，且因摩擦软板5自身为弹性材质，从而提升了第二转柱4与卡槽23内侧壁相互贴合时的摩擦力，提升了第二转柱4转动时的稳定性；第一密封板6降低了外部杂质通过无人机机臂本体1与第一转柱15连接处进入无人机机臂本体1内部的情况发生，提升了无人机机臂本体1内部的洁净度；第二密封板7为弹性材质，第二密封板7降低了外部杂质通过卡槽23内部进入无人机机臂本体1内部的情况发生，从而提升了无人机机臂本体1内部的洁净度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种可调节无人机机臂装置，包括无人机机臂本体(1)；其特征在于：所述无人机机臂本体(1)内侧底部开设有固定槽(12)；所述固定槽(12)内侧两侧壁均开设有多组固定槽(12)；所述无人机机臂本体(1)内侧滑动连接有调节机臂(13)；所述调节机臂(13)一端固接有连接柱(14)；所述连接柱(14)内侧转动连接有第一转柱(15)；所述第一转柱(15)远离连接柱(14)一端设于无人机机臂本体(1)外侧；所述第一转柱(15)靠近置物槽(11)一端固接有齿轮(16)；所述连接柱(14)远离调节机臂(13)一侧滑动连接有齿条(17)；所述齿条(17)与齿轮(16)相互啮合；所述齿条(17)底部固接有限位板(18)；所述限位板(18)顶部固接有第一弹簧柱(19)；所述第一弹簧柱(19)顶部与无人机机臂本体(1)内侧壁相互贴合；所述限位板(18)外侧壁与固定槽(12)内侧壁相互贴合。

2.根据权利要求1所述的一种可调节无人机机臂装置，其特征在于：所述连接柱(14)顶部固接有固定柱(2)；所述固定柱(2)内侧底部固接有一对第二弹簧柱(21)；所述固定柱(2)内侧滑动连接有示意块(22)；所述示意块(22)底部与第二弹簧柱(21)顶部相互连接；所述无人机机臂本体(1)外侧壁贯穿设置有多组卡槽(23)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节无人机机臂装置，其特征在于：所述示意块(22)底部固接有一对第一磁力板(3)；所述固定柱(2)内侧底部固接有一对第二磁力板(31)。

4.根据权利要求2所述的一种可调节无人机机臂装置，其特征在于：所述示意块(22)外侧壁两侧壁均转动连接有第二转柱(4)；一对所述第二转柱(4)外侧壁与卡槽(23)内侧壁相互贴合。

5.根据权利要求4所述的一种可调节无人机机臂装置，其特征在于：所述第二转柱(4)外侧壁固接有摩擦软板(5)；所述摩擦软板(5)在第二转柱(4)外侧壁处固接有多组。

6.根据权利要求1所述的一种可调节无人机机臂装置，其特征在于：所述无人机机臂本体(1)一侧侧壁固接有一对第一密封板(6)；一对第一密封板(6)相互靠近一端相互贴合。

7.根据权利要求2所述的一种可调节无人机机臂装置，其特征在于：多组所述卡槽(23)内侧壁两侧壁均固接有第二密封板(7)；一对所述第二密封板(7)相互靠近一侧侧壁相互贴合。